[發(fā)明專(zhuān)利]一種垃圾拾取機(jī)械手

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711088245.4
• 申請(qǐng)日: 2017-11-08
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107696007A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-02-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 應(yīng)楊國(guó)
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 應(yīng)楊國(guó)
• 主分類(lèi)號(hào): B25J1/00
• 分類(lèi)號(hào): B25J1/00;E01H1/12
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種機(jī)械手，尤其涉及一種垃圾拾取機(jī)械手。

背景技術(shù)

機(jī)械手是一種能模仿人手和手臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。機(jī)械手是最早出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人，也是最早出現(xiàn)的現(xiàn)代機(jī)器人，它可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門(mén)。在垃圾拾取和清理的過(guò)程中，腐爛的垃圾有可能使操作人員患病，而尖銳的垃圾則有可能使操作人員受傷，為了避免操作人員直接用手拾取垃圾，從而受傷或者患上疾病，我們需要研發(fā)一種能夠拾取垃圾的機(jī)械手。

綜上，目前需要研發(fā)一種能清理各種垃圾的垃圾拾取機(jī)械手，來(lái)克服現(xiàn)有技術(shù)中清理垃圾種類(lèi)單一的缺點(diǎn)。

發(fā)明內(nèi)容

(1)要解決的技術(shù)問(wèn)題

本發(fā)明為了克服現(xiàn)有技術(shù)中清理垃圾種類(lèi)單一的缺點(diǎn)，本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種能清理各種垃圾的垃圾拾取機(jī)械手。

(2)技術(shù)方案

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供了這樣一種垃圾拾取機(jī)械手，包括有空心支桿、開(kāi)啟裝置和夾取裝置，空心支桿上設(shè)有開(kāi)啟裝置，空心支桿頂部設(shè)有夾取裝置，夾取裝置底部與開(kāi)啟裝置頂部連接。

優(yōu)選地，開(kāi)啟裝置包括有銷(xiāo)軸、把手、第一彈簧、連接桿和導(dǎo)套，空心支桿右壁下部開(kāi)有第一通孔，第一通孔內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)式連接有銷(xiāo)軸，銷(xiāo)軸上設(shè)有把手，把手左部位于空心支桿內(nèi)，把手左側(cè)中部與空心支桿右側(cè)下部之間連接有第一彈簧，把手左端轉(zhuǎn)動(dòng)式連接有連接桿，空心支桿頂部中心設(shè)有導(dǎo)套，連接桿頂端穿過(guò)導(dǎo)套與夾取裝置底部連接。

優(yōu)選地，夾取裝置包括有第一安裝板、第一手爪、第二手爪、第二彈簧和第一支桿，空心支桿頂部設(shè)有第一安裝板，第一安裝板中部開(kāi)有第二通孔，連接桿穿過(guò)導(dǎo)套和第二通孔，頂端鉸接連接有第一手爪和第二手爪，第一手爪和第二手爪相互配合，第一手爪內(nèi)側(cè)下部和第二手爪內(nèi)側(cè)下部之間連接有第二彈簧，第一安裝板頂部左右對(duì)稱(chēng)設(shè)有第一支桿，第一支桿頂端分別與對(duì)應(yīng)的第一手爪和第二手爪底部轉(zhuǎn)動(dòng)式連接。

優(yōu)選地，還包括有第二安裝板、螺栓、凸起、凹形塊和第二支桿，空心支桿頂部設(shè)有第二安裝板，第二安裝板中部開(kāi)有第三通孔，第一手爪和第二手爪底部鉸接連接有第二支桿，第一手爪和第二手爪相互配合，第二支桿底端穿過(guò)第三通孔與連接桿頂端接觸，第一安裝板和第二安裝板右部對(duì)應(yīng)開(kāi)有螺紋孔，螺紋孔內(nèi)通過(guò)螺紋連接的方式連接有螺栓，第二安裝板頂部左側(cè)設(shè)有凸起，第一安裝板底部左側(cè)設(shè)有凹形塊，凸起位于凹形塊內(nèi)，凸起和凹形塊配合。

優(yōu)選地，還包括有安裝塊、掛鉤和橡膠套，空心支桿左側(cè)下部設(shè)有安裝塊，安裝塊中心轉(zhuǎn)動(dòng)式連接有掛鉤，空心支桿下部和把手下部均套有橡膠套。

優(yōu)選地，空心支桿材料為優(yōu)質(zhì)鋼材，表面覆蓋鍍鋅層。

工作原理：當(dāng)需要拾取垃圾時(shí)，用手握住空心支桿下部，通過(guò)開(kāi)啟裝置和夾取裝置的配合，將垃圾夾起，然后移動(dòng)該機(jī)械手將夾起的垃圾丟入垃圾收集袋內(nèi)。如此通過(guò)設(shè)有開(kāi)啟裝置和夾取裝置，兩者相互配合，使得操作人員拾取垃圾時(shí)，不必俯身彎腰，也不必直接用手，達(dá)到了減少操作人員工作量、保護(hù)操作人員不易受傷的效果。

因?yàn)殚_(kāi)啟裝置包括有銷(xiāo)軸、把手、第一彈簧、連接桿和導(dǎo)套，空心支桿右壁下部開(kāi)有第一通孔，第一通孔內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)式連接有銷(xiāo)軸，銷(xiāo)軸上設(shè)有把手，把手左部位于空心支桿內(nèi)，把手左側(cè)中部與空心支桿右側(cè)下部之間連接有第一彈簧，把手左端轉(zhuǎn)動(dòng)式連接有連接桿，空心支桿頂部中心設(shè)有導(dǎo)套，連接桿頂端穿過(guò)導(dǎo)套與夾取裝置底部連接，當(dāng)需要拾取垃圾時(shí)，向左壓動(dòng)把手，第一彈簧被壓縮，把手左端向上擺動(dòng)，帶動(dòng)連接桿向上運(yùn)動(dòng)，使得夾取裝置被打開(kāi)，然后移動(dòng)該機(jī)械手，使得垃圾位于夾取裝置內(nèi)，接著松開(kāi)把手，第一彈簧恢復(fù)原狀，帶動(dòng)把手回到初始位置，使得連接桿向下運(yùn)動(dòng)回到初始位置，進(jìn)而使得夾取裝置將垃圾夾緊，移動(dòng)該機(jī)械手，當(dāng)垃圾位于垃圾收集袋上方時(shí)，向左壓動(dòng)把手，使得夾取裝置打開(kāi)，進(jìn)而使得夾取裝置內(nèi)夾取的垃圾掉入垃圾收集袋內(nèi)，然后松開(kāi)把手，當(dāng)需要再次拾取垃圾時(shí)，向左壓動(dòng)把手，并重復(fù)上述過(guò)程即可。如此通過(guò)設(shè)有把手，操作人員通過(guò)向左壓動(dòng)把手將夾取裝置打開(kāi)，操作安全簡(jiǎn)單，減少操作人員彎腰的次數(shù)，達(dá)到了節(jié)省氣力的效果。