[發明專利]基于移動偵測的變電站地面作業安全管控系統及方法

在審

• 申請號: 201711086255.4
• 申請日: 2017-11-07
• 公開（公告）號: CN107888875A
• 公開（公告）日: 2018-04-06
• 發明（設計）人: 孫軼群;陳開禮;游步新;成濤;胡君軍;周孟戈;江潔;吳海濤
• 申請（專利權）人: 國網重慶市電力公司江津供電分公司;國家電網公司;國網重慶市電力公司
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;H04W4/021;H04W4/029;G06K9/00;G08B21/22
• 代理公司: 重慶市恒信知識產權代理有限公司50102
• 代理人: 劉小紅

技術領域

本發明屬于計算機圖像分析領域，更具體地說，涉及一種利用圖像分析的移動偵測技術實現變電站地面作業安全管控的技術實現。

背景技術

變電站運行管理具有較高的安全性要求，工作稍有不慎就會出現較大的安全事故。因此，安全是電力企業永恒的主題，現代電力企業一般管理章程都實現了系統化、標準化、規范化。然而，現實中由于管理環節眾多，人員參與的環節也較多，容易因為疏忽產生管理上的紕漏。特別使現場作業的安全管控，管理上的疏忽及其容易導致安全事故的發生，為避免這種情況出現，亟需一套用于現場作業實時監控的管理系統，及時監督現場作業人員的作業過程，并提醒管理人員及時制止不規范流程，避免安全事故發生。

隨著計算機技術的發展，圖像分析技術得到飛速發展，移動偵測等視頻分析技術已經越來越成熟，移動偵測技術已經應用于許多的應用領域，如遠程無線嬰幼兒監護，家庭、銀行、倉庫等場所放到，交通、鐵路違規拍攝等。移動偵測技術的發展為變電站遠程作業安全管控提供了有力的基礎，利用此項技術，可以有效實現變電站遠程作業安全管控。

發明內容

本發明旨在解決以上現有技術的問題。提出了一種降低管理人員的勞動強度，提高現場監督的可靠性的基于移動偵測的變電站地面作業安全管控系統及方法。本發明的技術方案如下：

一種基于移動偵測的變電站地面作業安全管控系統，其包括

作業區域設定模塊：用于根據變電站下發的作業票內容，確定變電站作業活動的區域，且確定人員不可活動的區域范圍；

視頻聯動設定模塊：用于從不同方位選擇作業區域周圍可以進行聯動的攝像頭，使得可以全方位觀察現場作業區域；

移動物體識別模塊：用于通過圖像識別技術，識別在視頻中具有移動信息的物體，鎖定視頻中存在移動的區域；

區域篩選模塊：用于在非活動區域范圍內篩選移動物體存在的區域范圍；

判定模塊：用于對篩選出的移動物體進行判別，確定是否符合人員移動的特征，確認為人員活動時，自動檢測人員的落足點位置，落足點在可活動的區域范圍外時，即認為作業人員越界，并進行區域報警。

進一步的，所述作業區域設定模塊設定參數后，限定了作業人員的可活動范圍，并確定了用于作業監控的主攝像頭，并設置作業區域預置位信息，在作業時間內，該攝像頭不允許改變預置位設置。

進一步的，當管理人員根據作業區域設定模塊設定的作業內容，使用在變電站中劃出對應的人員活動范圍區域時，將根據劃線的情況，自動記錄對應區域在屏幕上的坐標，用于移動偵測坐標范圍的比對。

進一步的，當視頻聯動設定模塊根據監控的區域范圍，自動選擇范圍周圍的攝像機，并設置預置位相關信息，發生越限行為時，進行過全方位作業過程錄像做預備。

進一步的，所述移動物體識別模塊通過圖像識別技術，識別在視頻中具有移動信息的物體，鎖定視頻中存在移動的區域，具體步驟包括：根據移動偵測技術，識別所有在視頻監控范圍內存在移動的物體，獲取所有移動物體的移動范圍并記錄，同時對移動物體的輪廓進行分析，記錄物體移動的輪廓范圍供后續分析使用。

進一步的，所述判定模塊根據人員活動時的基本特征，確定移動的物體是否為人體，即人員活動時一般具有連續性且帶有輕微的抖動即手臂擺動)，活動范圍較大的特征，確認移動物體是否為人員，獲取人員的落腳點位置是否在選定區域范圍之外，如果超過即進行報警記錄。

一種基于所述系統的移動偵測的變電站地面作業安全管控方法，其包括以下步驟：

作業區域設定的步驟：根據變電站下發的作業票內容，確定變電站作業活動的區域，且確定人員不可活動的區域范圍；

視頻聯動設定的步驟：從不同方位選擇作業區域周圍可以進行聯動的攝像頭，使得可以全方位觀察現場作業區域；

移動物體識別的步驟：通過圖像識別技術，識別在視頻中具有移動信息的物體，鎖定視頻中存在移動的區域；

區域篩選步驟：在非活動區域范圍內篩選移動物體存在的區域范圍；

判定是否人員活動的步驟：對篩選出的移動物體進行判別，確定是否符合人員移動的特征，確認為人員活動時，自動檢測人員的落足點位置，落足點在可活動的區域范圍外時，即認為作業人員越界，并進行區域報警。

本發明的優點及有益效果如下：

本發明的目的在于解決變電站作業安全難于實現有效管控的問題，利用計算機視頻移動偵測技術實現對變電站現場作業過程的安全管控，確保變電站現場人員的作業流程處于有效的監督管控，降低管理人員的勞動強度，提高現場監督的可靠性。