[發明專利]一種垃圾拾取機械手

在審

• 申請號: 201711088245.4
• 申請日: 2017-11-08
• 公開（公告）號: CN107696007A
• 公開（公告）日: 2018-02-16
• 發明（設計）人: 應楊國
• 申請（專利權）人: 應楊國
• 主分類號: B25J1/00
• 分類號: B25J1/00;E01H1/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種垃圾拾取機械手，其特征在于，包括有空心支桿(1)、開啟裝置(2)和夾取裝置(3)，空心支桿(1)上設有開啟裝置(2)，空心支桿(1)頂部設有夾取裝置(3)，夾取裝置(3)底部與開啟裝置(2)頂部連接。

2.根據權利要求1所述的一種垃圾拾取機械手，其特征在于，開啟裝置(2)包括有銷軸(22)、把手(23)、第一彈簧(24)、連接桿(25)和導套(26)，空心支桿(1)右壁下部開有第一通孔(21)，第一通孔(21)內轉動式連接有銷軸(22)，銷軸(22)上設有把手(23)，把手(23)左部位于空心支桿(1)內，把手(23)左側中部與空心支桿(1)右側下部之間連接有第一彈簧(24)，把手(23)左端轉動式連接有連接桿(25)，空心支桿(1)頂部中心設有導套(26)，連接桿(25)頂端穿過導套(26)與夾取裝置(3)底部連接。

3.根據權利要求2所述的一種垃圾拾取機械手，其特征在于，夾取裝置(3)包括有第一安裝板(31)、第一手爪(33)、第二手爪(34)、第二彈簧(35)和第一支桿(36)，空心支桿(1)頂部設有第一安裝板(31)，第一安裝板(31)中部開有第二通孔(32)，連接桿(25)穿過導套(26)和第二通孔(32)，頂端鉸接連接有第一手爪(33)和第二手爪(34)，第一手爪(33)和第二手爪(34)相互配合，第一手爪(33)內側下部和第二手爪(34)內側下部之間連接有第二彈簧(35)，第一安裝板(31)頂部左右對稱設有第一支桿(36)，第一支桿(36)頂端分別與對應的第一手爪(33)和第二手爪(34)底部轉動式連接。

4.根據權利要求3所述的一種垃圾拾取機械手，其特征在于，還包括有第二安裝板(4)、螺栓(7)、凸起(8)、凹形塊(9)和第二支桿(10)，空心支桿(1)頂部設有第二安裝板(4)，第二安裝板(4)中部開有第三通孔(5)，第一手爪(33)和第二手爪(34)底部鉸接連接有第二支桿(10)，第一手爪(33)和第二手爪(34)相互配合，第二支桿(10)底端穿過第三通孔(5)與連接桿(25)頂端接觸，第一安裝板(31)和第二安裝板(4)右部對應開有螺紋孔(6)，螺紋孔(6)內通過螺紋連接的方式連接有螺栓(7)，第二安裝板(4)頂部左側設有凸起(8)，第一安裝板(31)底部左側設有凹形塊(9)，凸起(8)位于凹形塊(9)內，凸起(8)和凹形塊(9)配合。

5.根據權利要求4所述的一種垃圾拾取機械手，其特征在于，還包括有安裝塊(11)、掛鉤(12)和橡膠套(13)，空心支桿(1)左側下部設有安裝塊(11)，安裝塊(11)中心轉動式連接有掛鉤(12)，空心支桿(1)下部和把手(23)下部均套有橡膠套(13)。

6.根據權利要求5所述的一種垃圾拾取機械手，其特征在于，空心支桿(1)材料為優質鋼材，表面覆蓋鍍鋅層。