[發明專利]料樣桶抓取裝置、料樣桶分揀系統及料場采制樣方法

有效

• 申請號: 201711091595.6
• 申請日: 2017-11-08
• 公開（公告）號: CN108016869B
• 公開（公告）日: 2020-05-08
• 發明（設計）人: 劉斌奇;張文鳳
• 申請（專利權）人: 中冶南方工程技術有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G65/23;B67B7/00;B07C5/36;G01N1/28
• 代理公司: 北京匯澤知識產權代理有限公司 11228
• 代理人: 程殿軍;張瑾

本發明涉及一種料樣桶抓取裝置、料樣桶分揀系統及基于該料樣桶分揀系統實施的料場采制樣方法；該料樣桶抓取裝置包括兩組抓取單元、用于驅動兩組抓取單元抓取料樣桶的抓取驅動機構、用于驅動兩組抓取單元轉動以傾倒料樣的傾倒機構、用于讀取料樣信息并使桶蓋與桶體分離的開蓋機構；該料樣桶分揀系統包括該料樣桶抓取裝置及定位料樣桶抓取裝置空間位置的分揀定位裝置。通過料樣桶抓取裝置的各部分組件的配合可實現對料樣桶的分揀、運輸以及將料樣傾倒出來；上述料樣桶分揀系統及料場采制樣方法可以實現料樣桶的自動分揀，保證對料場內不同原料分別進行制樣，實現料場的自動化和智能化。

技術領域

本發明屬于料場采制樣技術領域，具體涉及一種料樣桶抓取裝置、配置有該料樣桶抓取裝置的料樣桶分揀系統及基于該料樣桶分揀系統實施的料場采制樣方法。

背景技術

通過汽車或火車等運輸工具送進生產區的原料(如煤、礦石等)須進行采樣制樣后送至化驗室等進行化驗。傳統的料場堆存的原料種類單一，料場內的采樣制樣工作一般通過皮帶輸送等方式將樣品輸送至化驗室；但隨著生產工藝的發展，一個料場內可能會堆存不同的原料，現有的采樣制樣方式由于不具有分揀等功能而難以滿足生產的需求。

發明內容

本發明實施例涉及一種料樣桶抓取裝置、配置有料樣桶抓取裝置的該料樣桶分揀系統及基于該料樣桶分揀系統實施的料場采制樣方法，至少可解決現有技術的部分缺陷。

本發明實施例涉及一種料樣桶抓取裝置，包括：

用于抓取料樣桶的兩組抓取單元，兩組所述抓取單元均包括抓取臂及連接于所述抓取臂上的抓取爪；

用于驅動兩組所述抓取單元抓取料樣桶的抓取驅動機構，兩所述抓取臂均與所述抓取驅動機構連接；

用于驅動兩組所述抓取單元轉動以實現所述料樣桶傾倒料樣的傾倒機構，兩所述抓取臂均與所述傾倒機構連接；

用于讀取料樣信息并使桶蓋與桶體分離的開蓋機構；

安裝架，所述抓取驅動機構、所述傾倒機構及所述開蓋機構均與所述安裝架連接。

作為實施例之一，該料樣桶抓取裝置還包括可提供輔助抓取力的輔助抓取機構，兩所述抓取臂均與所述輔助抓取機構連接。

作為實施例之一，所述抓取驅動機構驅動兩所述抓取臂相向或相背運動，從而各抓取爪抱住或松開所述料樣桶；所述輔助抓取機構包括抓取彈簧，所述抓取彈簧兩端分別與兩所述抓取臂連接且軸向與兩所述抓取臂的相對運動方向相同，各所述抓取爪抱住所述料樣桶時，所述抓取彈簧呈拉伸狀態。

作為實施例之一，所述抓取驅動機構包括動力輸出構件，所述動力輸出構件具有可往復直線運動的輸出端部，其中一所述抓取臂與所述輸出端部連接，另一所述抓取臂與所述動力輸出構件的殼體部連接。

作為實施例之一，所述傾倒機構包括旋轉臂板及用于驅動所述旋轉臂板繞一轉動軸線旋轉以實現所述料樣桶傾倒料樣的旋轉驅動結構，所述抓取驅動機構安裝于所述旋轉臂板上。

作為實施例之一，所述旋轉驅動結構包括驅動鏈輪、傳動鏈輪及軸向為水平向的傳動轉軸，所述傳動轉軸可轉動安裝于所述安裝架上，所述旋轉臂板固連于所述傳動轉軸上，所述傳動鏈輪同軸套設于所述傳動轉軸上且通過鏈條與所述驅動鏈輪連接，所述驅動鏈輪連接有用于驅動其繞自身軸線旋轉的旋轉驅動構件，所述旋轉驅動構件安設于所述安裝架上。

作為實施例之一，所述開蓋機構包括開蓋讀取頭及用于驅動所述開蓋讀取頭豎直升降的開蓋驅動構件，所述開蓋驅動構件與所述安裝架連接；所述開蓋讀取頭能夠讀取所述桶蓋上的存儲芯片內的料樣信息以及解鎖并提起所述桶蓋。