[發(fā)明專利]一種油動(dòng)無人機(jī)的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711089303.5
• 申請日: 2017-11-08
• 公開（公告）號: CN107697308A
• 公開（公告）日: 2018-02-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉新民;魯明;張建飛;孫衛(wèi)華;宗寧;龐振岳
• 申請（專利權(quán)）人: 沈陽旋飛航空技術(shù)有限公司
• 主分類號: B64D31/14
• 分類號: B64D31/14
• 代理公司: 北京尚德技研知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)11378
• 代理人: 嚴(yán)勇剛,段澤賢

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種多旋翼的油動(dòng)無人機(jī)，特別涉及一種油動(dòng)無人機(jī)的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)

無人駕駛飛機(jī)簡稱“無人機(jī)”，是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)。無人機(jī)按應(yīng)用領(lǐng)域，可分為軍用與民用。軍用方面，無人機(jī)分為偵察機(jī)和靶機(jī)。民用無人機(jī)在航拍、農(nóng)業(yè)、植保、微型自拍、快遞運(yùn)輸、災(zāi)難救援、觀察野生動(dòng)物、監(jiān)控傳染病、測繪、新聞報(bào)道、電力巡檢、救災(zāi)、影視拍攝等領(lǐng)域應(yīng)用廣泛。

現(xiàn)有多旋翼無人機(jī)通常為電動(dòng)無人機(jī)。多旋翼電動(dòng)無人機(jī)的結(jié)構(gòu)簡單易于制造，電機(jī)重量輕、轉(zhuǎn)動(dòng)平穩(wěn)，動(dòng)力系統(tǒng)易于標(biāo)準(zhǔn)化，因而整機(jī)相對而言易于操控，且飛行噪音低，在短航程民用領(lǐng)域發(fā)展較為活躍。然而由于電池的能量密度遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于燃油，電動(dòng)無人機(jī)受到電池的限制，航程較短，載荷水平較低，無法應(yīng)用于軍用大載荷偵察和攻擊領(lǐng)域。而現(xiàn)有長航程的燃油無人機(jī)通常采用固定翼結(jié)構(gòu)，起飛降落受到機(jī)場的限制，無法懸停，造價(jià)高，操控繁瑣，使用的靈活機(jī)動(dòng)性不夠。

CN 106697278 A公開了一種直驅(qū)式油動(dòng)定轉(zhuǎn)速變槳距多旋翼無人機(jī)，包括機(jī)身、動(dòng)力系統(tǒng)、起落架和航電系統(tǒng)，所述的機(jī)身為全復(fù)材的一體化機(jī)身，所述的動(dòng)力系統(tǒng)由發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)、變槳距系統(tǒng)、供油系統(tǒng)和旋翼系統(tǒng)組成。上述現(xiàn)有技術(shù)的油動(dòng)無人機(jī)的六個(gè)旋翼等角度間隔地圍繞機(jī)體設(shè)置，導(dǎo)致機(jī)體上搭載的應(yīng)用載荷只能設(shè)置于機(jī)體正下方，且由于各方向都受到旋翼的阻擋，搭載的載荷只能向下開展作業(yè)，無法向斜上方發(fā)射武器或者進(jìn)行觀測，存在荷載水平低，結(jié)構(gòu)布局不合理，難以發(fā)揮無人機(jī)的控制及安全優(yōu)勢的缺陷，限制了旋翼無人飛機(jī)在軍事及監(jiān)測領(lǐng)域的發(fā)展應(yīng)用。

CN 205998123 U公開了一種立式布局燃油動(dòng)力四旋翼飛行平臺(tái)，其組成包括機(jī)架、動(dòng)力系統(tǒng)、導(dǎo)航與控制系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)和任務(wù)平臺(tái)。四個(gè)相同的機(jī)臂兩兩對接在連接有起落架的硬殼式機(jī)身上組成機(jī)架；動(dòng)力系統(tǒng)設(shè)置在每個(gè)機(jī)臂的末端，為飛行平臺(tái)提供動(dòng)力和能源；導(dǎo)航和控制系統(tǒng)感知和控制飛行平臺(tái)的姿態(tài)、高度和位置；電氣系統(tǒng)具有充電、供電和指示功能；任務(wù)平臺(tái)用于安裝不同的任務(wù)設(shè)備。該現(xiàn)有技術(shù)的油動(dòng)無人機(jī)設(shè)置了四臺(tái)獨(dú)立的發(fā)動(dòng)機(jī)，相鄰旋翼相互之間的氣流干擾難以排解，加大發(fā)動(dòng)機(jī)的間距會(huì)進(jìn)一步加大體積和重量。

上述現(xiàn)有技術(shù)的油動(dòng)無人機(jī)，每個(gè)懸臂上均配置一臺(tái)油動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，裸露的發(fā)動(dòng)機(jī)加上旋翼的噪音，導(dǎo)致無人機(jī)幾乎沒法在城市空域使用，軍用環(huán)境下使用也沒有什么隱蔽性。CN 106184754 A公開了一種多旋翼無人機(jī)，該無人機(jī)通過設(shè)置在機(jī)身內(nèi)部的兩軸輸出的油動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)對前后兩對旋翼進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，但是其采用的特制油動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的技術(shù)不成熟，發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出功率有限，無法應(yīng)用于大載荷的武裝無人機(jī)。而且其傳動(dòng)結(jié)構(gòu)特殊，無法采用現(xiàn)有成熟的大馬力油動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)無人機(jī)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供油動(dòng)無人機(jī)的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，以減少或避免前面所提到的問題。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提出了一種油動(dòng)無人機(jī)的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，用于將安裝在所述油動(dòng)無人機(jī)的機(jī)身內(nèi)部的發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力傳遞給旋翼，所述機(jī)身具有一個(gè)縱向?qū)ΨQ軸線，所述油動(dòng)無人機(jī)的機(jī)頭和機(jī)尾各設(shè)置有兩個(gè)對稱于所述對稱軸線布置的懸臂，每個(gè)所述懸臂均支撐有一個(gè)所述旋翼，其中所述傳動(dòng)結(jié)構(gòu)包括一個(gè)平行設(shè)置在所述無人機(jī)的機(jī)頭和機(jī)尾的懸臂之間的主軸，所述主軸上固定安裝有一個(gè)動(dòng)力輸入輪、一個(gè)第一動(dòng)力輸出輪以及一個(gè)第二動(dòng)力輸出輪，所述動(dòng)力輸入輪由所述發(fā)動(dòng)機(jī)通過發(fā)動(dòng)機(jī)皮帶驅(qū)動(dòng)，所述第一動(dòng)力輸出輪和第二動(dòng)力輸出輪分別通過第一皮帶和第二皮帶驅(qū)動(dòng)所述無人機(jī)的懸臂中設(shè)置的傳動(dòng)桿轉(zhuǎn)動(dòng)，并將所述發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力傳遞給每一個(gè)所述旋翼。

優(yōu)選地，所述傳動(dòng)桿的中部固定連接一個(gè)傳動(dòng)輪，所述傳動(dòng)輪將動(dòng)力傳遞給所述傳動(dòng)桿，并驅(qū)動(dòng)所述傳動(dòng)桿的兩端的兩個(gè)所述旋翼朝相反的方向轉(zhuǎn)動(dòng)。

優(yōu)選地，所述傳動(dòng)桿通過錐齒輪將動(dòng)力傳遞給所述旋翼。

優(yōu)選地，所述油動(dòng)無人機(jī)的懸臂為空心結(jié)構(gòu)，每個(gè)所述懸臂的中間均設(shè)置有一個(gè)可拆卸接頭，所述懸臂的內(nèi)部設(shè)置有可在所述可拆卸接頭所在的位置分離的所述傳動(dòng)桿。

優(yōu)選地，所述傳動(dòng)桿包括與所述傳動(dòng)輪連接的內(nèi)側(cè)傳動(dòng)桿，與所述旋翼連接的外側(cè)傳動(dòng)桿，以及將所述內(nèi)側(cè)傳動(dòng)桿和外側(cè)傳動(dòng)桿連接在一起的花鍵母頭和花鍵公頭。

優(yōu)選地，每個(gè)所述旋翼均圍繞設(shè)置有一個(gè)形狀相同的圓環(huán)形的導(dǎo)流罩。

優(yōu)選地，所述發(fā)動(dòng)機(jī)設(shè)置在所述主軸的正上方。

優(yōu)選地，所述第一皮帶和第二皮帶的上方或下方設(shè)置有張緊輪。