[發明專利]自動化喇叭安裝機及其使用方法

有效

• 申請號: 201711088343.8
• 申請日: 2017-11-07
• 公開（公告）號: CN107959917B
• 公開（公告）日: 2020-08-21
• 發明（設計）人: 朱青;陳夢思;劉鵬
• 申請（專利權）人: 廣東金弘達自動化科技股份有限公司
• 主分類號: H04R31/00
• 分類號: H04R31/00
• 代理公司: 深圳市中原力和專利商標事務所(普通合伙) 44289
• 代理人: 謝芝柏

本發明提供了一種自動化喇叭安裝機及其使用方法。所述自動化喇叭安裝機包括依次設置的傳送機構、取料機構、翻轉機構、機械手、中轉工位及安裝平臺，所述傳送機構將裝有喇叭的吸塑盒傳送至預定位置，所述吸料機構將所述吸塑盒吸取并傳送至所述翻轉機構，所述機械手抓取所述翻轉機構上吸塑盒中的喇叭將其放入中轉工位定位后，然后再次抓取中轉工位中的喇叭裝配進所述安裝平臺上的機箱。與相關技術相比，本發明提供的喇叭安裝機安裝效率及安裝精度高，節省了人力成本。

技術領域

本發明涉及自動加工領域，尤其涉及一種喇叭安裝機。

背景技術

喇叭為電氣信號轉換為聲音信號的設備是一種電聲轉換元件。通常喇叭需要安裝在機箱上，用于播放聲音。相關技術的喇叭安裝，是通過人工手動操作將喇叭逐一安裝在機箱上，一個機箱一般需要安裝多個喇叭，在人們手動操作過久時難免會出現疲勞影響喇叭的安裝精度，并且采用人工手動操作成本過大、效率不高。

因此，有必要提供一種新的喇叭安裝機解決上述問題。

發明內容

為解決上述技術問題，本發明提供了一種自動化喇叭安裝機，用于將放置在吸塑盒內的喇叭安裝到機箱上，其包括：

機架；

傳送機構，所述傳送機構安裝于所述機架的前端，用于承載裝有多個喇叭的吸塑盒沿Z軸方向移動；

取料機構，所述取料機構安裝于所述機架的上端，用于吸取所述傳送機構上的吸塑盒后帶動所述吸塑盒沿X軸方向移動，并將其放置于翻轉機構；

所述翻轉機構用于固定裝有喇叭的所述吸塑盒；

機械手，所述機械手安裝于所述翻轉機構遠離所述取料機構的一端，用于夾持所述吸塑盒中的喇叭至中轉工位，再從所述中轉工位夾取喇叭裝配至所述機箱上。

優選的，所述傳送機構包括固設于所述機架且沿Z軸方向設置的導軌、連接于所述導軌且用于承載所述吸塑盒的升降支架以及驅動所述升降支架沿所述導軌往復運動的第一驅動裝置。

優選的，所述取料機構包括固設于所述機架且沿X軸方向水平設置的滑軌、支架、固設于所述支架用于吸取所述吸塑盒的第一真空吸嘴及驅動所述支架沿所述滑軌移動的第二驅動裝置，所述支架包括與所述滑軌滑動連接的第一支架及由所述第一支架彎折延伸的第二支架，所述第一真空吸嘴設于所述第二支架遠離所述滑軌的一端。

優選的，所述翻轉機構包括用于承托所述吸塑盒的承托板、固設于所述承托板一面且用于支撐所述承托板的支撐板、貫穿所述支撐板且與所述支撐板固定連接的導軸、驅動所述導軸旋轉的第三驅動裝置及設于所述翻轉機構靠近所述取料機構的一端且與所述承托板間隔設置的檢測裝置，所述檢測裝置用于檢測所述吸塑盒的位置信息和使用狀態。

優選的，所述承托板數量為兩塊且分設所述支撐板的兩側，所述承托板包括承托板本體、嵌設于所述承托板本體內用于吸附所述吸塑盒的多個第二真空吸嘴及設于所述承托板本體遠離所術支撐板一側的多個卡臺，多個所述卡臺對稱設置用于夾住和限位所述吸塑盒。

優選的，所述自動化喇叭安裝機還包括安裝平臺，所述安裝平臺固定于所述機架的末端，用于放置待安裝喇叭的機箱。

優選的，所述中轉工位設于所述安裝平臺和所述機械手之間，所述中轉工位設有與所述喇叭尺寸相匹配的對位槽。

優選的，其特征在于，所述自動化喇叭安裝機還包括設于所述翻轉機構下方的工板回收機構，所述工板回收機構用于收集空置狀態的所述吸塑盒。

優選的，所述自動化喇叭安裝機還包括用于控制所述自動化喇叭安裝機運行的控制機構，所述控制機構包括設置于所述機架內的電控箱、設于所述機架外壁用于輸入控制命令的觸摸屏和操作面板，所述操作面板和所述觸摸屏和所述電控箱電連接，所述傳送機構、所述取料機構、所述翻轉機構均與所述電控箱電連接。