[發(fā)明專利]一種基于特征點比對的園林修護系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711086515.8
• 申請日: 2017-11-07
• 公開（公告）號: CN107766837A
• 公開（公告）日: 2018-03-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 蔡璟
• 申請（專利權(quán)）人: 蔡璟
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G01C11/00;G01V3/12;G06Q50/26
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于特征點比對的園林修護系統(tǒng)，其特征在于，包括：控制處理器、檢測模塊、識別模塊、定位模塊、行走模塊；

所述行走模塊與所述控制處理器連接，所述控制處理器向所述行走模塊輸出行走信號，啟動所述行走模塊向指定地點行走；

所述檢測模塊包括探地雷達單元，所述探地雷達單元與所述控制處理器連接，其向地下發(fā)射高頻脈沖電磁波并接收反射的高頻脈沖電磁波，所述探地雷達接收反射的電磁波并將其轉(zhuǎn)換為電子信號向所述控制處理器輸出，所述控制處理器根據(jù)電子信號繪制地下分布圖；

所述定位模塊用于定位當前位置，并將定位信息向所述控制處理器輸出；

所述控制處理器還包括存儲模塊，所述存儲模塊內(nèi)預(yù)存有預(yù)存地圖，所述控制處理器根據(jù)定位信息確認當前位置；所述識別模塊包括影像攝取單元，所述影像攝取單元與所述控制處理器連接，所述影像攝取單元用于攝取環(huán)境影像并向所述控制處理器輸出；

所述影像攝取模塊預(yù)先攝取植物的正常影像，并將其作為常規(guī)地面影像存儲于所述存儲模塊中；

所述控制處理器預(yù)先根據(jù)地下分布圖與定位信息截取植物的根部影像，并將其作為常規(guī)地下影像存儲于存儲模塊中；

所述控制處理器根據(jù)環(huán)境影像中提取植物影像，并提取特征點與對應(yīng)的常規(guī)地面影像提取的特征點對比，若植物影像與常規(guī)地面影像特征點不一致時，所述控制處理器判定該植物有健康問題；

所述控制處理器根據(jù)地下分布圖與定位信息截取當前植物的根部影像，并提取特征點與對應(yīng)的常規(guī)地下影像提取的特征點對比，若根部影像與常規(guī)地下影像特征點不一致時，所述控制處理器判定該植物有健康問題。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于特征點比對的園林修護系統(tǒng)，其特征在于，所述存儲模塊還存儲有植物病變癥狀表，其中包括各種植物不同病變情況下的表現(xiàn)特征。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于特征點比對的園林修護系統(tǒng)，其特征在于，所述控制處理器根據(jù)植物病變癥狀表，提取植物影像中植物實時特征，若有特征與植物病變癥狀表中癥狀吻合，則判定植物患有相關(guān)疾病。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于特征點比對的園林修護系統(tǒng)，其特征在于，還包括無線通信模塊，所述無線通信模塊與云端服務(wù)器連接，所述控制處理器通過無線通信模塊與所述云端服務(wù)器互相通信；所述控制處理器將判定信息與當前位置信息集合為診斷信息通過所述無線通信模塊向所述云端服務(wù)器輸出。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于特征點比對的園林修護系統(tǒng)，其特征在于，還包括治療模塊，所述治療模塊包括藥物存儲單元與藥物噴灑單元；所述藥物存儲單元存儲常見藥物；所述藥物噴灑單元用于向植物噴灑藥物。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種基于特征點比對的園林修護系統(tǒng)，其特征在于，所述存儲模塊還存儲有植物病變與藥物使用表，其中包括植物病變對應(yīng)使用的藥物種類與方法；所述存儲模塊還存儲有藥物存儲單元中存在的藥物名稱。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種基于特征點比對的園林修護系統(tǒng)，其特征在于，所述控制處理器將在藥物存儲單元中沒有對應(yīng)治療藥物的判定信息通過所述無線通信模塊向所述云端服務(wù)器輸出。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種基于特征點比對的園林修護系統(tǒng)，其特征在于，所述治療模塊還包括治療記錄單元，所述治療記錄單元記錄被治療的植物的定位信息、施藥信息；若該藥物需要多次施藥，則所述治療記錄單元將記錄施藥時間和/或施藥次數(shù)，當?shù)街付ㄊ┧帟r間時向所述控制處理器輸出定時施藥信號，所述控制處理器根據(jù)定時施藥信號向所述藥物存儲單元輸出藥物釋放信號并向所述藥物噴灑單元輸出藥物噴灑信號。