[發(fā)明專利]一種智能化雪車

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711094622.5
• 申請日: 2017-11-09
• 公開（公告）號: CN109763451A
• 公開（公告）日: 2019-05-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王利
• 申請（專利權(quán)）人: 西安知點信息科技有限公司
• 主分類號: E01H10/00
• 分類號: E01H10/00
• 代理公司: 西安智萃知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 61221
• 代理人: 趙雙

1.一種智能化雪車，包括車體（1）、設(shè)置在車體（1）上的物料罐（2）和設(shè)置在物料罐（2）內(nèi)的攪拌槳（3），其特征在于：所述攪拌槳包括從物料罐（2）中心穿過的旋轉(zhuǎn)軸（4），旋轉(zhuǎn)軸（4）的一端穿過物料罐與電機(jī)（5）的輸出軸連接，另一端通過軸承與物料罐（2）連接；所述旋轉(zhuǎn)軸（4）的兩端還分別設(shè)有加熱器（6）和固定座（7），加熱器（6）和固定座（7）之間固設(shè)有兩個金屬桿（8），金屬桿（8）上設(shè)有多個攪拌葉（9）；

所述車體（1）的底部設(shè)有輪軸裝置和驅(qū)動電機(jī)，驅(qū)動電機(jī)的輸出軸與輪軸裝置連接，驅(qū)動電機(jī)上設(shè)有編碼器；所述車體的一端部設(shè)有工控機(jī)（10）、單目攝像機(jī)（11）、超聲波傳感器（12）以及AHRS姿態(tài)方位參考系統(tǒng)（13）；所述工控機(jī)（10）與單目攝像機(jī)（11）、超聲波傳感器（12）以及AHRS姿態(tài)方位參考系統(tǒng)（13）交互式連接；所述工控機(jī)（10）的輸出端與驅(qū)動電機(jī)的輸入端相連。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能化雪車，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)軸（3）豎直設(shè)置在物料罐（2）內(nèi)；所述兩個金屬桿（8）分別位于所述旋轉(zhuǎn)軸（4）兩側(cè)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種智能化雪車，其特征在于：所述單目攝像機(jī)（11）上設(shè)有照明燈（14）。