[發明專利]一種智能化雪車

在審

• 申請號: 201711094622.5
• 申請日: 2017-11-09
• 公開（公告）號: CN109763451A
• 公開（公告）日: 2019-05-17
• 發明（設計）人: 王利
• 申請（專利權）人: 西安知點信息科技有限公司
• 主分類號: E01H10/00
• 分類號: E01H10/00
• 代理公司: 西安智萃知識產權代理有限公司 61221
• 代理人: 趙雙

本發明涉及一種智能化雪車，包括車體、設置在車體上的物料罐和設置在物料罐內的攪拌槳，攪拌槳包括從物料罐中心穿過的旋轉軸，旋轉軸的一端穿過物料罐與電機的輸出軸連接，另一端通過軸承與物料罐連接；旋轉軸的兩端還分別設有加熱器和固定座，加熱器和固定座之間固設有兩個金屬桿，金屬桿上設有多個攪拌葉；車體的底部設有輪軸裝置和驅動電機，驅動電機上設有編碼器；車體的一端部設有工控機、單目攝像機、超聲波傳感器以及AHRS姿態方位參考系統。本發明通過加熱器將融雪劑和鹽粒在攪拌過程中攜帶熱量，極大的加快了融雪的效率。通過并通過工控機控制驅動電機工作，能夠讓車體自行運動行走并進行融雪，智能化程度高，節省了人工成本。

技術領域

本發明屬于化雪設備技術領域，具體涉及一種智能化雪車。

背景技術

在冰凍地區或季節性冰凍地區，路面狀況是造成交通事故的一個重要因素，在冬季影響路面性能的各種因素中積雪結冰是主要因素，它不僅嚴重影響了路面自身的質量，也影響了路面的使用性能，一方面路面有積雪，駕駛員白天駕駛時長時間的盯著積雪，會產生眩暈的感覺從而影響了他的判斷能力釀成車禍。另一方面積雪結冰經過車輛的碾壓，會在積雪的表面形成一種堅硬的實雪層或者是一層凍冰層，造成路面的摩擦系數急劇下降，給駕駛員的操作帶來很大困難，嚴重時甚至會造成車禍。

現有的道路融雪一般采用鹽水和融雪劑使用車輛進行融雪，中國發明專利201621485607.4公開了一種狹窄道路專用小型化冰車，將鹽粒和融雪劑經過攪拌混合后再噴灑在路面上，雖然能夠代替傳統人工融雪，但是存在大量機械、人工投入，成本高、智能化程度低，融雪效果一般。

發明內容

為了解決現有技術中存在的融雪智能化程度低，融雪效率低的問題，本發明提供了一種智能化雪車，能夠大幅提高融雪效率，且能自主行駛，智能化程度高。本發明要解決的技術問題通過以下技術方案實現：一種智能化雪車，包括車體、設置在車體上的物料罐和設置在物料罐內的攪拌槳，所述攪拌槳包括從物料罐中心穿過的旋轉軸，旋轉軸的一端穿過物料罐與電機的輸出軸連接，另一端通過軸承與物料罐連接；所述旋轉軸的兩端還分別設有加熱器和固定座，加熱器和固定座之間固設有兩個金屬桿，金屬桿上設有多個攪拌葉；

所述車體的底部設有輪軸裝置和驅動電機，驅動電機的輸出軸與輪軸裝置連接，驅動電機上設有編碼器；所述車體的一端部設有工控機、單目攝像機、超聲波傳感器以及AHRS姿態方位參考系統；所述工控機與單目攝像機、超聲波傳感器以及AHRS姿態方位參考系統交互式連接；所述工控機的輸出端與驅動電機的輸入端相連。

進一步的，所述旋轉軸豎直設置在物料罐內；所述兩個金屬桿分別位于所述旋轉軸兩側。

進一步的，所述單目攝像機上設有照明燈。

本發明的有益效果：本發明通過加熱器將熱量傳遞到加熱棒和攪拌葉上，使融雪劑和鹽粒在攪拌過程中攜帶熱量，攜帶熱量的融雪劑和鹽粒從物料罐中釋放到地面上時，具有熱量，使冰雪更加快速的融化，極大的加快了融雪的效率。通過單目攝像機和超聲波傳感器檢測路面導航信息以及是否有障礙物，AHRS姿態方位參考系統檢測車體的航向角度，加速度值，編碼器反饋運輸裝置的移動速度和移動距離信息，并通過工控機控制驅動電機工作，能夠讓車體自行運動行走并進行融雪，智能化程度高，節省了人工成本。AHRS姿態方位參考系統和超聲波傳感器的信息融合后大大提高了運輸裝置的導航精度和避障能力。

以下將結合附圖及實施例對本發明做進一步詳細說明。

附圖說明

圖1是智能化雪車結構示意圖。

圖2是智能化雪車電路原理框圖。

具體實施方式

為進一步闡述本發明達成預定目的所采取的技術手段及功效，以下結合附圖及實施例對本發明的具體實施方式、結構特征及其功效，詳細說明如下。