[發明專利]汽車低速用直線巡航系統及方法

有效

• 申請號: 201711092940.8
• 申請日: 2017-11-08
• 公開（公告）號: CN107933555B
• 公開（公告）日: 2019-10-08
• 發明（設計）人: 張偉方;梁鋒華;王寬;夏仕平;萬凱林;文滔
• 申請（專利權）人: 重慶長安汽車股份有限公司
• 主分類號: B60W30/16
• 分類號: B60W30/16;B60W30/165;B60W10/10;B60W10/18;B60W10/06
• 代理公司: 重慶華科專利事務所 50123
• 代理人: 譚小琴

本發明公開了一種汽車低速用直線巡航系統及方法，由超聲波雷達組、系統控制開關、主控制器、發動機控制系統、電子穩定程序、自動變速箱控制系統、網關控制器和儀表組成；主控制器根據超聲波雷達距離信號識別出行駛方向車輛距離、前車速度、行駛方向障礙物距離和危險確認標志，結合本車車速、期望車速、期望時距、油門和剎車情況，計算合適的扭矩、制動減速度和期望擋位輸入給發動機控制系統、電子穩定程序和自動變速箱控制系統，同時發送顯示信息給網關控制器以提示駕駛員當前系統狀況；發動機控制系統、電子穩定程序、自動變速箱控制系統執行主控制器的指令。本發明實現了低速堵車時自動跟隨前方車輛行駛功能，且成本低。

技術領域

本發明屬于交通擁堵及汽車低速行駛下的主動安全控制技術，具體涉及一種汽車低速用直線巡航方法。

背景技術

現代城市交通經常擁堵，交通情況復雜（如：車輛加塞、前車緊急制動、車輛溜坡、行人隨意性大），駕駛員需頻繁切換油門和制動踏板，注意力經常分散（如：看手機、聊天），易造成駕駛疲倦，存在碰撞、刮擦等潛在危險。同時，當前車載倒車雷達僅提醒駕駛員是否有障礙物，若倒車時駕駛員注意力不集中，無法主動緊急剎車避免碰撞。

目前市場上的自適應巡航、自動緊急制動功能可以實現全速工況自動跟車、緊急制動以減少駕駛疲勞，但由于其采用了毫米波雷達和攝像頭，故而成本高，不利于大批量推廣。市場成熟倒車雷達提醒等功能僅提醒駕駛員倒車碰撞危險，但仍無法主動避免碰撞，存在功能應用缺陷。

因此，有必要開發一種新的汽車低速用直線巡航系統及方法。

發明內容

本發明的目的是提供一種汽車低速用直線巡航系統及方法，能實現低速堵車時自動跟隨前方車輛行駛功能，且成本低，利于推廣。

本發明所述的汽車低速用直線巡航系統，由超聲波雷達組、系統控制開關、主控制器、發動機控制系統、電子穩定程序、自動變速箱控制系統、網關控制器和儀表組成，所述超聲波雷達、系統控制開關分別和主控制器連接，主控制器分別與發動機控制系統、電子穩定程序、自動變速箱控制系統和網關控制器連接，交互車輛信息；網關控制器和儀表連接，交互系統狀態顯示信息；

所述超聲波雷達組包括多個超聲波雷達，分別安裝在車輛的前保險杠和后保險杠上；

所述系統控制開關用于設置期望車速和期望時距；

所述主控制器根據超聲波雷達距離信號識別出行駛方向障礙物距離、行駛方向障礙物速度和危險確認標志，結合本車車速、期望車速、期望時距、油門和剎車情況，計算合適的扭矩、制動減速度和期望擋位輸入給發動機控制系統、電子穩定程序和自動變速箱控制系統，同時發送顯示信息給網關控制器以提示駕駛員當前系統狀況；

所述發動機控制系統、電子穩定程序、自動變速箱控制系統執行主控制器的指令，實現車輛的加速、減速換擋控制；

所述網關控制器和儀表實現系統狀態信息的轉發與顯示。

所述超聲波雷達共十二顆，分別安裝在車輛的前保險杠和后保險杠上。

本發明所述的汽車低速用直線巡航方法，采用如本發明所述的汽車低速用直線巡航系統，其方法包括：

所述超聲波雷達探測前車速度和前車距離，主控制器綜合判斷期望車速、期望時距、前車速度和前車距離，識別出以下不同工況：

當前方車輛不在超聲波雷達的探測距離范圍時，本車以期望車速勻速行駛；

當前方車輛在超聲波雷達的探測距離范圍內但未達到期望時距時，則本車以設定的期望時距控制行駛；

當前方車輛在超聲波雷達的探測距離范圍內且達到期望時距時，則本車以前車速度跟隨前車行駛；

當本車跟隨前車行駛且前車速度小于預設車速Vstop時，則以預設的跟車距離跟隨行駛。