[發明專利]一種基于視覺的分揀裝置

有效

• 申請號: 201711088504.3
• 申請日: 2017-11-08
• 公開（公告）號: CN108082904B
• 公開（公告）日: 2019-08-27
• 發明（設計）人: 祁劍峰;劉海金;葉作付
• 申請（專利權）人: 百特（福建）智能裝備科技有限公司
• 主分類號: B65G47/248
• 分類號: B65G47/248;B65G47/91;B65G43/08
• 代理公司: 廈門智慧呈睿知識產權代理事務所(普通合伙) 35222
• 代理人: 郭福利;魏思凡

1.一種基于視覺的分揀裝置，其特征在于：包括

基座；

檢測機構，其設置在所述基座上，所述檢測機構用于檢測餐具的位姿信息；

搬運翻轉機構，位于所述檢測機構的下游，用于調整勺子的放置姿態；所述搬運翻轉機構包括搬運單元和翻轉單元，所述搬運單元用于搬運餐具；

所述翻轉單元包括驅動電機、旋轉支座以及兩個翻轉組件；所述驅動電機與所述旋轉支座驅動連接，所述旋轉支座包括第一錐齒；所述翻轉組件包括套筒軸、第二錐齒和第一吸盤，所述第二錐齒設在所述套筒軸的一端，所述第二錐齒與所述第一錐齒嚙合；所述第一吸盤設在所述套筒軸上，所述第一吸盤的軸線垂直于所述套筒軸的中軸線；兩個所述翻轉組件相向設置，且分別位于所述旋轉支座的兩側；兩個所述翻轉組件的第一吸盤分別朝向相反方向。

2.根據權利要求1所述的分揀裝置，其特征在于，所述翻轉組件進一步包括支撐件，所述支撐件設置于所述旋轉支座上，所述套筒軸穿過所述支撐件且與所述支撐件轉動連接。

3.根據權利要求1所述的分揀裝置，其特征在于，所述驅動電機的輸出軸設置有主動輪，所述旋轉支座固定設置有從動輪，所述主動輪與所述從動輪皮帶連接。

4.根據權利要求3所述的分揀裝置，其特征在于，所述驅動電機具有輸出軸的一端設置有第一安裝板，所述第一安裝板設置有連接軸，所述連接軸一端與所述安裝板固定連接，另一端與所述從動輪轉動連接。

5.根據權利要求4所述的分揀裝置，其特征在于，所述連接軸與所述從動輪之間套設有軸承，所述軸承外圈與所述從動輪固定連接。

6.根據權利要求1所述的分揀裝置，其特征在于，所述檢測機構包括安裝支架以及設置于所述安裝支架上的工業相機，所述工業相機正對所述基座設置。

7.根據權利要求6所述的分揀裝置，其特征在于，所述安裝支架上設置有遮光玻璃。

8.根據權利要求1所述的分揀裝置，其特征在于，所述搬運單元包括支撐架以及設置于所述支撐架上的機器手，所述機器手上設置有第二吸盤。