[發明專利]自動化喇叭安裝機及其使用方法

有效

• 申請號: 201711088343.8
• 申請日: 2017-11-07
• 公開（公告）號: CN107959917B
• 公開（公告）日: 2020-08-21
• 發明（設計）人: 朱青;陳夢思;劉鵬
• 申請（專利權）人: 廣東金弘達自動化科技股份有限公司
• 主分類號: H04R31/00
• 分類號: H04R31/00
• 代理公司: 深圳市中原力和專利商標事務所(普通合伙) 44289
• 代理人: 謝芝柏

1.一種自動化喇叭安裝機，用于將放置在吸塑盒內的喇叭安裝到機箱上，其特征在于，包括：

機架；

傳送機構，所述傳送機構安裝于所述機架的前端，用于承載裝有多個喇叭的吸塑盒沿Z軸方向移動；

取料機構，所述取料機構安裝于所述機架的上端，用于吸取所述傳送機構上的吸塑盒后帶動所述吸塑盒沿X軸方向移動，并將其放置于翻轉機構；

所述翻轉機構用于固定裝有喇叭的所述吸塑盒，所述翻轉機構包括用于承托所述吸塑盒的承托板、固設于所述承托板一面且用于支撐所述承托板的支撐板、貫穿所述支撐板且與所述支撐板固定連接的導軸、驅動所述導軸旋轉的第三驅動裝置及設于所述翻轉機構靠近所述取料機構的一端且與所述承托板間隔設置的檢測裝置，所述檢測裝置用于檢測所述吸塑盒的位置信息和使用狀態；

機械手，所述機械手安裝于所述翻轉機構遠離所述取料機構的一端，用于夾持所述吸塑盒中的喇叭至中轉工位，再從所述中轉工位夾取喇叭裝配至所述機箱上。

2.根據權利要求1所述的自動化喇叭安裝機，其特征在于，所述傳送機構包括固設于所述機架且沿Z軸方向設置的導軌、連接于所述導軌且用于承載所述吸塑盒的升降支架以及驅動所述升降支架沿所述導軌往復運動的第一驅動裝置。

3.根據權利要求1所述的自動化喇叭安裝機，其特征在于，所述取料機構包括固設于所述機架且沿X軸方向水平設置的滑軌、支架、固設于所述支架用于吸取所述吸塑盒的第一真空吸嘴及驅動所述支架沿所述滑軌移動的第二驅動裝置，所述支架包括與所述滑軌滑動連接的第一支架及由所述第一支架彎折延伸的第二支架，所述第一真空吸嘴設于所述第二支架遠離所述滑軌的一端。

4.根據權利要求1所述的自動化喇叭安裝機，其特征在于，所述承托板數量為兩塊且分設所述支撐板的兩側，所述承托板包括承托板本體、嵌設于所述承托板本體內用于吸附所述吸塑盒的多個第二真空吸嘴及設于所述承托板本體遠離所術支撐板一側的多個卡臺，多個所述卡臺對稱設置用于夾住和限位所述吸塑盒。

5.根據權利要求1所述的自動化喇叭安裝機，其特征在于，所述自動化喇叭安裝機還包括安裝平臺，所述安裝平臺固定于所述機架的末端，用于放置待安裝喇叭的機箱。

6.根據權利要求5所述的自動化喇叭安裝機，其特征在于，所述中轉工位設于所述安裝平臺和所述機械手之間，所述中轉工位設有與所述喇叭尺寸相匹配的對位槽。

7.根據權利要求1至6任一項所述的自動化喇叭安裝機，其特征在于，所述自動化喇叭安裝機還包括設于所述翻轉機構下方的工板回收機構，所述工板回收機構用于收集空置狀態的所述吸塑盒。

8.根據權利要求1所述的自動化喇叭安裝機，其特征在于，所述自動化喇叭安裝機還包括用于控制所述自動化喇叭安裝機運行的控制機構，所述控制機構包括設置于所述機架內的電控箱、設于所述機架外壁用于輸入控制命令的觸摸屏和操作面板，所述操作面板和所述觸摸屏和所述電控箱電連接，所述傳送機構、所述取料機構、所述翻轉機構均與所述電控箱電連接。

9.一種自動化喇叭安裝機的使用方法，所述自動化喇叭安裝機包括傳送機構、取料機構、翻轉機構、機械手及分別與所述傳送機構、所述取料機構、所述翻轉機構及所述機械手連接的控制機構；所述傳送機構包括沿Z軸方向設置的導軌、連接于所述導軌且用于承載裝有多個喇叭的吸塑盒的升降支架以及驅動所述升降支架沿所述導軌往復運動的第一驅動裝置；所述取料機構包括沿X軸方向水平設置的滑軌、支架、固設于所述支架用于吸取所述吸塑盒的第一真空吸嘴及驅動所述支架沿所述滑軌移動的第二驅動裝置；所述翻轉機構包括承托板、固設于所述承托板一面且用于支撐所述承托板的支撐板、貫穿所述支撐板且與所述支撐板固定連接的導軸、驅動所述導軸旋轉的第三驅動裝置、設于所述承托板靠近所述取料機構一端且與所述承托板間隔設置的檢測裝置、嵌設于所述承托板用于吸取所述吸塑盒的第二真空吸嘴，其特征在于，所述自動化喇叭安裝機的使用方法包括以下步驟：

步驟一：所述第一驅動裝置驅動所述升降支架沿所述導軌運動，裝有喇叭的所述吸塑盒被輸送至第一預設位置；

步驟二：所述控制機構控制所述第二驅動裝置驅動所述支架沿所述滑軌往第一方向移動至所述第一預設位置，同時控制所述第一真空吸嘴吸取所述吸塑盒；

步驟三：在所述第一真空吸觜成功吸附所述吸塑盒后，所述控制機構控制所述第二驅動裝置驅動所述支架沿所述滑軌往與所述第一方向相反的反向移動至第二預設位置；

步驟四：在所述檢測裝置檢測到所述吸塑盒到達第二預設位置后，發送到位信號至所述控制機構，所述控制機構接收到所述到位信號，控制所述第一真空吸嘴停止運行并同時控制所述第二真空吸嘴運行，所述吸塑盒被所述第二真空吸嘴固定于所述承托板上；

步驟五：所述控制機構控制所述機械手抓取位于所述吸塑盒內的喇叭，送至中轉工位進行定位，并再次從所述中轉工位抓取喇叭安裝在待安裝的機箱內，完成喇叭安裝；

步驟六：在所述檢測裝置檢測到所述吸塑盒內的所述喇叭被全部安裝后，發送回收信號至所述控制機構，所述控制機構接收到所述回收信號后控制所述第三驅動裝置驅動所述導軸旋轉，所述承托板翻轉使空置狀態的所述吸塑盒下落。