[發明專利]一種數控四軸焊接機械手

在審

• 申請號: 201711092844.3
• 申請日: 2017-11-08
• 公開（公告）號: CN108044609A
• 公開（公告）日: 2018-05-18
• 發明（設計）人: 俞曉
• 申請（專利權）人: 江蘇新光數控技術有限公司
• 主分類號: B25J9/02
• 分類號: B25J9/02;B25J9/16;B25J5/00;B23K37/02;B23K37/00
• 代理公司: 無錫萬里知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 32263
• 代理人: 李翀

1.一種數控四軸焊接機械手，包括固定底座（1）、第一滑動臺（5）和第二滑動臺（11），其特征在于，所述固定底座（1）的下端設置有若干滑輪（2），固定底座（1）的左右兩側均設置有固定塊（3），固定塊（3）內設置有升降支撐座（4），所述第一滑動臺（5）設置在固定底座（1）的下端，第一滑動臺（5）內設置有移動腔（6），移動腔（6）的上下側均設置有滑槽（7），滑槽（7）內滑動設置有第一滑塊（9），第一滑塊（9）的右側設置有液壓伸縮裝置（8），第一滑塊（9）的上端設置有支撐塊（10），所述第二滑動臺（11）設置在支撐塊（10）的上端，第二滑動臺（11）上設置有第二滑塊（12），且第二滑動臺（11）內設置有第一絲桿（13），第一絲桿（13）穿過第二滑塊（12）內部，且第一絲桿（13）與第二滑塊（12）之間通過螺紋轉動連接，第一絲桿（13）的左端連接有第三電機（28）；

所述第二滑塊（12）的上端設置有升降固定架（14），升降固定架（14）左右兩側均設置有滑軌（15），升降固定架（14）上設置有第三滑塊（16），第三滑塊（16）與滑軌（15）之間滑動連接，所述升降固定架（14）內設置有第二絲桿（17），第二絲桿（17）與第三滑塊（16）之間通過螺紋滑動連接，且升降固定架（14）的上端設置有支撐板（18），支撐板（18）上端設置有第一電機（19）；

所述第三滑塊（16）的右端設置有支撐橫架（20），支撐橫架（20）內設置有電動伸縮桿（21），電動伸縮桿（21）的右端設置有第四滑塊（22），第四滑塊（22）套設在支撐橫架（20）上，且第四滑塊（22）與支撐橫架（20）之間滑動連接，所述第四滑塊（22）的上端設置有第二電機（23），第二電機（23）的下端設置有轉軸（24），且轉軸（24）穿過第四滑塊（22）內部，轉軸（24）的下端設置有連接座（25），連接座（25）的下端設置有夾持件（26），所述第一滑動臺（5）的右上端設置有焊接臺（27）。

2.根據權利要求1所述的數控四軸焊接機械手，其特征在于，所述焊接臺（27）的下端設置有電控箱，且電控箱（27）上設置有控制面板。

3.根據權利要求1所述的數控四軸焊接機械手，其特征在于，所述固定塊（3）和升降支撐座（4）之間通過螺紋轉動連接。

4.根據權利要求1所述的數控四軸焊接機械手，其特征在于，所述滑輪（2）設置成萬向輪。

5.根據權利要求1所述的數控四軸焊接機械手，其特征在于，所述夾持件（26）左右兩側均設置有限位螺桿。