[發(fā)明專利]一種變速器檔位控制方法、系統(tǒng)及車輛

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711087184.X
• 申請(qǐng)日: 2017-11-07
• 公開（公告）號(hào): CN109751405B
• 公開（公告）日: 2020-12-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李高維;劉積成;閻備戰(zhàn);李元偉;王華;宋昕
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 鄭州宇通客車股份有限公司
• 主分類號(hào): F16H61/02
• 分類號(hào): F16H61/02;F16H59/74
• 代理公司: 鄭州睿信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 41119
• 代理人: 陳浩

本發(fā)明提供了一種變速器檔位控制方法、系統(tǒng)及車輛，采用發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷率作為變速器換擋時(shí)主要考慮的參數(shù)，計(jì)算當(dāng)前檔位及相應(yīng)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速下的發(fā)動(dòng)機(jī)實(shí)時(shí)負(fù)荷率，將當(dāng)前檔位及相應(yīng)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速下的發(fā)動(dòng)機(jī)實(shí)時(shí)負(fù)荷率與當(dāng)前檔位及相應(yīng)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速下的發(fā)動(dòng)機(jī)理想負(fù)荷率進(jìn)行比較，根據(jù)比較結(jié)果對(duì)變速器進(jìn)行檔位控制。本發(fā)明的方法可以根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)的實(shí)時(shí)負(fù)荷率對(duì)變速器的檔位進(jìn)行調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)車輛的節(jié)能換擋的精確控制，保證了整車的經(jīng)濟(jì)性，實(shí)現(xiàn)了節(jié)省燃料的目的，符合汽車的高效節(jié)能的發(fā)展策略。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動(dòng)的自動(dòng)換擋汽車技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種變速器檔位控制方法、系統(tǒng)及車輛。

背景技術(shù)

近年來，隨著先進(jìn)的電子技術(shù)裝備改造傳統(tǒng)的機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的快速發(fā)展，自動(dòng)變速箱越來越成為汽車的標(biāo)準(zhǔn)配置，車輛自動(dòng)變速器的換擋控制方法對(duì)車輛的動(dòng)力性和經(jīng)濟(jì)性有著重要的影響，當(dāng)前，國(guó)內(nèi)外對(duì)有級(jí)式自動(dòng)變速器的換擋控制方法有了大量的研究，具體包括：基于模糊控制、基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、基于離線數(shù)據(jù)計(jì)算的換擋控制策略，基于離線數(shù)據(jù)計(jì)算的換擋控制策略應(yīng)用較多。為實(shí)現(xiàn)自動(dòng)換擋，必須以某種（或某些）參數(shù)作為控制的基準(zhǔn)，而且這種參數(shù)應(yīng)能用來描述車輛對(duì)動(dòng)力傳動(dòng)裝置各項(xiàng)性能和使用的要求，能夠作為合理選檔的依據(jù)，同時(shí)，在結(jié)構(gòu)上易于實(shí)現(xiàn)，便于可靠的獲取，目前，常用的控制參數(shù)是發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和發(fā)動(dòng)機(jī)油門開度或者節(jié)氣門開度，以保證合適的動(dòng)力、舒適性或者是滿足司機(jī)的操作意愿，如公開號(hào)為“CN102395817A”，名稱為“變速器控制裝置”的中國(guó)專利文件，該文件提供的變速器控制裝置的換擋策略基于行駛狀態(tài)數(shù)據(jù)如發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速來調(diào)節(jié)變速器的運(yùn)行，但是基于發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)變速器檔位的控制策略存在對(duì)檔位的控制不精確的問題，進(jìn)一步導(dǎo)致該換擋策略不夠節(jié)能高效。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種變速器檔位控制方法、系統(tǒng)及車輛，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中變速器換擋策略不夠節(jié)能、效率低的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是：

一種變速器檔位控制方法，包括如下步驟：

計(jì)算當(dāng)前檔位及相應(yīng)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速下的發(fā)動(dòng)機(jī)實(shí)時(shí)負(fù)荷率，將當(dāng)前檔位及相應(yīng)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速下的發(fā)動(dòng)機(jī)實(shí)時(shí)負(fù)荷率與當(dāng)前檔位及相應(yīng)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速下的發(fā)動(dòng)機(jī)理想負(fù)荷率進(jìn)行比較，根據(jù)比較結(jié)果對(duì)變速器進(jìn)行檔位控制，其中，所述發(fā)動(dòng)機(jī)的理想負(fù)荷率指發(fā)動(dòng)機(jī)各轉(zhuǎn)速下最高熱效率所對(duì)應(yīng)的發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷率。

進(jìn)一步地，判斷當(dāng)前檔位及相應(yīng)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速下的發(fā)動(dòng)機(jī)實(shí)時(shí)負(fù)荷率與當(dāng)前檔位及相應(yīng)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速下的發(fā)動(dòng)機(jī)理想負(fù)荷率的差值是否大于第一設(shè)定值，若大于第一設(shè)定值且持續(xù)設(shè)定的時(shí)間，則將上一檔位及相應(yīng)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速下的發(fā)動(dòng)機(jī)實(shí)時(shí)負(fù)荷率與上一檔位及相應(yīng)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速下的發(fā)動(dòng)機(jī)理想負(fù)荷率進(jìn)行比較，若小于第一設(shè)定值則保持當(dāng)前檔位。

進(jìn)一步地，當(dāng)上一檔位及相應(yīng)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速下的發(fā)動(dòng)機(jī)實(shí)時(shí)負(fù)荷率與上一檔位及相應(yīng)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速下的發(fā)動(dòng)機(jī)理想負(fù)荷率的差值大于第二設(shè)定值或小于第三設(shè)定值時(shí)，判斷上一檔位的實(shí)時(shí)動(dòng)力因數(shù)與上一檔位的最小動(dòng)力因數(shù)的大小關(guān)系，若所述實(shí)時(shí)動(dòng)力因數(shù)大于等于所述最小動(dòng)力因數(shù)，則控制變速器降低檔位，否則保持當(dāng)前檔位；所述動(dòng)力因數(shù)根據(jù)車速及車輛的檔位信息計(jì)算得到。

進(jìn)一步地，若當(dāng)前檔位及相應(yīng)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速下的發(fā)動(dòng)機(jī)實(shí)時(shí)負(fù)荷率與當(dāng)前檔位及相應(yīng)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速下的發(fā)動(dòng)機(jī)理想負(fù)荷率的差值不大于第一設(shè)定值，則判斷當(dāng)前檔位及相應(yīng)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速下的發(fā)動(dòng)機(jī)實(shí)時(shí)負(fù)荷率與當(dāng)前檔位及相應(yīng)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速下的發(fā)動(dòng)機(jī)理想負(fù)荷率的差值是否小于第四設(shè)定值，若小于第四設(shè)定值且持續(xù)設(shè)定的時(shí)間，則將下一檔位及相應(yīng)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速下的發(fā)動(dòng)機(jī)實(shí)時(shí)負(fù)荷率與下一檔位及相應(yīng)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速下的發(fā)動(dòng)機(jī)理想負(fù)荷率進(jìn)行比較，若大于第四設(shè)定值則保持當(dāng)前檔位。

進(jìn)一步地，若下一檔位及相應(yīng)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速下的發(fā)動(dòng)機(jī)實(shí)時(shí)負(fù)荷率與下一檔位及相應(yīng)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速下的發(fā)動(dòng)機(jī)理想負(fù)荷率的差值大于第五設(shè)定值或小于第六設(shè)定值時(shí)，判斷下一檔位的實(shí)時(shí)動(dòng)力因數(shù)與下一檔位的最小動(dòng)力因數(shù)的大小關(guān)系，若所述實(shí)時(shí)動(dòng)力因數(shù)大于等于所述最小動(dòng)力因數(shù)，則控制變速器升高檔位，否則保持當(dāng)前檔位。