[發(fā)明專利]一種通用型五軸機(jī)械手裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711085160.0
• 申請(qǐng)日: 2017-11-07
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107717952A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-02-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蘇裕英;張冬陽(yáng);林杰鵬;陳錦超;李世信;陳玲;莊躍新
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 泉州梅洋塑膠五金制品有限公司
• 主分類號(hào): B25J5/02
• 分類號(hào): B25J5/02;B25J9/02;B25J15/00;B25J15/02;B25J15/06;B29C45/42
• 代理公司: 泉州市文華專利代理有限公司35205
• 代理人: 車世偉

1.一種通用型五軸機(jī)械手裝置，包括機(jī)架，以機(jī)架的寬度方向?yàn)榭v向，機(jī)架的長(zhǎng)度方向?yàn)闄M向，其特征在于：還包括可沿機(jī)架橫向調(diào)整地設(shè)置在機(jī)架上的第一龍門(mén)架、可沿機(jī)架橫向調(diào)整地設(shè)置在機(jī)架上的第二龍門(mén)架、可沿機(jī)架的縱向移動(dòng)地設(shè)置在機(jī)架上的第一抓料機(jī)械手、可沿機(jī)架的縱向移動(dòng)地設(shè)置在機(jī)架上的第二抓料機(jī)械手以及用于驅(qū)動(dòng)第一抓料機(jī)械手和第二抓料機(jī)械手沿縱向移動(dòng)的縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，第一抓料機(jī)械手上設(shè)有第一左抓料塊和第一右抓料塊，第一左抓料塊和第一右抓料塊分設(shè)在第一抓料機(jī)械手的兩側(cè)，第二抓料機(jī)械手上設(shè)有第二左抓料塊和第二右抓料塊，第二左抓料塊和第二右抓料塊分設(shè)在第二抓料機(jī)械手的兩側(cè)，還包括用于驅(qū)動(dòng)第一左抓料塊和第一右抓料塊相對(duì)或者相背運(yùn)動(dòng)的第一橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，還包括用于驅(qū)動(dòng)第二左抓料塊和第二右抓料塊相對(duì)運(yùn)動(dòng)或者相背運(yùn)動(dòng)的第二橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

2.如權(quán)利要求1所述的一種通用型五軸機(jī)械手裝置，其特征在于：所述機(jī)架上設(shè)有沿橫向設(shè)置的第一安裝臺(tái)和第二安裝臺(tái)，第一安裝臺(tái)上設(shè)有第一導(dǎo)軌，第二安裝臺(tái)上設(shè)有第二導(dǎo)軌，第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌平行設(shè)置，第一龍門(mén)架可滑動(dòng)地架設(shè)在第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌上，第二龍門(mén)架可滑動(dòng)地架設(shè)在第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌上，還包括連接在第一龍門(mén)架上的第一定位螺釘和連接在第二龍門(mén)架上的第二定位螺釘，第一定位螺釘?shù)亩瞬康猪斣诘谝话惭b臺(tái)或者第二安裝臺(tái)上，第二定位螺釘?shù)亩瞬康猪斣诘谝话惭b臺(tái)或者第二安裝臺(tái)上。

3.如權(quán)利要求2所述的一種通用型五軸機(jī)械手裝置，其特征在于：所述第一龍門(mén)架的下端對(duì)應(yīng)所述第一導(dǎo)軌和所述第二導(dǎo)軌各設(shè)有第一滑塊，各第一滑塊分別可滑動(dòng)地配設(shè)在所述第一導(dǎo)軌和所述第二導(dǎo)軌上，所述第二龍門(mén)架的下端對(duì)應(yīng)所述第一導(dǎo)軌和所述第二導(dǎo)軌各設(shè)有第二滑塊，各第二滑塊分別可滑動(dòng)地配設(shè)在所述第一導(dǎo)軌和所述第二導(dǎo)軌上，所述第一滑塊的下端設(shè)有用于對(duì)所述第一滑塊進(jìn)行導(dǎo)向的第一導(dǎo)向槽，所述第二滑塊的下端設(shè)有用于對(duì)所述第二滑塊進(jìn)行導(dǎo)向的第二導(dǎo)向槽。

4.如權(quán)利要求3所述的一種通用型五軸機(jī)械手裝置，其特征在于：還包括固定連接在所述第一滑塊上的第一定位塊和固定連接在所述第二滑塊上的第二定位塊，第一定位塊的兩側(cè)分別設(shè)有第一定位凸耳，所述第一定位螺釘為兩個(gè)，分別配設(shè)在第一定位凸耳上，第二定位塊的兩側(cè)分別設(shè)有第二定位凸耳，所述第二調(diào)整螺釘為兩個(gè)，分別配設(shè)在第二定位凸耳上，所述第一定位螺釘和所述第二定位螺釘均沿豎直方向設(shè)置。

5.如權(quán)利要求1所述的一種通用型五軸機(jī)械手裝置，其特征在于：所述第一橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括安裝在所述第一抓料機(jī)械手上的電機(jī)、設(shè)置在電機(jī)的輸出軸上的渦輪以及與渦輪配合的蝸桿，蝸桿與電機(jī)的輸出軸垂直設(shè)置，蝸桿可軸向移動(dòng)地設(shè)置在所述第一抓料機(jī)械手上，所述第一左抓料塊和所述第一右抓料塊連接在蝸桿上。

6.如權(quán)利要求5所述的一種通用型五軸機(jī)械手裝置，其特征在于：所述蝸桿包括第一蝸桿和第二蝸桿，所述第一左抓料塊連接在第一蝸桿上，所述第二左抓料塊連接在第二蝸桿上，所述第一抓料機(jī)械手上設(shè)有第一導(dǎo)套和第二導(dǎo)套，所述第一蝸桿可移動(dòng)地穿設(shè)在第一導(dǎo)套中，所述第二蝸桿可移動(dòng)地穿設(shè)在第二導(dǎo)套中，還包括第一限位套和第二限位套，第一限位套上設(shè)有第一限位桿，第一限位桿的一端設(shè)有第一限位塊，另一端與所述第一左抓料塊連接，第二限位套上設(shè)有第二限位桿，第二限位桿的一端設(shè)有第二限位塊，另一端與第一右抓料塊連接，所述第一抓料機(jī)械手具有第一左安裝臂、第一右安裝臂以及設(shè)置在第一左安裝臂與第一右安裝臂的連接桿，所述電機(jī)設(shè)置在第一左安裝臂與第一右安裝臂之間。

7.如權(quán)利要求1所述的一種通用型五軸機(jī)械手裝置，其特征在于：所述縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在所述機(jī)架上的主動(dòng)輪、可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在所述機(jī)架上的從動(dòng)輪以及套設(shè)在主動(dòng)輪與從動(dòng)輪上的皮帶，在所述機(jī)架上設(shè)有滑動(dòng)支架，滑動(dòng)支架上配設(shè)有可沿滑動(dòng)支架縱向滑動(dòng)的安裝板，所述第一抓料機(jī)械手和所述第二抓料機(jī)械手固定安裝在安裝板上，安裝板連接在皮帶上。

8.如權(quán)利要求1所述的一種通用型五軸機(jī)械手裝置，其特征在于：所述第一龍門(mén)架上設(shè)有可沿高度方向移動(dòng)的第一滑板，所述第一接料機(jī)械手安裝在第一滑板上，還包括用于驅(qū)動(dòng)第一滑板沿高度方向移動(dòng)的第一滑板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第二龍門(mén)架上設(shè)有可沿高度方向移動(dòng)的第二滑板，所述第二接料機(jī)械手安裝在第二滑板上，還包括用于驅(qū)動(dòng)第二滑板沿高度方向移動(dòng)的第二滑板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。