[發明專利]一種液壓機械手臂

在審

• 申請號: 201711086156.6
• 申請日: 2017-11-07
• 公開（公告）號: CN109746908A
• 公開（公告）日: 2019-05-14
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 揚州市江都區正誼研磨工具廠
• 主分類號: B25J9/14
• 分類號: B25J9/14;B25J15/00;B25J18/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種液壓機械手臂，包括液壓裝置本體（1），其特征在于：所述液壓裝置本體（1）的底部固定連接有底座（2），所述底座（2）的頂部固定連接有支撐桿（3），所述支撐桿（3）的頂部固定連接有上擋板（17），所述上擋板（17）的頂部固定連接有機械手臂裝置（26），所述機械手臂裝置（16）的正面上固定連接有固定塊（6），所述固定塊（6）的右側固定連接有擋柱（18），所述擋柱（18）的頂部固定連接有套管（16），所述擋柱（18）的頂部貫穿套管（16），并固定連接有支撐塊（15），所述機械手臂裝置（26）的正面上固定連接有U形管（7），所述U形管（7）的底部固定連接有機械手臂裝置（26）的正面之間固定連接有焊接塊（8），所述U形管（7）的內壁上固定連接有拉升塊（19），所述拉升塊（19）的右側固定連接有焊接板（9），所述焊接板（9）的右側固定連接有拉升支柱（10），所述拉升支柱（10）的右側固定連接在支撐塊（15）的左側表面上，所述機械手臂裝置（26）的左側固定連接有支撐板（4），所述支撐板（4）的右側表面上開設有槽口（5），所述支撐塊（15）的右側固定連接有拉伸桿（14），所述拉伸桿（14）的右側固定連接有推升塊（13），所述推升塊（13）的右側固定連接有液壓器（12），所述液壓器（12）的內壁上固定連接有液壓筒（21），所述液壓筒（21）的左側固定連接在推升塊（13）的右側表面上，所述液壓筒（21）的右側固定連接有夾持裝置（11），所述夾持裝置（11）的正面上固定連接有鐵塊（20），所述支撐塊（15）的左壁上固定連接有伸縮器（22），所述伸縮器（22）的左側固定連接有拉伸裝置（24），所述拉伸裝置（24）的右側與伸縮器（22）的左側固定連接有緊固塊（23），所述緊固塊（23）的左右兩側固定連接有螺母（25），所述拉伸裝置（24）的底部固定連接在擋柱（18）的正面上。

2.根據權利要求1所述的一種液壓機械手臂，其特征在于：所述夾持裝置（11）的數量為兩個，且兩個夾持裝置（11）的結構大小均相同，所述夾持裝置（11）為彎曲狀。

3.根據權利要求1所述的一種液壓機械手臂，其特征在于：所述支撐桿（3）的數量為四個，且四個支撐桿（3）的結構大小均相同，所述支撐桿（3）為長方形。

4.根據權利要求1所述的一種液壓機械手臂，其特征在于：所述固定塊（6）的數量為兩個，且兩個固定塊（6）的右側均固定連接有套管（16）。

5.根據權利要求1所述的一種液壓機械手臂，其特征在于：所述拉升支柱（10）的數量為四個，且四個拉升支柱（10）均固定連接在焊接板（9）的右壁上。

6.根據權利要求1所述的一種液壓機械手臂，其特征在于：所述拉伸桿（14）的數量為四個，且四個拉伸桿（14）的結構大小均相同，所述拉伸桿（14）固定連接在支撐塊（15）的右側與推升塊（13）的左側之間。