[發(fā)明專利]一帶有機械手的打標機在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201711094579.2 | 申請日： | 2017-11-09 |
| 公開（公告）號： | CN107825414A | 公開（公告）日： | 2018-03-23 |
| 發(fā)明（設計）人： | 沈燕潔 | 申請（專利權(quán)）人： | 無錫百禾工業(yè)機器人有限公司 |
| 主分類號： | B25J9/10 | 分類號： | B25J9/10 |
| 代理公司： | 無錫萬里知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(特殊普通合伙)32263 | 代理人： | 王傳林 |
| 地址： | 214100 江蘇省無錫*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一帶 機械手 打標機 | ||
1.一帶有機械手的打標機（13），其特征在于：包括機架（15），機架（15）上設置有支撐臺（1），所述支撐臺（1）上固定有四自由度機械手，所述四自由度機械手包括機械手本體（2）和控制箱（3），所述機械手本體（2）通過電氣元件與控制箱（3）連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一帶有機械手的打標機（13），其特征在于：所述機械手本體（2）包括底座（21）以及設置在底座（21）頂部且與底座（21）轉(zhuǎn)動配合的機械手裝置，所述機械手裝置包括與底座（21）轉(zhuǎn)動配合的底板（4）、固定在底板（4）頂部的支架（5）以及與支架（5）連接的執(zhí)行機構(gòu)，所述執(zhí)行機構(gòu)包括與支架（5）轉(zhuǎn)動配合的第一機械臂（6）、與第一機械臂（6）轉(zhuǎn)動配合的第二機械臂（7）以及一夾具組件（8）。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一帶有機械手的打標機（13），其特征在于：所述支架（5）包括主支架（51）（5）和副支架（52）（5）。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一帶有機械手的打標機（13），其特征在于：所述執(zhí)行機構(gòu)還包括第一連桿（9）、第二連桿（10）、第三連桿（11）和第四連桿（12）。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一帶有機械手的打標機（13），其特征在于：所述第一機械臂（6）的頂端與第二機械臂（7）的底端轉(zhuǎn)動連接，所述第一機械臂（6）的底端與主支架（51）（5）轉(zhuǎn)動連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一帶有機械手的打標機（13），其特征在于：所述第二連桿（10）固定在第一機械臂（6）的頂端，所述第四連桿（12）固定在第二機械臂（7）的頂端，所述第一連桿（9）的底端與副支架（52）（5）的頂端轉(zhuǎn)動連接，第一連桿（9）的頂端與第二連桿（10）的底端轉(zhuǎn)動連接，所述第三連桿（11）的頂端與第四連桿（12）的頂端相連，所述第三連桿（11）的底端與第二連桿（10）的頂端轉(zhuǎn)動連接，所述第四連桿（12）的底端與夾具組件（8）相連。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一帶有機械手的打標機（13），其特征在于：所述夾具組件（8）包括夾具本體（81）以及與夾具本體（81）相連的馬達（82）。
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