[發明專利]用于無人空中交通工具的飛行范圍限制系統和方法

有效

• 申請號: 201711089970.3
• 申請日: 2017-11-08
• 公開（公告）號: CN108062872B
• 公開（公告）日: 2022-04-12
• 發明（設計）人: J·W·克拉克;A·C·費爾曼;M·R·普賴斯;J·哈茨恩布赫爾
• 申請（專利權）人: 波音公司
• 主分類號: G08G5/00
• 分類號: G08G5/00
• 代理公司: 北京紀凱知識產權代理有限公司 11245
• 代理人: 徐東升;趙蓉民

本申請涉及用于無人空中交通工具的的飛行范圍限制系統和方法，公開一種被配置以控制無人空中交通工具即UAV(102)的飛行范圍的飛行范圍限制系統(100)。所述飛行范圍限制系統(100)包括：數據庫(108)，數據庫(108)具有UAV性能存儲區域(110)和受限空間存儲區域(112)，所述UAV性能存儲區域(110)存儲指示所述UAV(102)的技術規格的UAV性能數據，所述受限空間存儲區域(112)存儲指示受限空間的受限空間數據。范圍限制控制單元(106)通信地耦連到數據庫(108)。范圍限制控制單元(106)基于UAV(102)的當前位置、UAV性能數據和受限空間數據來控制UAV(102)的飛行范圍。

技術領域

本公開的實施例大體涉及用于限制無人空中交通工具的飛行范圍的系統和方法。

背景技術

近些年，諸如空中無人機的無人空中交通工具(UAV)已經變得可用于商業和私人用途。例如，某些行業已經開始或已經意識到使用空中無人機以將產品運輸給客戶。個人可以從特定提供者處訂購產品，并且空中無人機可以將該產品運輸到該人的家。這樣，由于使用空中無人機，到客戶的貨物運輸變得更快和更高效。

無人機也可以用于非商業目的。例如，可以與空中攝像一起使用。

某些位置上方和周圍的空間可能由于各種原因被限制。例如，機場周圍的空間可以被限制以保證機場處的安全出港和到達。作為另一示例，禁飛區可以由于各種事件(諸如國家級體育活動、政治集會和/或類似的)而建立。

UAV的操作者通常不需要具有當前航空地圖和/或徹底地熟悉航空表。因此，操作者可能不知道某些類型的空間限制，諸如臨時飛行限制(例如，其可以在政治集會或活動停止期間發生)。

可以預料到，個人可能試圖使UAV飛入受限空間中。因此，至少一些UAV制造者針對特定UAV發出通告，即指示飛行受限的位置。然而，這類通告可以被UAV的所有者忽略。而且，在某些UAV可以被編程以避開各種受限空間的情況中，某些個人通常能夠改寫這類編程并且將UAV飛入受限空間中。

發明內容

需要一種系統和方法，用于阻止UAV未經授權飛入受限空間并且在其中飛行。需要一種系統和方法，用于限制UAV關于受限空間的飛行。

考慮到那些需求，本公開的某些實施例提供飛行范圍限制系統，其被配置以控制無人空中交通工具(UAV)的飛行范圍。飛行范圍限制系統包括數據庫，數據庫具有UAV性能存儲區域和受限空間存儲區域，其中UAV性能存儲區域存儲指示UAV的技術規格的UAV性能數據，受限空間存儲區域存儲指示受限空間的受限空間數據。范圍限制控制單元通信地耦連到數據庫。范圍限制控制單元基于UAV的當前位置、UAV性能數據和受限空間數據來控制UAV的飛行范圍。

范圍限制控制單元接收指示UAV的當前位置的方位信號。方位信號可以由UAV上裝載的方位確定裝置輸出。可選擇地或可替換地，方位信號可以由控制UAV的操作的遠程UAV控制裝置的方位確定裝置輸出。

當UAV在受限空間附近或在受限空間內時，范圍限制控制單元限制UAV的操作。例如，當UAV在受限空間附近或在受限空間內時，范圍限制控制單元可以通過阻止UAV飛行來限制UAV的操作。

在至少一個實施例中，范圍限制控制單元確定UAV的范圍圓(range circle)。當范圍圓與受限空間干涉時，范圍限制控制單元限制UAV的操作。范圍圓可以以UAV的當前位置為中心。可選擇地，范圍圓可以以控制UAV的操作的遠程UAV控制裝置的當前位置為中心。

當UAV在受限空間之外并且至少部分范圍圓在受限空間內時，范圍限制控制單元可以允許UAV以減少的范圍操作。