[發明專利]一種四腿可調起降面可折疊的便攜式無人機起降平臺

在審

• 申請號: 201711092793.4
• 申請日: 2017-11-08
• 公開（公告）號: CN107878776A
• 公開（公告）日: 2018-04-06
• 發明（設計）人: 李山;孫兆鍵;宋英濤;張坤;于成濤;尹國濤;王華東;王建星;梁智敏;徐曉光;孫鵬;閆志恒;劉祖超;劉海鵬;郝鶴
• 申請（專利權）人: 國網山東省電力公司煙臺供電公司;國家電網公司
• 主分類號: B64F1/00
• 分類號: B64F1/00
• 代理公司: 煙臺雙聯專利事務所(普通合伙)37225
• 代理人: 牟曉丹

1.一種四腿可調起降面可折疊的便攜式無人機起降平臺，其特征在于包括可折疊的起降平面，起降平面下方安裝有可折疊并且可以調節高度的支撐機構，起降平面上還設有用于安裝無人機的無人機安裝機構、用于固定無人機的無人機固定機構、用于調水平的調平機構。

2.按照權利要求1所述的一種四腿可調起降面可折疊的便攜式無人機起降平臺，其特征在于所述起降平面包括A板（1-1）、B板（1-2）、C板（1-3）、D板（1-4），四塊板大小相同且形狀均呈矩形，其中A板與B板相貼合處的上表面安裝有合頁Ⅰ（2-1），C板（1-3）與D板（1-4）相貼合處的上表面安裝有合頁Ⅱ（2-2），A板（1-1）與C板（1-3）相貼合處的下表面安裝有合頁Ⅲ（2-3），B板（1-2）與D板（1-4）相接處設有插銷（17）。

3.按照權利要求2所述的一種四腿可調起降面可折疊的便攜式無人機起降平臺，其特征在于所述A板（1-1）、B板（1-2）、C板（1-3）、D板（1-4）均為雙層結構，每塊板都包括上層橡膠防滑墊（15）、下層鋁合金板（16）。

4.按照權利要求2所述的一種四腿可調起降面可折疊的便攜式無人機起降平臺，其特征在于所述安裝機構包括安裝于A板（1-1）、B板（1-2）、C板（1-3）、D板（1-4）相同位置處的四個固定孔（4），固定孔（4）上設有拉板（5），拉板（5）拉合后能將固定孔（4）封堵住。

5.按照權利要求1所述的一種四腿可調起降面可折疊的便攜式無人機起降平臺，其特征在于所述支撐機構包括安裝于起降平面下表面四角處的折疊部件（13），折疊部件（13）的下方安裝有長度可調的支腿（12）。

6.按照權利要求5所述的一種四腿可調起降面可折疊的便攜式無人機起降平臺，其特征在于所述支腿（12）包括安裝于折疊部件（13）下方的外支腿（12-1），沿著外支腿（12-1）的高度方向上開設有條狀插槽（12-2），條狀插槽（12-2）內插設有內支腿（12-3），外支腿（12-1）的底部設有固定件（12-4），內支腿（12-3）的一端穿過固定件（12-4），固定件（12-4）上設有用于調節內支腿（12-3）伸出量的緊固螺栓（14）。

7.按照權利要求6所述的一種四腿可調起降面可折疊的便攜式無人機起降平臺，其特征在于所述內支腿（12-3）的底部設有尖狀刺入端。

8.按照權利要求1所述的一種四腿可調起降面可折疊的便攜式無人機起降平臺，其特征在于所述無人機固定機構包括安裝于起降平面左右兩側的四個固定扣（6），固定扣（6）上扣接有兩條緊固帶（7），兩條緊固帶7在起降平面上呈十字狀排布。

9.按照權利要求2所述的一種四腿可調起降面可折疊的便攜式無人機起降平臺，其特征在于所述調平機構包括安裝于C板（1-3）上的第一水準管（10-1）及安裝于D板上的第二水準管（10-2）。

10.按照權利要求2或9所述的一種四腿可調起降面可折疊的便攜式無人機起降平臺，其特征在于所述起降平面上還設有折疊固定機構、攜帶機構，其中，折疊固定機構包括安裝于D板（1-4）一側的固定條（11）、安裝于B板（1-2）一側的固定點（3），攜帶機構包括安裝于B板（1-2）及C板（1-3）一側的攜帶把手（8）及安裝于起降平面背面的兩個背帶（9）。