[發明專利]一種基于特征點比對的園林修護系統

在審

• 申請號: 201711086515.8
• 申請日: 2017-11-07
• 公開（公告）號: CN107766837A
• 公開（公告）日: 2018-03-06
• 發明（設計）人: 蔡璟
• 申請（專利權）人: 蔡璟
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G01C11/00;G01V3/12;G06Q50/26
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及園林護理領域，特別涉及一種基于特征點比對的園林修護系統。

背景技術

近年來，園林、綠地的面積與數量原來越多，園林、綠地的分布也越來越分散，對于園林、綠地的人工維護成本也越來越高，園林綠化維護管理工作內容包括整體面貌維護、植物保護、綁扎修剪、澆水施肥、花壇花境的花卉種植等內容，工作內容復雜，由于植物數量與種類眾多，人工很難完全觀察到完全的植物狀態，包括植物的根部狀態也是肉眼難以觀察的，對于大量植物的健康管理靠人力難以完全達到。以及，植物的施藥也需要人工進行，需要維護人員定時定量進行施藥，增加維護人員的工作量，不利于提高工作效率。

發明內容

發明目的：針對背景技術中提到的問題，本發明提供一種基于特征點比對的園林修護系統。

技術方案：一種基于特征點比對的園林修護系統，包括：控制處理器、檢測模塊、識別模塊、定位模塊、行走模塊；

所述行走模塊與所述控制處理器連接，所述控制處理器向所述行走模塊輸出行走信號，啟動所述行走模塊向指定地點行走；

所述檢測模塊包括探地雷達單元，所述探地雷達單元與所述控制處理器連接，其向地下發射高頻脈沖電磁波并接收反射的高頻脈沖電磁波，所述探地雷達接收反射的電磁波并將其轉換為電子信號向所述控制處理器輸出，所述控制處理器根據電子信號繪制地下分布圖；

所述定位模塊用于定位當前位置，并將定位信息向所述控制處理器輸出；

所述控制處理器還包括存儲模塊，所述存儲模塊內預存有預存地圖，所述控制處理器根據定位信息確認當前位置；所述識別模塊包括影像攝取單元，所述影像攝取單元與所述控制處理器連接，所述影像攝取單元用于攝取環境影像并向所述控制處理器輸出；

所述影像攝取模塊預先攝取植物的正常影像，并將其作為常規地面影像存儲于所述存儲模塊中；

所述控制處理器預先根據地下分布圖與定位信息截取植物的根部影像，并將其作為常規地下影像存儲于存儲模塊中；

所述控制處理器根據環境影像中提取植物影像，并提取特征點與對應的常規地面影像提取的特征點對比，若植物影像與常規地面影像特征點不一致時，所述控制處理器判定該植物有健康問題；

所述控制處理器根據地下分布圖與定位信息截取當前植物的根部影像，并提取特征點與對應的常規地下影像提取的特征點對比，若根部影像與常規地下影像特征點不一致時，所述控制處理器判定該植物有健康問題。

作為本發明的一種優選方式，所述存儲模塊還存儲有植物病變癥狀表，其中包括各種植物不同病變情況下的表現特征。

作為本發明的一種優選方式，所述控制處理器根據植物病變癥狀表，提取植物影像中植物實時特征，若有特征與植物病變癥狀表中癥狀吻合，則判定植物患有相關疾病。

作為本發明的一種優選方式，還包括無線通信模塊，所述無線通信模塊與云端服務器連接，所述控制處理器通過無線通信模塊與所述云端服務器互相通信；所述控制處理器將判定信息與當前位置信息集合為診斷信息通過所述無線通信模塊向所述云端服務器輸出。

作為本發明的一種優選方式，還包括治療模塊，所述治療模塊包括藥物存儲單元與藥物噴灑單元；所述藥物存儲單元存儲常見藥物；所述藥物噴灑單元用于向植物噴灑藥物。

作為本發明的一種優選方式，所述存儲模塊還存儲有植物病變與藥物使用表，其中包括植物病變對應使用的藥物種類與方法；所述存儲模塊還存儲有藥物存儲單元中存在的藥物名稱。

作為本發明的一種優選方式，所述控制處理器將在藥物存儲單元中沒有對應治療藥物的判定信息通過所述無線通信模塊向所述云端服務器輸出。

作為本發明的一種優選方式，所述治療模塊還包括治療記錄單元，所述治療記錄單元記錄被治療的植物的定位信息、施藥信息；若該藥物需要多次施藥，則所述治療記錄單元將記錄施藥時間和/或施藥次數，當到指定施藥時間時向所述控制處理器輸出定時施藥信號，所述控制處理器根據定時施藥信號向所述藥物存儲單元輸出藥物釋放信號并向所述藥物噴灑單元輸出藥物噴灑信號。

本發明實現以下有益效果：

1.通過探地雷達與影像獲取結合，獲取植物當前的健康狀態，結合植物原始健康狀態，判斷植物的健康狀況；

2.通過預存的植物病變特征，判斷植物的病變種類；

3.對病變針對性、規律施藥。

附圖說明

此處的附圖被并入說明書中并構成本說明書的一部分，示出了符合本公開的實施例，并于說明書一起用于解釋本公開的原理。