[發明專利]一種自動化控制方法、系統及存儲裝置

在審

• 申請號: 201711093085.2
• 申請日: 2017-11-08
• 公開（公告）號: CN107971753A
• 公開（公告）日: 2018-05-01
• 發明（設計）人: 梅領亮;徐地明;廉世周;桂禮家
• 申請（專利權）人: 南昌正業科技有限公司
• 主分類號: B23P23/04
• 分類號: B23P23/04;B25J11/00
• 代理公司: 深圳市君勝知識產權代理事務所(普通合伙)44268
• 代理人: 劉文求

技術領域

本發明涉及自動化控制技術領域，具體涉及一種自動化控制方法、系統及存儲裝置。

背景技術

鉆孔就是在覆銅板（PCB板,Printed Circuit Board, 印制電路板，又稱印刷線路板，是重要的電子部件，是電子元器件的支撐體，是電子元器件電氣連接的載體）上鉆出所需要的過孔，過孔主要提供電氣連接與用作電器的固定或定位的作用。

現有技術中，PCB鉆孔方法基本上都是通過工人手動拿取PCB板，根據不同的鉆孔直徑放置到不同的鉆孔機臺上通過不同尺寸的鉆頭進行鉆孔，當一定范圍內的孔在一臺設備上鉆孔完成后，再由工人手動統一拿到另一臺設備上完成另一范圍的鉆孔，直到每個PCB板完成所有的鉆孔，一個工人同時管理幾臺鉆孔設備，所以經常會出現拿錯板或放錯機臺造成鉆孔錯誤，從而出現PCB報廢的問題，而且某一設備鉆孔完成后，可能長時間沒有將PCB板拿到下一臺設備進行鉆孔，這樣就會導致鉆孔效率很低，并且同一臺設備上的鉆頭，由于長期使用使得鉆頭壽命大大降低，既加大了人工成本，也浪費了原材料。

因此，現有技術還有待于改進和發展。

發明內容

本發明要解決的技術問題在于，針對現有技術的上述缺陷，提供一種自動化控制方法、系統及存儲裝置，旨在通過將PCB板需要鉆孔按照孔徑大小進行分類，針對不同范圍內的孔通過合適的鉆孔設備按照一定比例來自動控制完成鉆孔，提高了PCB板鉆孔的自動化和鉆孔效率，降低了人工操作的PCB板報廢率，節省了人工成本。

本發明解決技術問題所采用的技術方案如下：

一種自動化控制方法，其中，所述自動化控制方法包括以下步驟：

通過預處理的板材依次進入呈流水線形式排布且通過傳送帶連接的第一加工設備、第二加工設備以及第三加工設備；

當所述第一加工設備通過第一識別裝置感應到所述板材進入后，完成處于第一范圍的加工，并通過所述傳送帶自動進入所述第二加工設備；

當所述第二加工設備通過第二識別裝置感應到完成第一范圍加工的板材后，通過所述第二加工設備進行第二范圍的加工，并通過所述傳送帶自動進入所述第三加工設備；

當所述第三加工設備通過第三識別裝置感應到完成第二范圍加工的板材后，通過所述第三加工設備進行第三范圍的加工，完成第三范圍加工的板材通過所述傳送帶自動進入下一步工序。

所述的自動化控制方法，其中，所述第一加工設備包括UV激光鉆孔機，所述第二加工設備包括CO₂激光鉆孔機，所述第三加工設備包括鉆頭鉆孔機。

即通過預處理的PCB板依次進入呈流水線形式排布且通過傳送帶連接的UV激光鉆孔機、CO₂激光鉆孔機以及鉆頭鉆孔機；

當所述UV激光鉆孔通過第一識別裝置感應到所述PCB板進入后，完成處于第一范圍內孔徑的PCB鉆孔，并通過所述傳送帶自動進入所述CO₂激光鉆孔機；

當所述CO₂激光鉆孔機通過第二識別裝置感應到完成第一范圍內孔徑鉆孔的PCB板后，通過所述CO₂激光鉆孔機進行第二范圍內孔徑的PCB鉆孔，并通過所述傳送帶自動進入所述鉆頭鉆孔機；

當所述鉆頭鉆孔機通過第三識別裝置感應到完成第二范圍內孔徑鉆孔的PCB板后，通過所述鉆頭鉆孔機進行第三范圍內孔徑的PCB鉆孔，完成所有鉆孔工序PCB板后通過所述傳送帶自動進入下一步工序。

所述的自動化控制方法，其中，所述通過預處理的板材依次進入呈流水線形式排布且通過傳送帶連接的第一加工設備、第二加工設備以及第三加工設備之前還包括：

根據PCB板需要鉆孔的范圍及對應數量配合單個鉆孔完成的時間，預先設置一定比例數量的UV激光鉆孔機、CO₂激光鉆孔機以及鉆頭鉆孔機進行流水線形式排列；

所述UV激光鉆孔機、CO₂激光鉆孔機以及鉆頭鉆孔機均設置一機械手臂，用于所述PCB板在鉆孔前和完成鉆孔后通過所述機械手臂拿取所述PCB板。

所述的自動化控制方法，其中, 所述第一范圍內孔徑為75-120μm；所述第二范圍內孔徑為121-200μm；所述第三范圍內孔徑為大于200μm。

所述的自動化控制方法，其中, 所述當所述第一加工設備通過第一識別裝置感應到所述板材進入后，完成處于第一范圍的加工，并通過所述傳送帶自動進入所述第二加工設備具體包括：

當所述UV激光鉆孔機感應到所述PCB板進入后，自動識別所述PCB板處于75-120μm內孔徑；