[發明專利]一種管件全自動彎管機折彎裝置的旋轉頭

在審

• 申請號: 201711086552.9
• 申請日: 2017-11-07
• 公開（公告）號: CN107838248A
• 公開（公告）日: 2018-03-27
• 發明（設計）人: 陳萬榮
• 申請（專利權）人: 張家港百舸光電科技有限公司
• 主分類號: B21D9/07
• 分類號: B21D9/07;B21D9/16;B21D43/00
• 代理公司: 北京集智東方知識產權代理有限公司11578
• 代理人: 張紅,程立民

技術領域

本發明屬于工業自動化領域，涉及一種管件全自動彎管機折彎裝置的旋轉頭，通過自動化的裝置實現管件折彎。

背景技術

彎管機主要用于電力施工、鍋爐、橋梁、船舶、家俱、裝潢等鋼管的折彎，使用范圍廣泛，近年來國家開始提倡采用不銹鋼管件和不銹鋼管件接頭作為家庭水路，小口徑不銹鋼管彎管的需求將逐步增大，傳統的液壓伺服彎管機效率低，精度差，不能滿足大批量流水化生產，能夠集自動上料、倒角、注油、定位、折彎于一體的全自動彎管機將成為彎管行業的急需，特是高精度的自動折彎裝置旋轉頭是實現小口徑不銹鋼管量產需求下精確成型的關鍵環節。

發明內容

本發明提供了一種管件全自動彎管機折彎裝置的旋轉頭，通過自動化的裝置實現管件折彎，保障了彎管的速率和成型質量。

一種管件全自動彎管機折彎裝置的旋轉頭，由上下料機械爪(1)、伺服旋轉機構(2)、旋轉定位機構(3)、前定位機構(4)、輔助定位機構(5)、旋轉夾緊機構(6)、位置傳感器(2-1)、輪模(2-2)、旋轉板(2-3)、旋轉上板(2-4)、夾模(2-5)、移位滑軌組件(3-1)、移位氣缸(3-2)、推進氣缸安裝板(3-3)、推進氣缸(3-4)、漲緊氣缸座(3-5)、漲緊氣缸(3-6)、三縫漲緊套(3-7)、倒喇叭型漲緊桿(3-8)、夾緊氣缸安裝座(6-1)、夾緊氣缸(6-2)、夾緊滑軌組件(6-3)、夾緊座(6-4)、夾緊頭(6-5)組成；其中上下料機械爪(1)用于管件的上下料，伺服旋轉機構(2)用于驅動旋轉定位機構(3)和旋轉夾緊機構(6)通過旋轉來實現管件折彎。

所述的旋轉定位機構(3)由移位滑軌組件(3-1)、移位氣缸(3-2)、推進氣缸安裝板(3-3)、推進氣缸(3-4)、漲緊氣缸座(3-5)、漲緊氣缸(3-6)、三縫漲緊套(3-7)、倒喇叭型漲緊桿(3-8)組成；其中移位氣缸(3-2)連接移位滑軌組件(3-1)，移位滑軌組件(3-1)上安裝推進氣缸(3-4)，移位氣缸(3-2)可以通過移位滑軌組件(3-1)推動推進氣缸(3-4)前后運動，推進氣缸(3-4)上安裝漲緊氣缸座(3-5)，漲緊氣缸(3-6)安裝在漲緊氣缸座(3-5)末端，三縫漲緊套(3-7)安裝在漲緊氣缸座(3-5)前端外側，倒喇叭型漲緊桿(3-8)前端穿過三縫漲緊套(3-7)，倒喇叭型漲緊桿(3-8)末端連接在漲緊氣缸(3-6)上，推進氣缸(3-4)將漲緊氣缸座(3-5)和三縫漲緊套(3-7)前推進入管件，當漲緊氣缸(3-6)回縮時，倒喇叭型漲緊桿(3-8)的喇叭口會塞進三縫漲緊套(3-7)將三縫漲緊套(3-7)撐開，撐開的三縫漲緊套(3-7)會在管件內漲緊，撐開的三縫漲緊套(3-7)作為管件的芯棒，芯棒在管件彎曲過程中主要起著支撐管件彎曲半徑的內壁防止內壁變形。

所述的旋轉夾緊機構(6)，由夾緊氣缸安裝座(6-1)、夾緊氣缸(6-2)、夾緊滑軌組件(6-3)、夾緊座(6-4)、夾緊頭(6-5)組成；其中夾緊氣缸安裝座(6-1)安裝在旋轉上板(2-4)上，夾緊氣缸(6-2)安裝在夾緊氣缸安裝座(6-1)上，夾緊滑軌組件(6-3)安裝在旋轉上板(2-4)的上表面，夾緊座(6-4)安裝在夾緊滑軌組件(6-3)的滑塊上，夾緊座(6-4)的前端連接夾緊頭(6-5)，夾緊座(6-4)的后端連接夾緊氣缸(6-2)，在管件折彎時夾緊氣缸(6-2)推動夾緊頭(6-5)緊緊扣住折彎管件頭部，旋轉夾緊機構(6)在伺服旋轉機構(2)的傳動下，將待彎曲的管件折彎成型。

附圖說明

圖1為一種管件全自動彎管機的折彎裝置總圖；

圖2為伺服旋轉機構、旋轉定位機構、旋轉夾緊機構結構圖；

圖3為輪模、三縫漲緊套、倒喇叭型漲緊桿零件結構圖；

圖中：上下料機械爪(1)、伺服旋轉機構(2)、旋轉定位機構(3)、前定位機構(4)、輔助定位機構(5)、旋轉夾緊機構(6)、位置傳感器(2-1)、輪模(2-2)、旋轉板(2-3)、旋轉上板(2-4)、夾模(2-5)、移位滑軌組件(3-1)、移位氣缸(3-2)、推進氣缸安裝板(3-3)、推進氣缸(3-4)、漲緊氣缸座(3-5)、漲緊氣缸(3-6)、三縫漲緊套(3-7)、倒喇叭型漲緊桿(3-8)、夾緊氣缸安裝座(6-1)、夾緊氣缸(6-2)、夾緊滑軌組件(6-3)、夾緊座(6-4)、夾緊頭(6-5)。

具體實施方式