[發(fā)明專利]一種藥瓶上料自動抓取敲印機構

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• 申請日: 2017-11-08
• 公開（公告）號: CN107934054A
• 公開（公告）日: 2018-04-20
• 發(fā)明（設計）人: 李勝利
• 申請（專利權）人: 東莞市圣榮自動化科技有限公司
• 主分類號: B65B43/46
• 分類號: B65B43/46;B65B61/26
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產(chǎn)權代理有限公司11246
• 代理人: 連平

1.一種藥瓶上料自動抓取敲印機構，包括機架(10)，其特征在于：所述機架(10)的頂板的左側鉸接有主轉動軸(12)，機架(10)的下部側支撐板上固定有下水平板(101)，下水平板(101)的底面固定有旋轉電機(11)，旋轉電機(11)的輸出軸穿過下水平板(101)并固定有驅動齒輪(111)，主轉動軸(12)的下端伸出機架(10)的頂板的底面并固定有傳動齒輪(121)，傳動齒輪(121)與驅動齒輪(111)相嚙合，主轉動軸(12)的頂端伸出機架(10)的頂板并固定有旋轉桿(13)，旋轉桿(13)的兩端頂面固定有抓取氣缸(14)，抓取氣缸(14)的推桿穿過旋轉桿(13)并固定有抓取板(15)，抓取板(15)的底面兩側固定有抓取支撐板(16)，抓取支撐板(16)的外側壁上固定有夾緊氣缸(17)，夾緊氣缸(17)的推桿穿過抓取支撐板(16)并固定有弧形抓取塊(18)，兩個弧形抓取塊(18)相對應，機架(10)的頂板的左側固定有側接料板(30)，側接料板(30)的頂面前后兩側固定有上限位板(31)，兩個上限位板(31)與對應的兩個弧形抓取塊(18)相對應；

所述機架(10)的頂板的中部底面固定有敲章氣缸(20)，敲章氣缸(20)的推桿插套在機架(10)的頂板的中部具有的階梯通孔(19)的下部小直徑段中，敲章氣缸(20)的推桿的端部固定有印章(21)，印章(21)處于階梯通孔(19)的上部大直徑段中，印章(21)的頂面對著旋轉桿(13)的一端設有的兩個弧形抓取塊(18)。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種藥瓶上料自動抓取敲印機構，其特征在于：所述階梯通孔(19)的小直徑段中固定有自潤滑套(191)，敲章氣缸(20)的推桿插套在自潤滑套(191)中。

3.根據(jù)權利要求1所述的一種藥瓶上料自動抓取敲印機構，其特征在于：所述兩個弧形抓取塊(18)的相對壁面上固定有摩擦加強層(181)。

4.根據(jù)權利要求1所述的一種藥瓶上料自動抓取敲印機構，其特征在于：所述抓取板(15)的頂面固定有導向桿(151)，導向桿(151)伸出旋轉桿(13)。

5.根據(jù)權利要求1所述的一種藥瓶上料自動抓取敲印機構，其特征在于：所述抓取板(15)的中部底面固定有彈性限位塊(152)。

6.根據(jù)權利要求1所述的一種藥瓶上料自動抓取敲印機構，其特征在于：所述側接料板(30)的右端中部具有調(diào)節(jié)通槽(32)，側接料板(30)的底面處于調(diào)節(jié)通槽(32)的左右兩側固定有下側支撐板(33)，橫向螺桿(34)的兩端鉸接在兩個下側支撐板(33)上，其中一個下側支撐板(33)的外側壁上固定有調(diào)節(jié)電機(35)，調(diào)節(jié)電機(35)的輸出軸為花鍵軸，花鍵軸插套在橫向螺桿(34)的一端具有的花鍵孔中，調(diào)節(jié)板(36)螺接在橫向螺桿(34)中，調(diào)節(jié)板(36)的頂端插套在調(diào)節(jié)通槽(32)中并固定有自潤滑調(diào)節(jié)限位塊(37)，自潤滑調(diào)節(jié)限位塊(37)的前后兩側緊貼調(diào)節(jié)通槽(32)的內(nèi)側壁，自潤滑調(diào)節(jié)限位塊(37)的上部伸出側接料板(30)的頂面，自潤滑調(diào)節(jié)限位塊(37)的左側壁上固定有彈性層(38)。