[發明專利]一種數控四軸焊接機械手

在審

• 申請號: 201711092844.3
• 申請日: 2017-11-08
• 公開（公告）號: CN108044609A
• 公開（公告）日: 2018-05-18
• 發明（設計）人: 俞曉
• 申請（專利權）人: 江蘇新光數控技術有限公司
• 主分類號: B25J9/02
• 分類號: B25J9/02;B25J9/16;B25J5/00;B23K37/02;B23K37/00
• 代理公司: 無錫萬里知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 32263
• 代理人: 李翀

本發明公開了一種數控四軸焊接機械手，包括固定底座、第一滑動臺和第二滑動臺，所述第一滑動臺設置在固定底座的下端，第一滑動臺內設置有移動腔，移動腔的上下側均設置有滑槽，滑槽內滑動設置有第一滑塊，所述第二滑塊的上端設置有升降固定架，升降固定架左右兩側均設置有滑軌，升降固定架上設置有第三滑塊，所述第二滑塊的右端設置有支撐橫架，所述第一滑動臺的右上端設置有焊接臺。本機械手用于焊接工作，機械手在工作的過程中，通過控制面板來控制各部位進行工作，實現對本機械手的智能控制，調節方便快捷，實現對焊接件的全方位焊接，具有很大的實用性。

技術領域

本發明涉及一種機械手，具體是一種數控四軸焊接機械手。

背景技術

機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。特點是可以通過編程來完成各種預期的作業，構造和性能上兼有人和機械手機器各自的優點。機械手是最早出現的工業機器人，也是最早出現的現代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。

傳統的焊接方式，都是人工利用焊接工具進行焊接工作，這種方式工作效率低下，定位不準確，焊接質量不好，且對工作人員具有一定危險性；現有的焊接機械手操作設計簡單，操作麻煩，自動化程度不高，且移動調節不便，造成工作效率低下，且很難實現全方位的焊接工作。因此，本領域技術人員提供了一種數控四軸焊接機械手，以解決上述背景技術中提出的問題。

發明內容

本發明的目的在于提供一種數控四軸焊接機械手，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種數控四軸焊接機械手，包括固定底座、第一滑動臺和第二滑動臺，所述固定底座的下端設置有若干滑輪，固定底座的左右兩側均設置有固定塊，固定塊內設置有升降支撐座，所述第一滑動臺設置在固定底座的下端，第一滑動臺內設置有移動腔，移動腔的上下側均設置有滑槽，滑槽內滑動設置有第一滑塊，第一滑塊的右側設置有液壓伸縮裝置，第一滑塊的上端設置有支撐塊，所述第二滑動臺設置在支撐塊的上端，第二滑動臺上設置有第二滑塊，且第二滑動臺內設置有第一絲桿，第一絲桿穿過第二滑塊內部，且第一絲桿與第二滑塊之間通過螺紋轉動連接，第一絲桿的左端連接有第三電機；

所述第二滑塊的上端設置有升降固定架，升降固定架左右兩側均設置有滑軌，升降固定架上設置有第三滑塊，第三滑塊與滑軌之間滑動連接，所述升降固定架內設置有第二絲桿，第二絲桿與第三滑塊之間通過螺紋滑動連接，且升降固定架的上端設置有支撐板，支撐板上端設置有第一電機；

所述第三滑塊的右端設置有支撐橫架，支撐橫架內設置有電動伸縮桿，電動伸縮桿的右端設置有第四滑塊，第四滑塊套設在支撐橫架上，且第四滑塊與支撐橫架之間滑動連接，所述第四滑塊的上端設置有第二電機，第二電機的下端設置有轉軸，且轉軸穿過第四滑塊內部，轉軸的下端設置有連接座，連接座的下端設置有夾持件，所述第一滑動臺的右上端設置有焊接臺。

作為本發明進一步的方案：所述焊接臺的下端設置有電控箱，且電控箱上設置有控制面板。

作為本發明再進一步的方案：所述固定塊和升降支撐座之間通過螺紋轉動連接。

作為本發明再進一步的方案：所述滑輪設置成萬向輪。

作為本發明再進一步的方案：所述夾持件左右兩側均設置有限位螺桿。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：