[發(fā)明專利]可自動(dòng)更換擦頭的智能掃地擦地一體清潔裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711092730.9
• 申請(qǐng)日: 2017-11-08
• 公開（公告）號(hào): CN107854055B
• 公開（公告）日: 2019-06-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 安嘉琦
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江蘇錫拖農(nóng)機(jī)有限公司
• 主分類號(hào): A47L11/24
• 分類號(hào): A47L11/24;A47L11/28;A47L11/40
• 代理公司: 北京同輝知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11357
• 代理人: 魏忠暉

1.一種可自動(dòng)更換擦頭的智能掃地擦地一體清潔裝置，其中，包括：

殼體，其設(shè)為圓柱體，所述殼體的底面設(shè)置有將所述殼體撐離地面，并帶動(dòng)所述殼體運(yùn)動(dòng)的萬向輪；所述殼體的一端設(shè)置為前端，與所述前端相對(duì)的一端設(shè)置為尾端，沿所述前端的中路在所述殼體的底面上對(duì)稱設(shè)置有2個(gè)紅外線發(fā)生器；所述紅外線發(fā)生器的角度為75-90度，以使2個(gè)所述紅外線發(fā)生器發(fā)射的紅外線覆蓋所述殼體前端的角度范圍為150-180度；所述殼體的前端上設(shè)置有超聲傳感器；所述殼體的底面在靠近所述尾端的一側(cè)設(shè)置有拖布口；

清掃機(jī)構(gòu)，其包括邊刷、主刷、吸塵裝置和塵盒；所述邊刷設(shè)置為2個(gè)，2個(gè)所述邊刷對(duì)稱設(shè)置于所述殼體底部在靠近所述前端的兩側(cè)；所述主刷設(shè)置于所述殼體的底面上的前端和尾端連接的軸線上，并靠近所述前端一側(cè)，所述吸塵裝置設(shè)置為2個(gè)，并分別設(shè)置于所述主刷的前后兩側(cè)；所述塵盒連接于所述吸塵裝置，所述塵盒設(shè)置于所述主刷后側(cè)，并嵌入所述殼體內(nèi)；所述主刷的旋轉(zhuǎn)方向與所述殼體的運(yùn)動(dòng)方向相同；所述主刷的中部1/3的刷毛量少于主刷兩端的刷毛，所述主刷左右兩端1/3的刷毛分別向所述主刷的中部方向傾斜；

拖地機(jī)構(gòu)，其包括拖布、拖布盒、按壓板和儲(chǔ)液盒；所述拖布盒設(shè)置于所述殼體內(nèi)部，所述拖布盒內(nèi)水平設(shè)置有隔層，將所述拖布盒分隔為上層隔室和下層隔室，且所述上層隔室的后部開口，所述下層隔室的前部開口；所述拖布的長(zhǎng)邊兩端設(shè)置有磁條，設(shè)置于長(zhǎng)邊兩端的磁條的磁性相反，以使所述拖布的邊緣相吸，并形成一拖布組；所述隔室內(nèi)設(shè)置有轉(zhuǎn)軸，且所述上層隔室和下層隔室內(nèi)的轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)向相反，所述拖布組的兩端分別繞置在上層隔室和下層隔室內(nèi)的所述轉(zhuǎn)軸上；所述按壓板通過伸縮軸設(shè)置于所述拖布口的上方，且所述按壓板位于所述拖布組和下層隔室之間，以使所述伸縮軸在伸長(zhǎng)時(shí)，帶動(dòng)所述按壓板向下按壓，并將所述拖布固定在所述拖布口上；所述按壓板為中空設(shè)置，且所述按壓板的下表面均勻布置有多個(gè)通孔，所述儲(chǔ)液盒與所述通孔液體相通；

智能控制系統(tǒng)，其包括控制器和受控于所述控制器的電機(jī)，所述控制器連接于所述紅外線發(fā)生器和超聲傳感器，并根據(jù)由所述紅外發(fā)生器和超聲傳感器發(fā)出的信號(hào)，向所述電機(jī)發(fā)出指令，以使所述電機(jī)根據(jù)所述控制器的指令分別驅(qū)動(dòng)所述萬向輪、紅外線發(fā)生器、邊刷、主刷、吸塵裝置、轉(zhuǎn)軸和伸縮軸的動(dòng)作；

充電電池，其設(shè)置于所述殼體內(nèi)部，并為所述電機(jī)提供動(dòng)力。

2.如權(quán)利要求1所述的可自動(dòng)更換擦頭的智能掃地擦地一體清潔裝置，其中，所述邊刷以與殼體連接的連接處為軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述邊刷包括刷架和刷頭，所述刷架為由5根支桿一端連接，另一端向四周散射分布的星形結(jié)構(gòu)，所述刷頭活動(dòng)連接于各個(gè)支桿的另一端。

3.如權(quán)利要求1所述的可自動(dòng)更換擦頭的智能掃地擦地一體清潔裝置，其中，所述按壓板的中部設(shè)置有與所述拖布口大小相配合的凸臺(tái)，以使所述按壓板在與所述拖布口邊緣接觸時(shí)，所述凸臺(tái)凸出于所述拖布口。

4.如權(quán)利要求1所述的可自動(dòng)更換擦頭的智能掃地擦地一體清潔裝置，其中，所述伸縮軸為彈性伸縮軸。

5.如權(quán)利要求3所述的可自動(dòng)更換擦頭的智能掃地擦地一體清潔裝置，其中，所述凸臺(tái)上設(shè)置有觸碰開關(guān)，所述觸碰開關(guān)連接于所述儲(chǔ)液盒。

6.如權(quán)利要求5所述的可自動(dòng)更換擦頭的智能掃地擦地一體清潔裝置，其中，所述儲(chǔ)液盒內(nèi)設(shè)置有液位傳感器，所述液位傳感器與控制器通訊連接。

7.如權(quán)利要求1所述的可自動(dòng)更換擦頭的智能掃地擦地一體清潔裝置，其中，所述智能控制系統(tǒng)內(nèi)還設(shè)置有時(shí)間繼電器，所述時(shí)間繼電器連接于所述轉(zhuǎn)軸。

8.如權(quán)利要求1所述的可自動(dòng)更換擦頭的智能掃地擦地一體清潔裝置，其中，所述控制器控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述萬向輪運(yùn)動(dòng)的具體方式為：所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述萬向輪在寬度小于兩米的范圍內(nèi)做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，并控制運(yùn)動(dòng)軌跡為弧形，同時(shí)，所述紅外線發(fā)生器和超聲傳感器持續(xù)探測(cè)所述殼體運(yùn)動(dòng)方向的障礙物，在探測(cè)到障礙物后向所述控制器發(fā)出信號(hào)，所述控制器在接收到信號(hào)后，根據(jù)信號(hào)內(nèi)容向所述電機(jī)發(fā)送指令，以控制所述萬向輪帶動(dòng)殼體轉(zhuǎn)彎或者掉頭。