[發明專利]基于移動偵測的變電站地面作業安全管控系統及方法

在審

• 申請號: 201711086255.4
• 申請日: 2017-11-07
• 公開（公告）號: CN107888875A
• 公開（公告）日: 2018-04-06
• 發明（設計）人: 孫軼群;陳開禮;游步新;成濤;胡君軍;周孟戈;江潔;吳海濤
• 申請（專利權）人: 國網重慶市電力公司江津供電分公司;國家電網公司;國網重慶市電力公司
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;H04W4/021;H04W4/029;G06K9/00;G08B21/22
• 代理公司: 重慶市恒信知識產權代理有限公司50102
• 代理人: 劉小紅

1.一種基于移動偵測的變電站地面作業安全管控系統，其特征在于，包括

作業區域設定模塊：用于根據變電站下發的作業票內容，確定變電站作業活動的區域，且確定人員不可活動的區域范圍；

視頻聯動設定模塊：用于從不同方位選擇作業區域周圍可以進行聯動的攝像頭，使得可以全方位觀察現場作業區域；

移動物體識別模塊：用于通過圖像識別技術，識別在視頻中具有移動信息的物體，鎖定視頻中存在移動的區域；

區域篩選模塊：用于在非活動區域范圍內篩選移動物體存在的區域范圍；

判定模塊：用于對篩選出的移動物體進行判別，確定是否符合人員移動的特征，確認為人員活動時，自動檢測人員的落足點位置，落足點在可活動的區域范圍外時，即認為作業人員越界，并進行區域報警。

2.根據權利要求1所述的基于移動偵測的變電站地面作業安全管控系統，其特征在于，所述作業區域設定模塊設定參數后，限定了作業人員的可活動范圍，并確定了用于作業監控的主攝像頭，并設置作業區域預置位信息，在作業時間內，該攝像頭不允許改變預置位設置。

3.根據權利要求2所述的基于移動偵測的變電站地面作業安全管控方法，其特征在于，當管理人員根據作業區域設定模塊設定的作業內容，使用在變電站中劃出對應的人員活動范圍區域時，將根據劃線的情況，自動記錄對應區域在屏幕上的坐標，用于移動偵測坐標范圍的比對。

4.根據權利要求2所述的基于移動偵測的變電站地面作業安全管控方法，其特征在于，當視頻聯動設定模塊根據監控的區域范圍，自動選擇范圍周圍的攝像機，并設置預置位相關信息，發生越限行為時，進行過全方位作業過程錄像做預備。

5.根據權利要求1-4之一所述的基于移動偵測的變電站地面作業安全管控方法，其特征在于，通過圖像識別技術識別視頻區域內連續變化的物體，識別物體在區域中的任務活動范圍，鎖定視頻中存在移動的區域，具體步驟包括：根據移動偵測技術，識別所有在視頻監控范圍內存在移動的物體，獲取所有移動物體的移動范圍并記錄，同時對移動物體的輪廓進行分析，記錄物體移動的輪廓范圍供后續分析使用。

6.根據權利要求5所述的基于移動偵測的變電站地面作業安全管控方法，其特征在于，所述判定模塊根據人員活動時的基本特征，應用移動物體的輪廓信息，確定移動的物體是否為人體，即人員活動時一般具有連續性且帶有輕微的抖動即手臂擺動)，活動范圍較大的特征，確認移動物體是否為人員，獲取人員的落腳點位置是否在選定區域范圍之外，如果超過即進行報警記錄。

7.一種基于權利要求1所述系統的移動偵測的變電站地面作業安全管控方法，其特征在于，包括以下步驟：

作業區域設定的步驟：根據變電站下發的作業票內容，確定變電站作業活動的區域，且確定人員不可活動的區域范圍；

視頻聯動設定的步驟：從不同方位選擇作業區域周圍可以進行聯動的攝像頭，使得可以全方位觀察現場作業區域；

移動物體識別的步驟：通過圖像識別技術，識別在視頻中具有移動信息的物體，鎖定視頻中存在移動的區域；

區域篩選步驟：在非活動區域范圍內篩選移動物體存在的區域范圍；

判定是否人員活動的步驟：對篩選出的移動物體進行判別，確定是否符合人員移動的特征，確認為人員活動時，自動檢測人員的落足點位置，落足點在可活動的區域范圍外時，即認為作業人員越界，并進行區域報警。

8.根據權利要求7所述的基于移動偵測的變電站地面作業安全管控方法，其特征在于，所述作業區域設定后，限定了作業人員的可活動范圍，并確定了用于作業監控的主攝像頭，并設置作業區域預置位信息，在作業時間內，該攝像頭不允許改變預置位設置。

9.根據權利要求/7所述的基于移動偵測的變電站地面作業安全管控方法，其特征在于，當管理人員根據作業內容，自動使用系統在變電站中劃出對應的人員活動范圍區域時，系統將根據劃線的情況，自動記錄對應區域在屏幕上的坐標，用于移動偵測坐標范圍的比對。