[發(fā)明專利]可自動更換擦頭的智能掃地擦地一體清潔裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711092730.9
• 申請日: 2017-11-08
• 公開（公告）號: CN107854055B
• 公開（公告）日: 2019-06-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 安嘉琦
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇錫拖農(nóng)機有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/28;A47L11/40
• 代理公司: 北京同輝知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11357
• 代理人: 魏忠暉

本發(fā)明公開了一種可自動更換擦頭的智能掃地擦地一體清潔裝置，包括殼體，其底面設(shè)置有萬向輪；殼體底面上對稱設(shè)置有2個角度為75?90度的紅外線發(fā)生器；殼體的前端上設(shè)置有超聲傳感器；殼體的底面在尾端的一側(cè)設(shè)置有拖布口；清掃機構(gòu)，其包括邊刷、主刷、吸塵裝置和塵盒；包括拖布、拖布盒、按壓板和儲液盒的拖地機構(gòu)，拖布的長邊兩端設(shè)有磁條，使拖布間相吸形成拖布組；拖布組的兩端分別繞置在兩個轉(zhuǎn)軸上；按壓板設(shè)置于拖布口上方；按壓板的下表面均勻布置有多個通孔，儲液盒與通孔液體相通；智能控制系統(tǒng)；充電電池。其實現(xiàn)了掃拖同時動作，且通過轉(zhuǎn)軸控制拖布組的運動，實現(xiàn)了在房屋清掃過程中的拖布的自動更換，使得房間清潔效果顯著提高。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及家居清潔設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種可自動更換擦頭的智能掃地擦地一體清潔裝置。

背景技術(shù)

掃地機器人又叫懶人掃地機，是一種能對地面進(jìn)行自動吸塵的智能家用電器。因為它能對房間大小、家俱擺放、地面清潔度等因素進(jìn)行檢測，并依靠內(nèi)置的程序，制定合理的清潔路線，具備一定的智能，所以被人稱之為機器人。掃地機器人一般采用刷掃和真空方式，將地面雜物先吸納進(jìn)入自身的垃圾收納盒，從而完成地面清理的功能。目前，市面上的大部分掃地機器人均是以掃地為主，雖然也有能夠兼具掃地和擦地兩項功能的智能機器人，但是設(shè)置于機器人底部的拖布卻只能在一次清掃完畢或者臨時中斷清掃時才能由人工更換拖布，而拖布在使用一段時間后即已布滿灰塵，根本不能達(dá)到對房間地面的擦拭效果，因而，如果能夠在智能機器人的清掃過程中實現(xiàn)自動更換拖布，則會使得房間的清掃效果大大提高。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的一個目的是解決至少上述問題，并提供至少后面將說明的優(yōu)點。

本發(fā)明還有一個目的是提供一種可自動更換擦頭的智能掃地擦地一體清潔裝置，實現(xiàn)了掃拖同時動作，且通過轉(zhuǎn)軸控制拖布組的運動，實現(xiàn)了在房屋清掃過程中的拖布的自動更換，使得房間清潔效果顯著提高。

為了實現(xiàn)根據(jù)本發(fā)明的這些目的和其它優(yōu)點，提供了一種可自動更換擦頭的智能掃地擦地一體清潔裝置，包括：

殼體，其設(shè)為圓柱體，所述殼體的底面設(shè)置有將所述殼體撐離地面，并帶動所述殼體運動的萬向輪；所述殼體的一端設(shè)置為前端，與所述前端相對的一端設(shè)置為尾端，由所述前端的中點在所述殼體的底面上對稱設(shè)置有2個紅外線發(fā)生器；所述紅外線發(fā)生器的角度為75-90度，以使2個所述紅外線發(fā)生器發(fā)射的紅外線覆蓋所述殼體前端的角度范圍為150-180度；所述殼體的前端上設(shè)置有超聲傳感器；所述殼體的底面在靠近所述尾端的一側(cè)設(shè)置有拖布口；

清掃機構(gòu)，其包括邊刷、主刷、吸塵裝置和塵盒；所述邊刷設(shè)置為2個，2個所述邊刷對稱設(shè)置于所述殼體底部在靠近所述前端的兩側(cè)；所述主刷設(shè)置于所述殼體的底面上的前端和尾端連接的軸線上，并靠近所述前端一側(cè)，所述吸塵裝置設(shè)置為2個，并分別設(shè)置于所述主刷的前后兩側(cè)；所述塵盒連接于所述吸塵裝置，所述塵盒設(shè)置于所述主刷后側(cè)，并嵌入所述殼體內(nèi)；

拖地機構(gòu)，其包括拖布、拖布盒、按壓板和儲液盒；所述拖布盒設(shè)置于所述殼體內(nèi)部，所述拖布盒內(nèi)設(shè)置有隔層，將所述拖布盒沿水平方向分隔為上層隔室和下層隔室，且所述上層隔室的后部開口，所述下層隔室的前部開口；所述拖布的長邊兩端設(shè)置有磁條，設(shè)置于長邊兩端的磁條的磁性相反，以使所述拖布的邊緣相吸，并形成一拖布組；所述隔室內(nèi)設(shè)置有轉(zhuǎn)軸，且所述上層隔室和下層隔室內(nèi)的轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)向相反，所述拖布組的兩端分別繞置在上層隔室和下層隔室內(nèi)的所述轉(zhuǎn)軸上；所述按壓板通過伸縮軸設(shè)置于所述拖布口的上方，且所述按壓板位于所述拖布組和下層隔室之間，以使所述伸縮軸在伸長時，帶動所述按壓板向下按壓，并將所述拖布固定在所述拖布口上；所述按壓板為中空設(shè)置，且所述按壓板的下表面均勻布置有多個通孔，所述儲液盒與所述通孔液體相通；