[發明專利]汽車低速用直線巡航系統及方法

有效

• 申請號: 201711092940.8
• 申請日: 2017-11-08
• 公開（公告）號: CN107933555B
• 公開（公告）日: 2019-10-08
• 發明（設計）人: 張偉方;梁鋒華;王寬;夏仕平;萬凱林;文滔
• 申請（專利權）人: 重慶長安汽車股份有限公司
• 主分類號: B60W30/16
• 分類號: B60W30/16;B60W30/165;B60W10/10;B60W10/18;B60W10/06
• 代理公司: 重慶華科專利事務所 50123
• 代理人: 譚小琴

1.一種汽車低速用直線巡航方法，其特征在于，采用汽車低速用直線巡航系統，由超聲波雷達組、系統控制開關（3）、主控制器（4）、發動機控制系統（11）、電子穩定程序（5）、自動變速箱控制系統（10）、網關控制器（6）和儀表（8）組成；所述超聲波雷達（1）、系統控制開關（3）分別和主控制器（4）連接，主控制器（4）分別與發動機控制系統（11）、電子穩定程序（5）、自動變速箱控制系統（10）和網關控制器（6）連接，交互車輛信息；網關控制器（6）和儀表（8）連接，交互系統狀態顯示信息；

所述超聲波雷達組包括多個超聲波雷達（1），分別安裝在車輛的前保險杠和后保險杠上；

所述系統控制開關（3）用于設置期望車速和期望時距；

所述主控制器（4）根據超聲波雷達距離信號識別出行駛方向障礙物距離、行駛方向障礙物速度和危險確認標志，結合本車車速、期望車速、期望時距、油門和剎車情況，計算合適的扭矩、制動減速度和期望擋位輸入給發動機控制系統（11）、電子穩定程序（5）和自動變速箱控制系統（10），同時發送顯示信息給網關控制器（6）以提示駕駛員當前系統狀況；

所述發動機控制系統（11）、電子穩定程序（5）、自動變速箱控制系統（10）執行主控制器（4）的指令，實現車輛的加速、減速換擋控制；

所述網關控制器（6）和儀表（8）實現系統狀態信息的轉發與顯示；

其方法包括：

所述超聲波雷達（1）探測前車速度和前車距離，主控制器（4）綜合判斷期望車速、期望時距、前車速度和前車距離，識別出以下不同工況：

當前方車輛不在超聲波雷達（1）的探測距離范圍時，本車以期望車速勻速行駛；

當前方車輛在超聲波雷達（1）的探測距離范圍內但未達到期望時距時，則本車以設定的期望時距控制行駛；

當前方車輛在超聲波雷達（1）的探測距離范圍內且達到期望時距時，則本車以前車速度跟隨前車行駛；

當本車跟隨前車行駛且前車速度小于預設車速Vstop時，則以預設的跟車距離跟隨行駛。

2.根據權利要求1所述的汽車低速用直線巡航方法，其特征在于：還包括，自動緊急制動：

系統實時檢測行駛方向最近的障礙物距離和制動踏板狀態，計算本車各車速下的安全距離，當判斷出當前車速和安全距離不匹配時，識別以下不同情況：

若駕駛員制動且能在安全距離內剎停本車，即認為系統無危險，則主控制器（4）不干預制動；

若駕駛員制動但當前駕駛員踏板減速度不能在安全距離內剎停本車，則主控制器（4）計算出合適的輔助減速度并發送給電子穩定程序（5）執行；

若駕駛員未踩制動，則主控制器（4）以當前能執行的最大減速度發送給電子穩定程序執行。

3.根據權利要求2所述的汽車低速用直線巡航方法，其特征在于：當前車速和安全距離不匹配時，危險確認標志為1；當前車速和安全距離匹配時，危險確認標志為0。

4.根據權利要求1至3任一所述的汽車低速用直線巡航方法，其特征在于：所述超聲波雷達（1）共十二顆，分別安裝在車輛的前保險杠和后保險杠上。