[發明專利]一種油動無人機的傳動結構

在審

• 申請號: 201711089303.5
• 申請日: 2017-11-08
• 公開（公告）號: CN107697308A
• 公開（公告）日: 2018-02-16
• 發明（設計）人: 劉新民;魯明;張建飛;孫衛華;宗寧;龐振岳
• 申請（專利權）人: 沈陽旋飛航空技術有限公司
• 主分類號: B64D31/14
• 分類號: B64D31/14
• 代理公司: 北京尚德技研知識產權代理事務所(普通合伙)11378
• 代理人: 嚴勇剛,段澤賢

1.一種油動無人機的傳動結構，用于將安裝在所述油動無人機的機身(1)的內部的發動機(99)的動力傳遞給旋翼(5)，所述機身(1)具有一個縱向對稱軸線(6)，所述油動無人機的機頭和機尾各設置有兩個對稱于所述對稱軸線(6)布置的懸臂(3)，每個所述懸臂(3)均支撐有一個所述旋翼(5)，其特征在于：所述傳動結構包括一個平行設置在所述無人機的機頭和機尾的懸臂(3)之間的主軸(8)，所述主軸(8)上固定安裝有一個動力輸入輪(81)、一個第一動力輸出輪(82)以及一個第二動力輸出輪(83)，所述動力輸入輪(81)由所述發動機(99)通過發動機皮帶(84)驅動，所述第一動力輸出輪(82)和第二動力輸出輪(83)分別通過第一皮帶(85)和第二皮帶(86)驅動所述無人機的懸臂(3)中設置的傳動桿(9)轉動，并將所述發動機(99)的動力傳遞給每一個所述旋翼(5)。

2.如權利要求1所述的油動無人機的傳動結構，其特征在于，所述傳動桿(9)的中部固定連接有一個傳動輪(90)，所述傳動輪(90)將動力傳遞給所述傳動桿(9)，并驅動所述傳動桿(9)的兩端的兩個所述旋翼(5)朝相反的方向轉動。

3.如權利要求2所述的油動無人機的傳動結構，其特征在于，所述傳動桿(9)通過錐齒輪(87)將動力傳遞給所述旋翼(5)。

4.如權利要求3所述的油動無人機的傳動結構，其特征在于，所述油動無人機的懸臂(3)為空心結構，每個所述懸臂(3)的中間均設置有一個可拆卸接頭(11)，所述懸臂(3)的內部設置有可在所述可拆卸接頭(11)所在的位置分離的所述傳動桿(9)。

5.如權利要求4所述的油動無人機的傳動結構，其特征在于，所述傳動桿(9)包括與所述傳動輪(90)連接的內側傳動桿(91)，與所述旋翼(5)連接的外側傳動桿(92)，以及將所述內側傳動桿(91)和外側傳動桿(92)連接在一起的花鍵母頭(93)和花鍵公頭(94)。

6.如權利要求5所述的油動無人機的傳動結構，其特征在于，每個所述旋翼(5)均圍繞設置有一個形狀相同的圓環形的導流罩(4)。

7.如權利要求6所述的油動無人機的傳動結構，其特征在于，所述發動機(99)設置在所述主軸(8)的正上方。

8.如權利要求7所述的油動無人機的傳動結構，其特征在于，所述第一皮帶(85)和第二皮帶(86)的上方或下方設置有張緊輪(88)。

9.如權利要求8所述的油動無人機的傳動結構，其特征在于，與所述張緊輪(88)相對的一側的所述第一皮帶(85)和第二皮帶(86)的外側設置有擋桿(89)。

10.如權利要求9所述的油動無人機的傳動結構，其特征在于，所述傳動輪(90)的外側設置有與所述懸臂(3)固定連接的防止所述第一皮帶(85)和第二皮帶(86)從所述傳動輪(90)上脫離的籠形防脫支架(80)。