[發明專利]一種藥瓶上料自動抓取敲印機構

在審

• 申請號: 201711092967.7
• 申請日: 2017-11-08
• 公開（公告）號: CN107934054A
• 公開（公告）日: 2018-04-20
• 發明（設計）人: 李勝利
• 申請（專利權）人: 東莞市圣榮自動化科技有限公司
• 主分類號: B65B43/46
• 分類號: B65B43/46;B65B61/26
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司11246
• 代理人: 連平

技術領域：

本發明涉及醫藥制造技術領域，更具體地說涉及一種藥瓶上料自動抓取敲印機構。

背景技術：

現有的小批量的醫院自制的藥品用的藥瓶在灌裝完成后需要敲日期或者是否合格等進行敲章，由于數量小，現有的檢驗敲章很多還是人工敲章，人工敲章效率低，而采用現有的自動敲章機構，其一般體積大，結構復雜，并不能滿足小批量的伸出需要。

發明內容：

本發明的目的是克服現有技術的不足，提供一種藥瓶上料自動抓取敲印機構，它可以自動抓取藥瓶并進行自動敲章，其結構簡單，制作方便，效率高。

本發明解決所述技術問題的方案是：

一種藥瓶上料自動抓取敲印機構，包括機架，所述機架的頂板的左側鉸接有主轉動軸，機架的下部側支撐板上固定有下水平板，下水平板的底面固定有旋轉電機，旋轉電機的輸出軸穿過下水平板并固定有驅動齒輪，主轉動軸的下端伸出機架的頂板的底面并固定有傳動齒輪，傳動齒輪與驅動齒輪相嚙合，主轉動軸的頂端伸出機架的頂板并固定有旋轉桿，旋轉桿的兩端頂面固定有抓取氣缸，抓取氣缸的推桿穿過旋轉桿并固定有抓取板，抓取板的底面兩側固定有抓取支撐板，抓取支撐板的外側壁上固定有夾緊氣缸，夾緊氣缸的推桿穿過抓取支撐板并固定有弧形抓取塊，兩個弧形抓取塊相對應，機架的頂板的左側固定有側接料板，側接料板的頂面前后兩側固定有上限位板，兩個上限位板與對應的兩個弧形抓取塊相對應；

所述機架的頂板的中部底面固定有敲章氣缸，敲章氣缸的推桿插套在機架的頂板的中部具有的階梯通孔的下部小直徑段中，敲章氣缸的推桿的端部固定有印章，印章處于階梯通孔的上部大直徑段中，印章的頂面對著旋轉桿的一端設有的兩個弧形抓取塊。

所述階梯通孔的小直徑段中固定有自潤滑套，敲章氣缸的推桿插套在自潤滑套中。

所述兩個弧形抓取塊的相對壁面上固定有摩擦加強層。

所述抓取板的頂面固定有導向桿，導向桿伸出旋轉桿。

所述抓取板的中部底面固定有彈性限位塊。

所述側接料板的右端中部具有調節通槽，側接料板的底面處于調節通槽的左右兩側固定有下側支撐板，橫向螺桿的兩端鉸接在兩個下側支撐板上，其中一個下側支撐板的外側壁上固定有調節電機，調節電機的輸出軸為花鍵軸，花鍵軸插套在橫向螺桿的一端具有的花鍵孔中，調節板螺接在橫向螺桿中，調節板的頂端插套在調節通槽中并固定有自潤滑調節限位塊，自潤滑調節限位塊的前后兩側緊貼調節通槽的內側壁，自潤滑調節限位塊的上部伸出側接料板的頂面，自潤滑調節限位塊的左側壁上固定有彈性層。

本發明的突出效果是：與現有技術相比，它可以自動抓取藥瓶并進行自動敲章，其結構簡單，制作方便，效率高。

附圖說明：

圖1是本發明的結構示意圖；

圖2是圖1的局部放大圖；

圖3是側接料板的局部俯視圖。

具體實施方式：

實施例，見如圖1至圖3所示，一種藥瓶上料自動抓取敲印機構，包括機架10，所述機架10的頂板的左側鉸接有主轉動軸12，機架10的下部側支撐板上固定有下水平板101，下水平板101的底面固定有旋轉電機11，旋轉電機11的輸出軸穿過下水平板101并固定有驅動齒輪111，主轉動軸12的下端伸出機架10的頂板的底面并固定有傳動齒輪121，傳動齒輪121與驅動齒輪111相嚙合，主轉動軸12的頂端伸出機架10的頂板并固定有旋轉桿13，旋轉桿13的兩端頂面固定有抓取氣缸14，抓取氣缸14的推桿穿過旋轉桿13并固定有抓取板15，抓取板15的底面兩側固定有抓取支撐板16，抓取支撐板16的外側壁上固定有夾緊氣缸17，夾緊氣缸17的推桿穿過抓取支撐板16并固定有弧形抓取塊18，兩個弧形抓取塊18相對應，機架10的頂板的左側固定有側接料板30，側接料板30的頂面前后兩側固定有上限位板31，兩個上限位板31與對應的兩個弧形抓取塊18相對應；

所述機架10的頂板的中部底面固定有敲章氣缸20，敲章氣缸20的推桿插套在機架10的頂板的中部具有的階梯通孔19的下部小直徑段中，敲章氣缸20的推桿的端部固定有印章21，印章21處于階梯通孔19的上部大直徑段中，印章21的頂面對著旋轉桿13的一端設有的兩個弧形抓取塊18。

進一步的說，所述階梯通孔19的小直徑段中固定有自潤滑套191，敲章氣缸20的推桿插套在自潤滑套191中。

進一步的說，所述兩個弧形抓取塊18的相對壁面上固定有摩擦加強層181。

進一步的說，所述抓取板15的頂面固定有導向桿151，導向桿151伸出旋轉桿13。