[發(fā)明專利]一種機(jī)械手機(jī)桁架

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711093139.5
• 申請(qǐng)日: 2017-11-08
• 公開（公告）號(hào): CN107825404A
• 公開（公告）日: 2018-03-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 沈燕潔
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 無(wú)錫百禾工業(yè)機(jī)器人有限公司
• 主分類號(hào): B25J9/02
• 分類號(hào): B25J9/02;B25J9/12
• 代理公司: 無(wú)錫萬(wàn)里知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙)32263
• 代理人: 王傳林

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)械手領(lǐng)域，具體是一種機(jī)械手機(jī)桁架。

背景技術(shù)

機(jī)械手是一種能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。特點(diǎn)是可以通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)，構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)械手機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)。機(jī)械手是最早出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人，也是最早出現(xiàn)的現(xiàn)代機(jī)器人，它可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。

機(jī)械手一般需要機(jī)桁架對(duì)其進(jìn)行支撐，且機(jī)桁架能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)械手的移動(dòng)和升降等操作，但現(xiàn)有的機(jī)械手機(jī)桁架設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，功能較少，且牢固性有待提高，不利于機(jī)械手夾持重物，給使用者帶來很大的不便。因此，本領(lǐng)域技術(shù)人員提供了一種機(jī)械手機(jī)桁架，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種機(jī)械手機(jī)桁架，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種機(jī)械手機(jī)桁架，包括固定底座、豎固定架和升降固定座，所述豎固定架設(shè)置在固定底座的上端，所述升降固定座設(shè)置在豎固定架上，且豎固定架的左右兩側(cè)均設(shè)置有滑槽一，升降固定座內(nèi)部設(shè)置有與滑槽一相對(duì)應(yīng)的滑塊，且滑塊滑動(dòng)設(shè)置在滑槽一內(nèi)，升降固定座的左側(cè)設(shè)置有絲桿固定座，絲桿固定座內(nèi)設(shè)置有絲桿，且絲桿與絲桿固定座之間通過螺紋連接，絲桿的上端設(shè)置有軸承座，且軸承座的左端固定在豎固定架上，絲桿的下端設(shè)置有電機(jī)一，電機(jī)一的下端設(shè)置有減震墊，減震墊的下端設(shè)置有支撐塊；

所述升降固定座上設(shè)置有支撐橫架，支撐橫架穿過升降固定座，并固定在升降固定座內(nèi)部，支撐橫架內(nèi)設(shè)置有若干內(nèi)十字固定架，支撐橫架的前后兩側(cè)均設(shè)置有滑槽二，支撐橫架上設(shè)置有滑動(dòng)固定座，滑動(dòng)固定座內(nèi)設(shè)置有內(nèi)支撐架，且內(nèi)支撐架上設(shè)置有與滑槽二相對(duì)應(yīng)的從動(dòng)輪，且從動(dòng)輪設(shè)置在支撐橫架前側(cè)的滑槽二內(nèi)，從動(dòng)輪的外側(cè)設(shè)置有主動(dòng)輪，主動(dòng)輪連接有電機(jī)二，且主動(dòng)輪和從動(dòng)輪之間通過皮帶連接，且支撐橫架后側(cè)的滑槽二內(nèi)設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)輪，且轉(zhuǎn)動(dòng)輪固定在內(nèi)支撐架上。

作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：所述減震墊采用耐磨橡膠材料制成。

作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案：所述電機(jī)一和電機(jī)二均設(shè)置成雙向電機(jī)。

作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案：所述滑動(dòng)固定座的下端設(shè)置有機(jī)械手固定裝置。

作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案：所述固定底座的下端設(shè)置有防滑紋路。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

本發(fā)明在結(jié)構(gòu)上設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單合理，使用起來操作方便快捷，本機(jī)桁架用于安裝機(jī)械手，使用過程中，把機(jī)械手安裝在機(jī)械手固定裝置的下端，且通過孔電機(jī)一運(yùn)行，帶動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)絲桿固定座上下升降，由于絲桿固定座和升降固定座固定連接，從而實(shí)現(xiàn)了升降固定座上下的升降，升降固定座帶動(dòng)支撐橫架上下移動(dòng)；且通過電機(jī)二帶動(dòng)從動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，能夠使得滑動(dòng)固定座在支撐橫架上左右移動(dòng)，便于機(jī)械手工作過程中位置的移動(dòng)，且豎固定架和支撐橫架內(nèi)分別設(shè)置有內(nèi)三角架和內(nèi)支撐架，保證了機(jī)桁架的牢固，有利于機(jī)械手夾持較重的物品，具有很大的實(shí)用性。

附圖說明

圖1為機(jī)械手機(jī)桁架的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為機(jī)械手機(jī)桁架中支撐橫架和滑動(dòng)固定座的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1-固定底座、2-豎固定架、3-滑槽一、4-內(nèi)三角架、5-升降固定座、6-滑塊、7-絲桿固定座、8-絲桿、9-電機(jī)一、10-減震墊、11-支撐塊、12-軸承座、13-支撐橫架、14-內(nèi)十字固定架、15-滑動(dòng)固定座、16-機(jī)械手固定裝置、17-滑槽二、18-內(nèi)支撐架、19-從動(dòng)輪、20-主動(dòng)輪、21-電機(jī)二、22-皮帶、23-轉(zhuǎn)動(dòng)輪。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。