[發明專利]料樣桶抓取裝置、料樣桶分揀系統及料場采制樣方法

有效

• 申請號: 201711091595.6
• 申請日: 2017-11-08
• 公開（公告）號: CN108016869B
• 公開（公告）日: 2020-05-08
• 發明（設計）人: 劉斌奇;張文鳳
• 申請（專利權）人: 中冶南方工程技術有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G65/23;B67B7/00;B07C5/36;G01N1/28
• 代理公司: 北京匯澤知識產權代理有限公司 11228
• 代理人: 程殿軍;張瑾

1.一種料樣桶分揀系統，其特征在于：包括料樣桶抓取裝置以及用于定位所述料樣桶抓取裝置空間位置的分揀定位裝置，所述分揀定位裝置包括三維驅動機構，所述三維驅動機構具有X向驅動行程、Y向驅動行程和Z向驅動行程，根據料場所堆存的原料種類配置有多個精制樣區，料樣桶緩存區、各精制樣區以及至少部分的料樣桶輸送通道位于所述三維驅動機構的行程范圍內；

所述料樣桶抓取裝置包括：

用于抓取料樣桶的兩組抓取單元，兩組所述抓取單元均包括抓取臂及連接于所述抓取臂上的抓取爪；

用于驅動兩組所述抓取單元抓取料樣桶的抓取驅動機構，兩所述抓取臂均與所述抓取驅動機構連接；

用于驅動兩組所述抓取單元轉動以實現所述料樣桶傾倒料樣的傾倒機構，兩所述抓取臂均與所述傾倒機構連接；

用于讀取料樣信息并使桶蓋與桶體分離的開蓋機構；所述開蓋機構包括開蓋讀取頭及用于驅動所述開蓋讀取頭豎直升降的開蓋驅動構件；所述開蓋讀取頭能夠讀取所述桶蓋上的存儲芯片內的料樣信息以及解鎖并提起所述桶蓋；

安裝架，所述抓取驅動機構、所述傾倒機構及所述開蓋驅動構件均與所述安裝架連接；所述安裝架安裝于所述三維驅動機構上。

2.如權利要求1所述的料樣桶分揀系統，其特征在于：還包括可提供輔助抓取力的輔助抓取機構，兩所述抓取臂均與所述輔助抓取機構連接。

3.如權利要求2所述的料樣桶分揀系統，其特征在于：所述抓取驅動機構驅動兩所述抓取臂相向或相背運動，從而各抓取爪抱住或松開所述料樣桶；

所述輔助抓取機構包括抓取彈簧，所述抓取彈簧兩端分別與兩所述抓取臂連接且軸向與兩所述抓取臂的相對運動方向相同，各所述抓取爪抱住所述料樣桶時，所述抓取彈簧呈拉伸狀態。

4.如權利要求1至3中任一項所述的料樣桶分揀系統，其特征在于：所述抓取驅動機構包括動力輸出構件，所述動力輸出構件具有可往復直線運動的輸出端部，其中一所述抓取臂與所述輸出端部連接，另一所述抓取臂與所述動力輸出構件的殼體部連接。

5.如權利要求1所述的料樣桶分揀系統，其特征在于：所述傾倒機構包括旋轉臂板及用于驅動所述旋轉臂板繞一轉動軸線旋轉以實現所述料樣桶傾倒料樣的旋轉驅動結構，所述抓取驅動機構安裝于所述旋轉臂板上。

6.如權利要求5所述的料樣桶分揀系統，其特征在于：所述旋轉驅動結構包括驅動鏈輪、傳動鏈輪及軸向為水平向的傳動轉軸，所述傳動轉軸可轉動安裝于所述安裝架上，所述旋轉臂板固連于所述傳動轉軸上，所述傳動鏈輪同軸套設于所述傳動轉軸上且通過鏈條與所述驅動鏈輪連接，所述驅動鏈輪連接有用于驅動其繞自身軸線旋轉的旋轉驅動構件，所述旋轉驅動構件安設于所述安裝架上。

7.一種料場采制樣方法，其特征在于，精制樣車間根據料場所堆存的原料種類配置有相應的精制樣區；

所述料場采制樣方法包括：

步驟一，在相應的原料區采樣并填裝于料樣桶內，在料樣桶的桶蓋上的存儲芯片內寫入料樣信息；

步驟二，所述料樣桶通過輸送通道運往所述精制樣車間；

步驟三，基于如權利要求1所述的料樣桶分揀系統將所述料樣桶分揀至所盛裝的原料所對應的精制樣區；

步驟四，所述開蓋機構開蓋，所述傾倒機構動作將料樣傾倒至對應的制樣瓶；

步驟五，所述三維驅動機構帶動所述料樣桶抓取裝置將倒空的所述料樣桶分揀至所述輸送通道上。

8.如權利要求7所述的料場采制樣方法，其特征在于，所述步驟三具體包括：

所述三維驅動機構帶動所述料樣桶抓取裝置運動至輸送通道處，所述抓取驅動機構驅動兩組所述抓取單元抓取所述料樣桶；

所述三維驅動機構帶動所述料樣桶抓取裝置運動至所述料樣桶緩存區，所述開蓋機構讀取桶蓋上的存儲芯片內的料樣信息并傳輸至中央控制系統；

所述中央控制系統根據所獲得的料樣信息，指導所述三維驅動機構帶動所述料樣桶抓取裝置運動至對應原料的精制樣區。