[發明專利]一種近岸模塊化無人船收放裝置有效
| 申請號： | 201711093801.7 | 申請日： | 2017-11-08 |
| 公開（公告）號： | CN107878683B | 公開（公告）日： | 2023-07-25 |
| 發明（設計）人： | 尚華;葉剛 | 申請（專利權）人： | 安徽科微智能科技有限公司 |
| 主分類號： | B63B23/00 | 分類號： | B63B23/00;B63B35/00 |
| 代理公司： | 合肥天明專利事務所(普通合伙) 34115 | 代理人： | 婁岳 |
| 地址： | 230088 安徽省合肥市高新*** | 國省代碼： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 近岸 模塊化 無人 船收放 裝置 | ||
【權利要求書】：
1.一種近岸模塊化無人船收放裝置，其特征在于，包括由依次疊置的多層橡膠氣囊構成的主框架，該主框架頂面安裝有傳送帶機構，主框架的下端安裝有履帶裝置，主框架氣囊內設置有動力機構、通信單元、氣液管理機構，以及用于控制動力機構、傳送帶機構、履帶裝置和氣液管理機構運行的控制器。
2.根據權利要求1所述的近岸模塊化無人船收放裝置，其特征在于，所述動力機構包括水平安裝在主框架一側的移動推進器，以及豎直安裝在主框架底面的沉浮推進器。
3.根據權利要求2所述的近岸模塊化無人船收放裝置，其特征在于，所述主框架中最下層的橡膠氣囊表面安裝有壓力傳感器，用于反饋裝置離水面深度。
4.根據權利要求1或2所述的近岸模塊化無人船收放裝置，其特征在于，每層橡膠氣囊的下側開設有進排水口，每層橡膠氣囊的上側開設有進排氣口。
5.根據權利要求1所述的近岸模塊化無人船收放裝置，其特征在于，所述控制器包括氣液控制單元，用于控制氣液管理機構改變每層氣囊體積和氣囊中儲水量。
6.根據權利要求1或2所述的近岸模塊化無人船收放裝置，其特征在于，相鄰橡膠氣囊之間、履帶裝置與主框架之間，以及傳送帶機構與主框架之間均通過連接部件可拆卸連接。
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