[發(fā)明專利]用于無人空中交通工具的飛行范圍限制系統(tǒng)和方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201711089970.3 | 申請日： | 2017-11-08 |
| 公開（公告）號： | CN108062872B | 公開（公告）日： | 2022-04-12 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | J·W·克拉克;A·C·費爾曼;M·R·普賴斯;J·哈茨恩布赫爾 | 申請（專利權(quán)）人： | 波音公司 |
| 主分類號： | G08G5/00 | 分類號： | G08G5/00 |
| 代理公司： | 北京紀凱知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11245 | 代理人： | 徐東升;趙蓉民 |
| 地址： | 美國伊*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 用于 無人 空中 交通工具 飛行 范圍 限制 系統(tǒng) 方法 | ||
1.一種飛行范圍限制系統(tǒng)(100)，其被配置為控制無人空中交通工具即UAV(102)的飛行范圍，所述飛行范圍限制系統(tǒng)(100)包含：
數(shù)據(jù)庫(108)，其包括UAV性能存儲區(qū)域(110)和受限空間存儲區(qū)域(112)，所述UAV性能存儲區(qū)域(110)存儲指示所述UAV(102)的技術(shù)規(guī)格的UAV性能數(shù)據(jù)，所述受限空間存儲區(qū)域(112)存儲指示受限空間的受限空間數(shù)據(jù)；以及
范圍限制控制單元(106)，其通信地耦連到所述數(shù)據(jù)庫(108)，其中所述范圍限制控制單元(106)基于所述UAV(102)的當前位置、所述UAV性能數(shù)據(jù)和所述受限空間數(shù)據(jù)來控制所述UAV(102)的所述飛行范圍，
其中所述范圍限制控制單元(106)配置為基于所述UAV(102)的當前位置和所述UAV性能數(shù)據(jù)來確定所述UAV(102)的范圍圓(200)，其中當所述范圍圓(200)干涉所述受限空間(202)時，所述范圍限制控制單元(106)配置為限制所述UAV(102)的操作；并且其中所述范圍圓(200)以所述UAV(102)的所述當前位置為中心，或者以配置為控制所述UAV(102)的操作的遠程UAV控制裝置(104)的所述當前位置為中心，其中半徑表示所述UAV的最大范圍。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的飛行范圍限制系統(tǒng)(100)，其中所述范圍限制控制單元(106)接收指示所述UAV的所述當前位置的方位信號。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的飛行范圍限制系統(tǒng)(100)，其中所述方位信號由裝載在所述UAV(102)上的方位確定裝置(130)輸出。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的飛行范圍限制系統(tǒng)(100)，其中所述方位信號由控制所述UAV(102)的操作的遠程UAV控制裝置(104)的方位確定裝置(130)輸出。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任一項所述的飛行范圍限制系統(tǒng)(100)，其中當所述UAV(102)在所述受限空間附近或在所述受限空間內(nèi)時，所述范圍限制控制單元(106)限制所述UAV(102)的操作。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的飛行范圍限制系統(tǒng)(100)，其中當所述UAV(102)在所述受限空間附近或在所述受限空間內(nèi)時，所述范圍限制控制單元(106)通過阻止所述UAV(102)飛行來限制所述UAV(102)的操作。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的飛行范圍限制系統(tǒng)(100)，其中當所述UAV(102)在所述受限空間之外并且至少部分所述范圍圓在所述受限空間內(nèi)時，所述范圍限制控制單元(106)允許所述UAV(102)以減小的范圍操作。
8.一種控制無人空中交通工具即UAV(102)的飛行范圍的飛行范圍限制方法，所述飛行范圍限制方法包含：
將指示所述UAV(102)的技術(shù)規(guī)格的性能數(shù)據(jù)存儲在數(shù)據(jù)庫(108)的UAV性能存儲區(qū)域(110)內(nèi)；
將指示受限空間的受限空間數(shù)據(jù)存儲在所述數(shù)據(jù)庫(108)的受限空間存儲區(qū)域(112)內(nèi)；
使范圍限制控制單元(106)通信地耦連到所述數(shù)據(jù)庫(108)；
使用范圍限制控制單元(106)來分析所述UAV(102)的當前位置、所述UAV性能數(shù)據(jù)和所述受限空間數(shù)據(jù)；以及
基于所述分析，通過使用所述范圍限制控制單元(106)來控制所述UAV(102)的所述飛行范圍；
其中所述分析包括基于所述UAV(102)的當前位置和所述UAV性能數(shù)據(jù)來確定所述UAV(102)的范圍圓(200)，并且其中所述控制包括當所述范圍圓(200)干涉所述受限空間(202)時限制所述UAV(102)的操作；并且其中所述范圍圓(200)以所述UAV(102)的所述當前位置為中心，或者以控制所述UAV(102)的操作的遠程UAV控制裝置(104)的所述當前位置為中心，其中半徑表示所述UAV的最大范圍。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的飛行范圍限制方法，其進一步包含通過所述范圍限制控制單元(106)接收指示所述UAV(102)的所述當前位置的方位信號。
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