[發(fā)明專利]一種管件全自動彎管機折彎裝置的旋轉(zhuǎn)頭

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711086552.9
• 申請日: 2017-11-07
• 公開（公告）號: CN107838248A
• 公開（公告）日: 2018-03-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳萬榮
• 申請（專利權(quán)）人: 張家港百舸光電科技有限公司
• 主分類號: B21D9/07
• 分類號: B21D9/07;B21D9/16;B21D43/00
• 代理公司: 北京集智東方知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司11578
• 代理人: 張紅,程立民

1.一種管件全自動彎管機折彎裝置的旋轉(zhuǎn)頭，由上下料機械爪(1)、伺服旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(2)、旋轉(zhuǎn)定位機構(gòu)(3)、前定位機構(gòu)(4)、輔助定位機構(gòu)(5)、旋轉(zhuǎn)夾緊機構(gòu)(6)、位置傳感器(2-1)、輪模(2-2)、旋轉(zhuǎn)板(2-3)、旋轉(zhuǎn)上板(2-4)、夾模(2-5)、移位滑軌組件(3-1)、移位氣缸(3-2)、推進氣缸安裝板(3-3)、推進氣缸(3-4)、漲緊氣缸座(3-5)、漲緊氣缸(3-6)、三縫漲緊套(3-7)、倒喇叭型漲緊桿(3-8)、夾緊氣缸安裝座(6-1)、夾緊氣缸(6-2)、夾緊滑軌組件(6-3)、夾緊座(6-4)、夾緊頭(6-5)組成；其中上下料機械爪(1)用于管件的上下料，伺服旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(2)用于驅(qū)動旋轉(zhuǎn)定位機構(gòu)(3)和旋轉(zhuǎn)夾緊機構(gòu)(6)通過旋轉(zhuǎn)來實現(xiàn)管件折彎。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)定位機構(gòu)(3)由移位滑軌組件(3-1)、移位氣缸(3-2)、推進氣缸安裝板(3-3)、推進氣缸(3-4)、漲緊氣缸座(3-5)、漲緊氣缸(3-6)、三縫漲緊套(3-7)、倒喇叭型漲緊桿(3-8)組成；其中移位氣缸(3-2)連接移位滑軌組件(3-1)，移位滑軌組件(3-1)上安裝推進氣缸(3-4)，移位氣缸(3-2)可以通過移位滑軌組件(3-1)推動推進氣缸(3-4)前后運動，推進氣缸(3-4)上安裝漲緊氣缸座(3-5)，漲緊氣缸(3-6)安裝在漲緊氣缸座(3-5)末端，三縫漲緊套(3-7)安裝在漲緊氣缸座(3-5)前端外側(cè)，倒喇叭型漲緊桿(3-8)前端穿過三縫漲緊套(3-7)，倒喇叭型漲緊桿(3-8)末端連接在漲緊氣缸(3-6)上，推進氣缸(3-4)將漲緊氣缸座(3-5)和三縫漲緊套(3-7)前推進入管件，當漲緊氣缸(3-6)回縮時，倒喇叭型漲緊桿(3-8)的喇叭口會塞進三縫漲緊套(3-7)將三縫漲緊套(3-7)撐開，撐開的三縫漲緊套(3-7)會在管件內(nèi)漲緊。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)夾緊機構(gòu)(6)，由夾緊氣缸安裝座(6-1)、夾緊氣缸(6-2)、夾緊滑軌組件(6-3)、夾緊座(6-4)、夾緊頭(6-5)組成；其中夾緊氣缸安裝座(6-1)安裝在旋轉(zhuǎn)上板(2-4)上，夾緊氣缸(6-2)安裝在夾緊氣缸安裝座(6-1)上，夾緊滑軌組件(6-3)安裝在旋轉(zhuǎn)上板(2-4)的上表面，夾緊座(6-4)安裝在夾緊滑軌組件(6-3)的滑塊上，夾緊座(6-4)的前端連接夾緊頭(6-5)，夾緊座(6-4)的后端連接夾緊氣缸(6-2)。