[發明專利]一種機械手機桁架

在審

• 申請號: 201711093139.5
• 申請日: 2017-11-08
• 公開（公告）號: CN107825404A
• 公開（公告）日: 2018-03-23
• 發明（設計）人: 沈燕潔
• 申請（專利權）人: 無錫百禾工業機器人有限公司
• 主分類號: B25J9/02
• 分類號: B25J9/02;B25J9/12
• 代理公司: 無錫萬里知識產權代理事務所(特殊普通合伙)32263
• 代理人: 王傳林

1.一種機械手機桁架，包括固定底座（1）、豎固定架（2）和升降固定座（5），其特征在于，所述豎固定架（2）設置在固定底座（1）的上端，所述升降固定座（5）設置在豎固定架（2）上，且豎固定架（2）的左右兩側均設置有滑槽一（3），升降固定座（5）內部設置有與滑槽一（3）相對應的滑塊（6），且滑塊（6）滑動設置在滑槽一（3）內，升降固定座（5）的左側設置有絲桿固定座（7），絲桿固定座（7）內設置有絲桿（8），且絲桿（8）與絲桿固定座（7）之間通過螺紋連接，絲桿（8）的上端設置有軸承座（12），且軸承座（12）的左端固定在豎固定架（2）上，絲桿（8）的下端設置有電機一（9），電機一（9）的下端設置有減震墊（10），減震墊（10）的下端設置有支撐塊（11）；所述升降固定座（5）上設置有支撐橫架（13），支撐橫架（13）穿過升降固定座（5），并固定在升降固定座（5）內部，支撐橫架（13）內設置有若干內十字固定架（14），支撐橫架（13）的前后兩側均設置有滑槽二（17），支撐橫架（13）上設置有滑動固定座（15），滑動固定座（15）內設置有內支撐架（18），且內支撐架（18）上設置有與滑槽二（17）相對應的從動輪（19），且從動輪（19）設置在支撐橫架（13）前側的滑槽二（17）內，從動輪（19）的外側設置有主動輪（19），主動輪（20）連接有電機二（21），且主動輪（20）和從動輪（19）之間通過皮帶（22）連接，且支撐橫架（13）后側的滑槽二（17）內設置有轉動輪（23），且轉動輪（23）固定在內支撐架（18）上。

2.根據權利要求1所述的機械手機桁架，其特征在于，所述減震墊（10）采用耐磨橡膠材料制成。

3.根據權利要求1所述的機械手機桁架，其特征在于，所述電機一（9）和電機二（21）均設置成雙向電機。

4.根據權利要求1所述的機械手機桁架，其特征在于，所述滑動固定座（15）的下端設置有機械手固定裝置（16）。

5.根據權利要求1所述的機械手機桁架，其特征在于，所述固定底座（1）的下端設置有防滑紋路。