[發明專利]一種破冰裝置

有效

• 申請號: 201711086153.2
• 申請日: 2017-11-07
• 公開（公告）號: CN107794879B
• 公開（公告）日: 2018-12-21
• 發明（設計）人: 石鵬;何巍華;申玉鑫;周慶照
• 申請（專利權）人: 東北大學
• 主分類號: E01H5/12
• 分類號: E01H5/12
• 代理公司: 北京易捷勝知識產權代理事務所(普通合伙) 11613
• 代理人: 韓國勝

1.一種破冰裝置，其特征在于，其包括：執行破冰動作的破冰動作模塊和借助于流體驅動所述破冰動作模塊的循環加壓部件，

所述循環加壓部件包括本體、流體驅動管路，所述本體固定設置在載具上并借助于所述流體驅動管路與所述破冰動作模塊柔性連接；

所述破冰動作模塊通過彈性懸掛裝置設置在載具上，所述破冰動作模塊能夠相對于載具在豎直方向上移動；所述破冰動作模塊包括缸體和活塞，所述活塞能夠相在缸體內上下往復運動，且至少在所述活塞的一端與缸體之間具有第一彈性部件。

2.根據權利要求1所述的破冰裝置，其特征在于：所述彈性懸掛裝置包括與載具相連的第二彈性部件、安裝在第二彈性部件上的定軌和安裝在破冰動作模塊上的動軌，所述定軌與動軌之間相適配，且所述動軌能夠在豎直方向上相對于所述定軌上下滑動。

3.根據權利要求1或2所述的破冰裝置，其特征在于：還包括支撐輪組，所述支撐輪組安裝在破冰動作模塊的兩側，并與地面滾動接觸，所述支撐輪組動態地調整破冰動作模塊的破冰端與地面之間的間距。

4.根據權利要求1所述的破冰裝置，其特征在于：所述流體驅動管路為氣路，所述缸體為氣缸，所述第一彈性部件包括形成于活塞上面與缸體，和/或活塞下面與缸體之間的氣墊；

所述循環加壓部件包括循環加壓氣缸，循環加壓氣缸包括加壓行程和回位行程；

所述循環加壓氣缸的加壓行程引導所述破冰動作模塊執行下壓動作，回位行程引導所述破冰動作模塊執行上升動作，一個所述加壓行程與一個所述回位行程構成循環加壓的一個周期，所述加壓行程比所述回位行程耗時短。

5.如權利要求4所述的破冰裝置，其特征在于：所述氣路包括與大氣相連接的第一狀態和與大氣斷開的第二狀態；所述破冰裝置工作時，氣路處于第二狀態；

所述破冰動作模塊還包括復位彈簧；所述復位彈簧位于所述活塞的下面與缸體之間；

所述彈簧下壓極限尺寸小于所述活塞工作時的最低位置距缸體的距離，通過對缸內氣壓的調整，保證活塞工作時的最低位置與工作缸行程下面保持一段距離；當氣路處于第一狀態時，所述彈簧的彈力可以將所述活塞頂起超過工作時相對所述缸體的最高位置。

6.如權利要求1或4所述的破冰裝置，其特征在于：所述破冰動作模塊的缸體被所述活塞分為上下兩部，上容腔連接一個調壓閥，調壓閥與缸體上蓋固定為一體。

7.如權利要求4所述的破冰裝置，其特征在于：所述循環加壓部件包括連桿機構，所述連桿機構包括曲柄和連桿，所述曲柄的回轉中心與所述循環加壓氣缸的活塞桿偏心布置。

8.如權利要求4所述的破冰裝置，其特征在于：其還包括控制開關部件，所述控制開關部件連接于所述循環加壓部件與所述破冰動作模塊之間，將所述氣路分為連通所述循環加壓部件的前氣路和連通所述破冰動作模塊的后氣路；所述控制開關部件具有連接大氣的通路；

所述控制開關部件至少帶有一個開關擋板裝置，所述開關擋板處于“開”位置時，所述循環加壓部件與所述破冰動作模塊壓力聯通；

所述開關擋板處于“關”位置時，對應所述破冰動作模塊的后氣路與大氣相連；

所述開關擋板處于“關”位置時，同時使所述循環加壓部件對應的前氣路閉合；

如果全部所述開關擋板都處于“關”位置時，則所述循環加壓氣缸的缸體內腔與大氣連接。

9.如權利要求8所述的破冰裝置，其特征在于：還包括控制器；

所述破冰動作模塊前端有傳感器，所述傳感器可以檢測待工作區域冰層的厚度，控制器根據傳感器的檢測值控制與其相對應的破冰動作模塊工作；

所述傳感器連接到控制器，當檢測到厚度大于等于閾值時，所述控制器控制所述開關擋板裝置位于“開”；當檢測到厚度小于閾值時，所述控制器控制所述開關擋板裝置位于“關”。