[發明專利]一種煤樣自動加樣裝置

有效

• 申請號: 201711085593.6
• 申請日: 2017-11-07
• 公開（公告）號: CN108146665B
• 公開（公告）日: 2020-01-17
• 發明（設計）人: 王輝;李寧;肖士航
• 申請（專利權）人: 遠光智和卓源(北京)科技有限公司
• 主分類號: B65B1/04
• 分類號: B65B1/04;B65B1/32;B65B39/12;B65B61/00
• 代理公司: 11386 北京天達知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 龐許倩;馬東偉

1.一種煤樣自動加樣裝置，其特征在于，包括煤樣瓶、擰蓋單元、煤樣瓶翻轉單元、加樣頭組件、攪拌單元、轉盤升降單元、稱重單元和轉盤；

所述擰蓋單元用于打開或關閉煤樣瓶的瓶蓋；所述煤樣瓶翻轉單元與加樣頭組件固定連接，用于翻轉加樣頭組件；所述煤樣瓶翻轉單元開啟，使得所述加樣頭組件順時針翻轉140度，使得瓶身與所述加樣頭組件入料口對正；所述擰蓋單元開啟，使得瓶身與所述加樣頭組件入料口固結；關閉擰蓋單元，擰蓋單元松開瓶身，開啟煤樣瓶翻轉單元，加樣頭組件逆時針旋轉140度，恢復至初始位置，煤樣瓶中的煤樣落入加樣頭組件中；所述煤樣瓶翻轉單元開啟，使得所述加樣頭組件順時針翻轉140度；所述煤樣瓶翻轉單元關閉，所述擰蓋單元開啟，使得瓶身與加樣頭組件分離；所述攪拌單元驅動加樣頭組件的加樣軸軸向和旋轉運動；所述稱重單元位于轉盤的坩堝工位的下方，用于稱量坩堝工位中的煤樣的質量；所述轉盤升降單元與轉盤固定連接，用于驅動轉盤軸向和旋轉運動；煤樣瓶中的煤樣落入所述加樣頭組件中時，所述加樣頭組件的出料口位于轉盤的坩堝工位的上方，所述轉盤升降單元開啟，使得所述轉盤的坩堝工位與所述稱重單元相接觸，顯示坩堝工位的重量。

2.根據權利要求1所述的煤樣自動加樣裝置，其特征在于，所述擰蓋單元包括擰蓋軸、擰蓋驅動單元、擰蓋供氣單元和擰蓋氣抓；

所述擰蓋軸的上端與擰蓋氣抓固定連接；所述擰蓋軸為中空結構，所述擰蓋供氣單元通過擰蓋軸與擰蓋氣抓的氣體進口連通；

所述擰蓋驅動單元驅動擰蓋軸做軸向和旋轉運動。

3.根據權利要求2所述的煤樣自動加樣裝置，其特征在于，所述擰蓋驅動單元包括擰蓋絲母組件以及驅動擰蓋絲母組件周向運動和軸向運動的擰蓋伺服電機；所述擰蓋絲母組件與擰蓋軸轉動連接。

4.根據權利要求1所述的煤樣自動加樣裝置，其特征在于，所述煤樣瓶翻轉單元包括翻轉氣缸以及與所述翻轉氣缸固定連接的夾持部件；

所述翻轉氣缸包括齒條、齒輪和擋塊，所述齒輪與齒條嚙合，所述擋塊固設于齒輪的其中一個齒上。

5.根據權利要求4所述的煤樣自動加樣裝置，其特征在于，所述齒輪的外緣上開設有多個調檔孔，所述擋塊通過調檔孔與齒輪的齒可拆卸地固接。

6.根據權利要求1所述的煤樣自動加樣裝置，其特征在于，所述加樣頭組件包括出料器、加樣軸和驅動器；

所述加樣軸的上端與驅動器的輸出軸固定連接，所述驅動器驅動加樣軸做旋轉和軸向運動；

所述加樣軸的下端插入出料器的出料口，且與出料口的內壁相接觸；

所述加樣軸的下端設有容煤槽，所述容煤槽與出料口的內壁構成容煤空間。

7.根據權利要求6所述的煤樣自動加樣裝置，其特征在于，所述加樣頭組件還包括固設于出料器的側壁的壓蓋，所述加樣軸的上端通過壓蓋與出料器的側壁轉動連接。

8.根據權利要求1所述的煤樣自動加樣裝置，其特征在于，所述攪拌單元包括攪拌軸、驅動攪拌軸做軸向和旋轉運動的驅動單元、供氣單元以及夾持加樣頭組件的加樣軸的夾持機構；

所述攪拌軸為中空結構，所述攪拌軸的一端與夾持機構連通，另一端與供氣單元連通。

9.根據權利要求1所述的煤樣自動加樣裝置，其特征在于，所述轉盤升降單元包括轉盤、升降軸、升降絲杠、升降減速機、第一步進電機、第二步進電機和升降絲母；

所述升降軸的一端與轉盤固接，另一端與升降減速機的輸出軸固接，升降減速機的輸入軸與第一步進電機固定連接；升降絲杠與第二步進電機的輸出軸固接，升降絲母與升降減速機固接。

10.根據權利要求9所述的煤樣自動加樣裝置，其特征在于，所述升降減速機的輸出軸為中空結構，所述升降軸插入升降減速機的輸出軸；

所述升降軸為中空結構，所述升降絲杠插入升降軸。