[發明專利]一種順序伸縮油缸及起重機

在審

• 申請號: 201711092879.7
• 申請日: 2017-11-08
• 公開（公告）號: CN107630856A
• 公開（公告）日: 2018-01-26
• 發明（設計）人: 朱保江;陸遠望;楊路;張莉
• 申請（專利權）人: 安徽星馬專用汽車有限公司
• 主分類號: F15B15/14
• 分類號: F15B15/14;F15B11/16;F15B13/07;F15B21/00;B66C23/687
• 代理公司: 北京信遠達知識產權代理事務所(普通合伙)11304
• 代理人: 魏曉波

技術領域

本發明涉及液壓技術領域，更進一步涉及一種順序伸縮油缸。此外，本發明還提供一種包括上述順序伸縮油缸的起重機。

背景技術

直臂型隨車起重機伸縮臂的節數主要有二節、三節、四節，伸縮臂架的伸縮功能分別由雙缸結構、雙缸單繩排結構、雙缸雙繩排結構驅動完成，其中三節、四節伸縮臂架的雙缸結構要求能夠實現嚴格的雙缸順序伸縮功能，缸一完全伸出后才能夠伸出缸二，待缸二完全縮回后才能夠縮回缸一，否則會出現相互竄油的現象，該現象表現為缸一伸出的同時缸二縮回，圖1為雙缸竄油原理圖，缸一01、缸二02無桿腔相互連通、有桿腔相互連通，當缸二02的缸筒承受負載力時，缸二02的無桿腔V3因受壓而產生很大的壓力，V3腔壓力油會被注入到缸一01的無桿腔V1，導致V1腔變大即缸一01的缸筒在如圖所示方向向右移動；又因為缸一01的缸筒與缸二02的活塞桿是剛性連接，缸一01缸筒在向右移動的過程中帶動缸二02的活塞桿一起向右移動，此過程加速了V2腔壓力油向V4腔的注入，造成缸一01在伸出的同時缸二02在縮回。

為了避免雙缸竄油現象的發生需要嚴格控制雙缸順序伸縮，目前應用最多的技術方案為雙缸雙順序閥控制，該方案中有兩個順序閥分別控制伸和縮的順序。如圖2所示，為雙缸雙順序閥控制原理圖；缸一01、缸二02依次伸出時，油液流向是A口壓力油通過焊接心管05、穿心管06再通過第一順序閥03的單向閥進入缸一01的無桿腔推動缸一01向外伸出，直到缸一01完全伸出時壓力上升至第二順序閥04的設定壓力時，壓力油才會打開第二順序閥04進入缸二02的無桿腔，推動缸二02向外伸出。缸二02、缸一01依次縮回時油液流向是B口壓力油直接進入兩缸的有桿腔，缸二02的無桿腔回油通過第二順序閥04的單向閥、穿心管06、焊接心管05到A口先回油，直到缸二02完全縮回時壓力上升至第一順序閥03的設定壓力時，缸一01的無桿腔回油才會打開第一順序閥03、穿心管06、焊接心管05回油。

該方案在絕大多數工況下能實現順序伸縮功能，但是當負載壓力大于順序閥的設定壓力時就無法實現順序伸縮功能，這也就要求順序閥的設定壓力要相當合適，設定壓力小了無法實現順序伸縮功能，設定壓力大了又會加大工作壓力。

發明內容

本發明提供一種順序伸縮油缸，能夠實現雙缸順序伸縮的功能，油缸內部結構簡單，降低加工制造難度，具體方案如下：

一種順序伸縮油缸，包括：

第一油缸，包括第一活塞桿和第一缸套，所述第一活塞桿的內腔中設置焊接心管，所述焊接心管的兩端連通、并與所述第一活塞桿密封，所述第一活塞桿的筒壁上開設過油孔，所述過油孔將所述焊接心管與所述第一活塞桿內壁之間的環形空間與所述第一油缸的有桿腔連通，且環形空間的一端與外界連通；所述第一缸套中設置用于與所述活塞桿滑動密封配合的導向套，所述導向套上開設導油通道，所述導油通道能夠與所述過油孔連通；

第二油缸，包括第二活塞桿和第二缸套，所述第二活塞桿與所述第一缸套固定連接；所述第二油缸的無桿腔與所述第一油缸的無桿腔相互連通，所述第二油缸的有桿腔與所述導油通道連通；

行程閥，兩端油口分別連接于所述導油通道與所述第一油缸的有桿腔；所述行程閥包括上工位與下工位，所述上工位從所述導油通道向所述第一油缸的有桿腔單向截止，所述下工位使所述導油通道和所述第一油缸的有桿腔相互連通。

可選地，所述行程閥固定于所述第一缸套上，所述第二缸套上設置撞塊，所述撞塊能夠與所述行程閥接觸、以切換所述行程閥的工位；當所述第一油缸和所述第二油缸完成回縮時，所述撞塊與所述行程閥恰好接觸。

可選地，所述導向套的中間部分為環狀的導油腔，所述導油腔的尺寸大于所述導油通道。

可選地，所述過油孔沿所述第一活塞桿的周向設置兩排，兩排所述過油孔的間距小于所述導油腔的寬度。

可選地，所述導油腔的寬度L1、所述導油腔前端距離所述導向套前端的間距L2、兩排所述過油孔的間距L3、前端一排所述過油孔距離所述第一活塞桿前端的間距L4之間的關系為：

L2<L3<L1；L4>L2；L3+L4<L1+L2。

本發明還提供一種起重機，包括上述任一項所述的順序伸縮油缸。