[發明專利]用于確定駕駛員與車輛之間的信息傳遞速率的系統和方法

有效

• 申請號: 201711084936.7
• 申請日: 2017-11-07
• 公開（公告）號: CN108238052B
• 公開（公告）日: 2022-08-23
• 發明（設計）人: K·C·馮;T·J·迪克;C·W·小霍爾
• 申請（專利權）人: 本田技研工業株式會社
• 主分類號: B60W40/08
• 分類號: B60W40/08;B60W50/14
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 呂俊剛;楊薇

本發明公開了一種用于確定駕駛員與車輛之間的信息傳遞速率的系統和方法，所述方法包括測量駕駛員信息和測量車輛信息。此外，在一定時間段內使用所述駕駛員信息和所述車輛信息來計算從所述駕駛員到所述車輛的正向信息傳遞速率，以及在所述時間段內使用所述駕駛員信息和所述車輛信息來計算從所述車輛到所述駕駛員的反向信息傳遞速率。另外地，所述方法包括使用所述正向信息傳遞速率和所述反向信息傳遞速率來計算駕駛員控制狀態。

相關申請

本專利申請是2016年5月3日提交的、現公布為美國公開號2016/0243985的美國申請S/N 15/145360的部分繼續申請，所述申請S/N 15/145360通過引用明確地并入本文。美國申請S/N 15/145360是2014年12月17日提交的、現公布為美國專利號9,352,751的美國申請S/N 14/573778的繼續申請，所述申請S/N 14/573778也通過引用明確地并入本文。美國申請S/N 14/573778要求2014年6月23日提交的美國臨時申請S/N 62/016020的優先權，所述申請S/N 62/016020也通過引用明確地并入本文。

技術領域

本發明涉及一種用于確定駕駛員與車輛之間的信息傳遞速率的系統和方法。

背景技術

在駕駛期間，信息從駕駛員流向車輛并且從車輛流向駕駛員。為了維持對車輛的控制，需要從駕駛員到車輛以及從車輛到駕駛員的恒定信息流。例如，駕駛員通過經由方向盤、加速器和制動器將信息傳輸到車輛以便產生車輛加速度、速度、車道位置和方向的適當變化來維持對車輛的控制。附加地，例如，駕駛員通過響應于從車輛傳輸到駕駛員的信息而傳輸此信息來維持對車輛的控制。諸如由于駕駛員損傷(例如，分心、昏昏欲睡、壓力過大、醉酒)而引起的從駕駛員到車輛和/或從車輛到駕駛員的信息流的變化(例如，增加或減少)可能導致車輛控制的減少或損失。

發明內容

根據一個方面，一種用于確定信息傳遞速率的計算機實現的方法，其包括從駕駛員測量駕駛員信息、從車輛測量車輛信息。此外，所述方法包括：在一定時間段內使用駕駛員信息和車輛信息來計算從駕駛員到車輛的正向信息傳遞速率，以及在所述時間段內使用駕駛員信息和車輛信息來計算從車輛到駕駛員的反向信息傳遞速率。所述方法包括使用正向信息傳遞速率和反向信息傳遞速率來計算駕駛員控制狀態。

根據另一個方面，一種包括指令的非暫時性計算機可讀介質，所述指令在由處理器執行時執行用于確定信息傳遞速率的方法。所述方法包括從駕駛員測量駕駛員信息以及從車輛測量車輛信息。所述方法包括：在一定時間段內使用駕駛員信息和車輛信息來計算從駕駛員到車輛的正向信息傳遞速率，以及在所述時間段內使用駕駛員信息和車輛信息來計算從車輛到駕駛員的反向信息傳遞速率。此外，所述方法包括使用正向信息傳遞速率和反向信息傳遞速率來計算駕駛員控制狀態。

根據又另一個方面，一種用于確定信息傳遞速率的信息傳遞速率系統包括：計算機處理器；以及存儲可執行代碼的計算機可讀存儲介質，所述可執行代碼在由計算機處理器執行時執行方法。所述方法包括從駕駛員信息感測裝置測量駕駛員信息以及從車輛信息感測裝置測量車輛信息。所述方法包括：在一定時間段內使用駕駛員信息和車輛信息來計算從駕駛員到車輛的正向信息傳遞速率，以及在所述時間段內使用駕駛員信息和車輛信息來計算從車輛到駕駛員的反向信息傳遞速率。此外，所述方法包括：使用正向信息傳遞速率和反向信息傳遞速率來計算駕駛員控制狀態，基于駕駛員控制狀態來控制車輛系統。

附圖說明

圖1是根據示例性實施方案的車輛的示意圖，所述車輛具有用于確定駕駛員與車輛之間的信息傳遞速率的信息傳遞速率系統；

圖2是根據示例性實施方案的用于確定駕駛員與車輛之間的信息傳遞速率的圖1的信息傳遞速率系統的示意圖；

圖3是根據示例性實施方案的用于確定駕駛員與車輛之間的信息傳遞速率的方法的過程流程圖；