[發明專利]一種液壓機械手臂

在審

• 申請號: 201711086156.6
• 申請日: 2017-11-07
• 公開（公告）號: CN109746908A
• 公開（公告）日: 2019-05-14
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 揚州市江都區正誼研磨工具廠
• 主分類號: B25J9/14
• 分類號: B25J9/14;B25J15/00;B25J18/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種液壓機械手臂，包括液壓裝置本體，所述液壓裝置本體的底部固定連接有底座，所述底座的頂部固定連接有支撐桿，所述支撐桿的頂部固定連接有上擋板，所述上擋板的頂部固定連接有機械手臂裝置，所述機械手臂裝置的正面上固定連接有固定塊。本發明通過支撐塊、推升塊和拉升桿的配合，達到了通過在推升塊的右側固定連接有液壓器，其次通過支撐塊的右側拉取推升板而對液壓器進行控制，并且在液壓器的內部固定連接有液壓筒，從而可以通過液壓筒的右側分別固定連接有拉升支柱，并且在拉升支柱的正面上固定連接有鐵塊，從而可以對物件的夾持，鐵板避免對物件夾持掉落的情況發生。

技術領域

本發明涉及液壓機械技術領域，具體為一種液壓機械手臂。

背景技術

液壓機的驅動系統主要有泵直接驅動和泵-蓄能器驅動兩種型式。泵直接驅動 這種驅動系統的泵向液壓缸提供高壓工作液體，配流閥用來改變供液方向，溢流閥用來調節系統的限定壓強，同時起安全溢流作用。這種驅動系統環節少,結構簡單,壓強能按所需的工作力自動增減，減少了電能消耗，但須由液壓機的最大工作力和最高工作速度來決定泵及其驅動電機的容量。這種型式的驅動系統多用于中小型液壓機，也有用泵直接驅動的大型自由鍛造水壓機。泵蓄能器驅動在這種驅動系統中有一個或一組蓄能器。當泵所供給的高壓工作液有余量時，由蓄能器儲存；而當供給量不足于需要時，便由蓄能器補充供給。采用這種系統可以按高壓工作液的平均用量選用泵和電動機的容量，但因為工作液的壓強是恒定的，電能消耗量較大，并且系統的環節多，結構比較復雜。這種驅動系統多用于大型液壓機，或者用一套驅動系統驅動數臺液壓機，壓成形工藝在汽車、航空、航天和管道等行業有著廣泛的應用，主要適用于：沿構件軸線變化的圓形、矩形或異型截面空心結構件，如汽車的排氣系統異型管件；非圓截面空心框架，如發動機托架、儀表盤支架和車身框架空心軸類件和復雜管件等。圖2即為液壓成形工藝應用于汽車工業中所制造出的一些典型零件。液壓成形工藝的適用材料包括碳鋼、不銹鋼、鋁合金、銅合金及鎳合金等，原則上適用于冷成形的材料均適用于液壓成形工藝。主要針對汽車配件廠，電子廠，電器廠，熱處理廠，車輛配件廠，齒輪廠和空調配件廠，但是目前市場上的液壓機械手臂在進行對物件夾持的時候，由于液壓裝置的相互不協調配合，從而導致在對物件夾持的時候出現物件掉落等問題發生。

發明內容

（一）解決的技術問題

針對現有技術的不足，本發明提供了一種液壓機械手臂，解決了液壓機械手臂在進行對物件夾持的時候，物件容易掉落的問題。

（二）技術方案

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種液壓機械手臂，包括液壓裝置本體，所述液壓裝置本體的底部固定連接有底座，所述底座的頂部固定連接有支撐桿，所述支撐桿的頂部固定連接有上擋板，所述上擋板的頂部固定連接有機械手臂裝置，所述機械手臂裝置的正面上固定連接有固定塊，所述固定塊的右側固定連接有擋柱，所述擋柱的頂部固定連接有套管，所述擋柱的頂部貫穿套管，并固定連接有支撐板，所述機械手臂裝置的正面上固定連接有U形管，所述U形管的底部固定連接有機械手臂裝置的正面之間固定連接有焊接塊，所述U形管的內壁上固定連接有拉升塊，所述拉升塊的右側固定連接有焊接板，所述焊接板的右側固定連接有拉升支柱，所述拉升支柱的右側固定連接在支撐板的左側表面上，所述機械手臂裝置的左側固定連接有支撐板，所述支撐板的右側表面上開設有槽口，所述支撐板的右側固定連接有拉伸桿，所述拉伸桿的右側固定連接有推升塊，所述推升塊的右側固定連接有液壓器，所述液壓器的內壁上固定連接有液壓筒，所述液壓筒的左側固定連接在推升塊的右側表面上，所述液壓筒的右側固定連接有夾持裝置，所述夾持裝置的正面上固定連接有鐵塊，所述支撐板的左壁上固定連接有伸縮器，所述伸縮器的左側固定連接有拉伸裝置，所述拉伸裝置的右側與伸縮器的左側固定連接有緊固塊，所述緊固塊的左右兩側固定連接有螺母，所述拉伸裝置的底部固定連接在擋柱的正面上。

優選的，所述夾持裝置的數量為兩個，且兩個夾持裝置的結構大小均相同，所述夾持裝置為彎曲狀。