[發明專利]一種煤樣自動加樣裝置

有效

• 申請號: 201711085593.6
• 申請日: 2017-11-07
• 公開（公告）號: CN108146665B
• 公開（公告）日: 2020-01-17
• 發明（設計）人: 王輝;李寧;肖士航
• 申請（專利權）人: 遠光智和卓源(北京)科技有限公司
• 主分類號: B65B1/04
• 分類號: B65B1/04;B65B1/32;B65B39/12;B65B61/00
• 代理公司: 11386 北京天達知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 龐許倩;馬東偉

本發明公開了一種煤樣自動加樣裝置，屬于機械自動化技術領域，解決了現有技術中煤樣加樣精度低、自動化程度低的問題。包括煤樣瓶、擰蓋單元、煤樣瓶翻轉單元、加樣頭組件、攪拌單元、轉盤升降單元、稱重單元和轉盤；擰蓋單元用于打開或關閉煤樣瓶的瓶蓋；煤樣瓶翻轉單元與加樣頭組件固定連接，用于翻轉加樣頭組件；攪拌單元與加樣頭組件的加樣軸固定連接，用于驅動加樣頭組件的加樣軸軸向和旋轉運動；加樣頭組件的出料口位于轉盤的坩堝工位的上方；稱重單元位于轉盤的坩堝工位的下方，用于稱量坩堝工位中的煤樣的質量；轉盤升降單元與轉盤固定連接，用于驅動轉盤軸向和旋轉運動。上述煤樣自動加樣裝置用于煤樣加樣。

技術領域

本發明涉及機械自動化技術領域，尤其涉及一種煤樣自動加樣裝置。

背景技術

隨著火電廠對管理水平和經濟效益的要求不斷提高，對煤樣檢測系統的精細化和智能化的要求也不斷提高，其中，煤樣的自動加樣是實現煤樣檢測精細化和智能化的關鍵步驟之一。

現有技術中，煤樣加樣通常采用人工加樣，加樣過程存在加樣精度低、自動化程度低、加樣時間長、加樣效率低等問題。

發明內容

鑒于上述的分析，本發明旨在提供一種煤樣自動加樣裝置，解決了現有技術中煤樣加樣精度低、自動化程度低、加樣時間長、加樣效率低的問題。

本發明的目的主要是通過以下技術方案實現的：

本發明提供了一種煤樣自動加樣裝置，包括煤樣瓶、擰蓋單元、煤樣瓶翻轉單元、加樣頭組件、攪拌單元、轉盤升降單元、稱重單元和轉盤；擰蓋單元用于打開或關閉煤樣瓶的瓶蓋；煤樣瓶翻轉單元與加樣頭組件固定連接，用于翻轉加樣頭組件；攪拌單元驅動加樣頭組件的加樣軸軸向和旋轉運動；加樣頭組件的出料口位于轉盤的坩堝工位的上方；稱重單元位于轉盤的坩堝工位的下方，用于稱量坩堝工位中的煤樣的質量；轉盤升降單元與轉盤固定連接，用于驅動轉盤軸向和旋轉運動。

進一步地，擰蓋單元包括擰蓋軸、擰蓋驅動單元、擰蓋供氣單元和擰蓋氣抓；擰蓋軸的上端與擰蓋氣抓固定連接；擰蓋軸為中空結構，擰蓋供氣單元通過擰蓋軸與擰蓋氣抓的氣體進口連通；擰蓋驅動單元驅動擰蓋軸做軸向和旋轉運動。

進一步地，擰蓋驅動單元包括擰蓋絲母組件以及驅動擰蓋絲母組件周向運動和軸向運動的擰蓋伺服電機；擰蓋絲母組件與擰蓋軸轉動連接。

進一步地，煤樣瓶翻轉單元包括翻轉氣缸以及與翻轉氣缸固定連接的夾持部件；翻轉氣缸包括齒條、齒輪和擋塊，齒輪與齒條嚙合，擋塊固設于齒輪的其中一個齒上。

進一步地，齒輪的外緣上開設有多個調檔孔，擋塊通過調檔孔與齒輪的齒可拆卸地固接。

進一步地，加樣頭組件包括出料器、加樣軸和驅動器；加樣軸的上端與驅動器的輸出軸固定連接，驅動器驅動加樣軸做旋轉和軸向運動；加樣軸的下端插入出料器的出料口，且與出料口的內壁相接觸；加樣軸的下端設有容煤槽，容煤槽與出料口的內壁構成容煤空間。

進一步地，加樣頭組件還可以包括固設于出料器的側壁的壓蓋，加樣軸的上端通過壓蓋與出料器的側壁轉動連接。

進一步地，攪拌單元包括攪拌軸、驅動攪拌軸做軸向和旋轉運動的驅動單元、供氣單元以及夾持加樣頭組件的加樣軸的夾持機構；攪拌軸為中空結構，攪拌軸的一端與夾持機構連通，另一端與供氣單元連通。

進一步地，轉盤升降單元包括轉盤、升降軸、升降絲杠、升降減速機、第一步進電機、第二步進電機和升降絲母；升降軸的一端與轉盤固接，另一端與升降減速機的輸出軸固接，升降減速機的輸入軸與第一步進電機固定連接；升降絲杠與第二步進電機的輸出軸固接，升降絲母與升降減速機固接。

進一步地，升降減速機的輸出軸為中空結構，升降軸插入升降減速機的輸出軸；升降軸為中空結構，升降絲杠插入升降軸。

與現有技術相比，本發明有益效果如下：