[發(fā)明專利]一種通用型五軸機械手裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711085160.0
• 申請日: 2017-11-07
• 公開（公告）號: CN107717952A
• 公開（公告）日: 2018-02-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 蘇裕英;張冬陽;林杰鵬;陳錦超;李世信;陳玲;莊躍新
• 申請（專利權(quán)）人: 泉州梅洋塑膠五金制品有限公司
• 主分類號: B25J5/02
• 分類號: B25J5/02;B25J9/02;B25J15/00;B25J15/02;B25J15/06;B29C45/42
• 代理公司: 泉州市文華專利代理有限公司35205
• 代理人: 車世偉

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種通用型五軸機械手裝置。

背景技術(shù)

傳統(tǒng)的雙腔或多腔注塑成型機五軸機械手一般包括五軸機械手主體，設(shè)于五軸機械手主體上的伸縮臂本體，和兩個設(shè)于五軸機械手主體上并分處伸縮臂本體兩側(cè)的扭轉(zhuǎn)臂；所述伸縮臂本體通過導(dǎo)向軌與所述五軸機械手主體連接，所述伸縮臂本體包括兩個同步的伸縮單臂；然而該類機械手的伸縮臂的結(jié)構(gòu)過于死板，其兩個伸縮單臂無法根據(jù)雙腔或多腔注塑成型機的各種型號、模腔的位置和間距，以及其他相配合的機械手臂的位置進行調(diào)整，在實際生產(chǎn)過程中經(jīng)常出現(xiàn)適應(yīng)性差、匹配性差，取放產(chǎn)品操作不夠精確，效率低，給實際生產(chǎn)帶來諸多阻礙。

鑒于此，本案發(fā)明人對上述問題進行深入研究，遂有本案產(chǎn)生。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種能夠適應(yīng)多種機型、結(jié)構(gòu)簡易、運行穩(wěn)定的通用型五軸機械手裝置。

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用這樣的技術(shù)方案：

一種通用型五軸機械手裝置，包括機架，以機架的寬度方向為縱向，機架的長度方向為橫向，還包括可沿機架橫向調(diào)整地設(shè)置在機架上的第一龍門架、可沿機架橫向調(diào)整地設(shè)置在機架上的第二龍門架、可沿機架的縱向移動地設(shè)置在機架上的第一抓料機械手、可沿機架的縱向移動地設(shè)置在機架上的第二抓料機械手以及用于驅(qū)動第一抓料機械手和第二抓料機械手沿縱向移動的縱向驅(qū)動機構(gòu)，第一抓料機械手上設(shè)有第一左抓料塊和第一右抓料塊，第一左抓料塊和第一右抓料塊分設(shè)在第一抓料機械手的兩側(cè)，第二抓料機械手上設(shè)有第二左抓料塊和第二右抓料塊，第二左抓料塊和第二右抓料塊分設(shè)在第二抓料機械手的兩側(cè)，還包括用于驅(qū)動第一左抓料塊和第一右抓料塊相對或者相背運動的第一橫向驅(qū)動機構(gòu)，還包括用于驅(qū)動第二左抓料塊和第二右抓料塊相對運動或者相背運動的第二橫向驅(qū)動機構(gòu)。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，所述機架上設(shè)有沿橫向設(shè)置的第一安裝臺和第二安裝臺，第一安裝臺上設(shè)有第一導(dǎo)軌，第二安裝臺上設(shè)有第二導(dǎo)軌，第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌平行設(shè)置，第一龍門架可滑動地架設(shè)在第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌上，第二龍門架可滑動地架設(shè)在第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌上，還包括連接在第一龍門架上的第一定位螺釘和連接在第二龍門架上的第二定位螺釘，第一定位螺釘?shù)亩瞬康猪斣诘谝话惭b臺或者第二安裝臺上，第二定位螺釘?shù)亩瞬康猪斣诘谝话惭b臺或者第二安裝臺上。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，所述第一龍門架的下端對應(yīng)所述第一導(dǎo)軌和所述第二導(dǎo)軌各設(shè)有第一滑塊，各第一滑塊分別可滑動地配設(shè)在所述第一導(dǎo)軌和所述第二導(dǎo)軌上，所述第二龍門架的下端對應(yīng)所述第一導(dǎo)軌和所述第二導(dǎo)軌各設(shè)有第二滑塊，各第二滑塊分別可滑動地配設(shè)在所述第一導(dǎo)軌和所述第二導(dǎo)軌上，所述第一滑塊的下端設(shè)有用于對所述第一滑塊進行導(dǎo)向的第一導(dǎo)向槽，所述第二滑塊的下端設(shè)有用于對所述第二滑塊進行導(dǎo)向的第二導(dǎo)向槽。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，還包括固定連接在所述第一滑塊上的第一定位塊和固定連接在所述第二滑塊上的第二定位塊，第一定位塊的兩側(cè)分別設(shè)有第一定位凸耳，所述第一定位螺釘為兩個，分別配設(shè)在第一定位凸耳上，第二定位塊的兩側(cè)分別設(shè)有第二定位凸耳，所述第二調(diào)整螺釘為兩個，分別配設(shè)在第二定位凸耳上，所述第一定位螺釘和所述第二定位螺釘均沿豎直方向設(shè)置。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，所述第一橫向驅(qū)動機構(gòu)包括安裝在所述第一抓料機械手上的電機、設(shè)置在電機的輸出軸上的渦輪以及與渦輪配合的蝸桿，蝸桿與電機的輸出軸垂直設(shè)置，蝸桿可軸向移動地設(shè)置在所述第一抓料機械手上，所述第一左抓料塊和所述第一右抓料塊連接在蝸桿上。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，所述蝸桿包括第一蝸桿和第二蝸桿，所述第一左抓料塊連接在第一蝸桿上，所述第二左抓料塊連接在第二蝸桿上，所述第一抓料機械手上設(shè)有第一導(dǎo)套和第二導(dǎo)套，所述第一蝸桿可移動地穿設(shè)在第一導(dǎo)套中，所述第二蝸桿可移動地穿設(shè)在第二導(dǎo)套中，還包括第一限位套和第二限位套，第一限位套上設(shè)有第一限位桿，第一限位桿的一端設(shè)有第一限位塊，另一端與所述第一左抓料塊連接，第二限位套上設(shè)有第二限位桿，第二限位桿的一端設(shè)有第二限位塊，另一端與第一右抓料塊連接，所述第一抓料機械手具有第一左安裝臂、第一右安裝臂以及設(shè)置在第一左安裝臂與第一右安裝臂的連接桿，所述電機設(shè)置在第一左安裝臂與第一右安裝臂之間。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，所述縱向驅(qū)動機構(gòu)包括驅(qū)動電機、可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在所述機架上的主動輪、可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在所述機架上的從動輪以及套設(shè)在主動輪與從動輪上的皮帶，在所述機架上設(shè)有滑動支架，滑動支架上配設(shè)有可沿滑動支架縱向滑動的安裝板，所述第一抓料機械手和所述第二抓料機械手固定安裝在安裝板上，安裝板連接在皮帶上。