[發明專利]一種四腿可調起降面可折疊的便攜式無人機起降平臺

在審

• 申請號: 201711092793.4
• 申請日: 2017-11-08
• 公開（公告）號: CN107878776A
• 公開（公告）日: 2018-04-06
• 發明（設計）人: 李山;孫兆鍵;宋英濤;張坤;于成濤;尹國濤;王華東;王建星;梁智敏;徐曉光;孫鵬;閆志恒;劉祖超;劉海鵬;郝鶴
• 申請（專利權）人: 國網山東省電力公司煙臺供電公司;國家電網公司
• 主分類號: B64F1/00
• 分類號: B64F1/00
• 代理公司: 煙臺雙聯專利事務所(普通合伙)37225
• 代理人: 牟曉丹

技術領域

本發明涉及一種四腿可調起降面可折疊的便攜式無人機起降平臺，特別適用于輸電線路無人機線路巡視中使用，屬于輸電線路運維裝置技術領域。

背景技術

目前，在電力系統領域無人機被廣泛用來進行輸電線路的巡檢工作，輸電線路無人機巡檢工作具有效率高、成本低、易操作等諸多優點。

由于輸電線路分布范圍較廣，且很多線路處于山區、密林、農田等地方，周圍地勢凹凸不平、雜草重生、環境復雜，這給無人機的起降作業造成諸多不便，甚至可能引起炸機事故。

同時，在利用無人機進行輸電線路巡檢過程中，由于兩輸電線路桿塔間距大約為300-600米，在每次巡視完一基桿塔后，必須將無人機拆卸放入無人機專用箱內，然后到下一基桿塔，再將無人機重新組裝，才能繼續進行巡視工作，造成很多不必要的時間浪費，導致巡視工作效率下降。

因此，亟待出現一種能克服上述問題的無人機起飛和降落專用平臺。

發明內容

本發明的目的在于解決上述問題而提供一種結構簡單、攜帶方便、成本低廉、四腿可調節、起降平面可折疊，適用于山區、農田、草地等雜草叢生和地面凹凸不平等地面情況的無人機起降平臺。

一種四腿可調起降面可折疊的便攜式無人機起降平臺，其特殊之處在于包括可折疊的起降平面，起降平面下方安裝有可折疊并且可以調節高度的支撐機構，起降平面上還設有用于安裝無人機的無人機安裝機構、用于固定無人機的無人機固定機構、用于調水平的調平機構；

作為本發明一種優選的技術方案，其特征在于所述起降平面包括A板1-1、B板1-2、C板1-3、D板1-4，四塊板大小相同且形狀均呈矩形，其中A板與B板相貼合處的上表面安裝有合頁Ⅰ2-1，C板1-3與D板1-4相貼合處的上表面安裝有合頁Ⅱ2-2，A板1-1與C板1-3相貼合處的下表面安裝有合頁Ⅲ2-3，B板1-2與D板1-4相接處設有插銷17；

作為本發明一種優選的技術方案，所述A板1-1、B板1-2、C板1-3、D板1-4均為雙層結構，每塊板都包括上層橡膠防滑墊15、下層鋁合金板16；

作為本發明一種優選的技術方案，所述安裝機構包括安裝于A板1-1、B板1-2、C板1-3、D板1-4相同位置處的四個固定孔4，固定孔4上設有拉板5，拉板5拉合后能將固定孔4封堵住；

作為本發明一種優選的技術方案，所述支撐機構包括安裝于起降平面下表面四角處的折疊部件13，折疊部件13的下方安裝有長度可調的支腿12；

作為本發明一種優選的技術方案，所述支腿12包括安裝于折疊部件13下方的外支腿12-1，沿著外支腿12-1的高度方向上開設有條狀插槽12-2，條狀插槽12-2內插設有內支腿12-3，外支腿12-1的底部設有固定件12-4，內支腿12-3的一端穿過固定件12-4，固定件12-4上設有用于調節內支腿12-3伸出量的緊固螺栓14；

作為本發明一種優選的技術方案，所述內支腿12-3的底部設有尖狀刺入端；

作為本發明一種優選的技術方案，所述無人機固定機構包括安裝于起降平面左右兩側的四個固定扣6，固定扣6上扣接有兩條緊固帶7，兩條緊固帶7在起降平面上呈十字狀排布；

作為本發明一種優選的技術方案，所述調平機構包括安裝于C板1-3上的第一水準管10-1及安裝于D板上的第二水準管10-2；

作為本發明一種優選的技術方案，所述起降平面上還設有折疊固定機構、攜帶機構，其中，折疊固定機構包括安裝于D板1-4一側的固定條11、安裝于B板1-2一側的固定點3，攜帶機構包括安裝于B板1-2及C板1-3一側的攜帶把手8及安裝于起降平面背面的兩個背帶9。

本發明的四腿可調起降面可折疊的便攜式無人機起降平臺，可以很好的適用于雜草叢生和地面凹凸不平等地面情況，避免了在無人機起降過程中對無人機起落架和旋翼的損傷，以及墜機事故的發生，具有如下效果：

1、結構簡單。本發明由起降平面、高度可調的支撐機構、無人機安裝機構、無人機固定機構、折疊固定機構及攜帶機構組成，起降平面由常規鋁合金板和橡膠防滑墊組成，支撐機構由鋁合金方管及附件組成，無人機固定機構由位于起降平面的起落架固定孔及機身緊固帶組成，折疊固定機構的固定條為普通塑料條，攜帶機構的攜帶把手用螺絲固定在起降平面對應側面即可，結構簡單輕巧，使用起來非常方便；