[發(fā)明專利]用于確定駕駛員與車輛之間的信息傳遞速率的系統(tǒng)和方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711084936.7
• 申請(qǐng)日: 2017-11-07
• 公開（公告）號(hào): CN108238052B
• 公開（公告）日: 2022-08-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: K·C·馮;T·J·迪克;C·W·小霍爾
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 本田技研工業(yè)株式會(huì)社
• 主分類號(hào): B60W40/08
• 分類號(hào): B60W40/08;B60W50/14
• 代理公司: 北京三友知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11127
• 代理人: 呂俊剛;楊薇

1.一種用于確定車輛中的信息傳遞速率的計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)的方法，其包括：

測(cè)量駕駛員信息；

測(cè)量車輛信息；

在一定時(shí)間段內(nèi)使用所述駕駛員信息和所述車輛信息來(lái)計(jì)算從駕駛員到所述車輛的正向信息傳遞速率；

在所述時(shí)間段內(nèi)使用所述駕駛員信息和所述車輛信息來(lái)計(jì)算從所述車輛到所述駕駛員的反向信息傳遞速率；以及

使用所述正向信息傳遞速率和所述反向信息傳遞速率來(lái)計(jì)算駕駛員控制狀態(tài)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)的方法，其中計(jì)算所述正向信息傳遞速率包括將所述正向信息傳遞速率計(jì)算為基于先前正向駕駛員測(cè)量x和先前正向車輛測(cè)量結(jié)果y調(diào)節(jié)的從正向駕駛員測(cè)量結(jié)果x到正向車輛測(cè)量結(jié)果y的傳遞熵。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)的方法，其中所述正向信息傳遞速率在對(duì)應(yīng)于駕駛員操縱與車輛響應(yīng)操縱之間的時(shí)間段的第一時(shí)間延遲處是最大的。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)的方法，其中計(jì)算所述反向信息傳遞速率包括將所述反向信息傳遞速率計(jì)算為基于先前反向駕駛員測(cè)量結(jié)果x和先前反向車輛測(cè)量結(jié)果y調(diào)節(jié)的從反向車輛測(cè)量結(jié)果y到反向駕駛員測(cè)量結(jié)果x的傳遞熵。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)的方法，其中所述反向信息傳遞速率在對(duì)應(yīng)于車輛操縱與駕駛員響應(yīng)操縱之間的時(shí)間段的第二時(shí)間延遲處是最大的。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)的方法，其中所述駕駛員控制狀態(tài)是基于所述正向信息傳遞速率與所述反向信息傳遞速率之間的比較的值。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)的方法，其中在確定所述反向信息傳遞速率大于所述正向信息傳遞速率時(shí)，計(jì)算所述駕駛員控制狀態(tài)以便指示車輛控制的減少。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)的方法，其中在確定所述正向信息傳遞速率在所述時(shí)間段內(nèi)減小并且所述反向信息傳遞速率在所述時(shí)間段內(nèi)增大時(shí)，計(jì)算所述駕駛員控制狀態(tài)以便指示車輛控制的減少。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)的方法，其中所述正向信息傳遞速率包括所述時(shí)間段內(nèi)的正向信息傳遞速率的時(shí)間序列，并且所述反向信息傳遞速率包括所述時(shí)間段內(nèi)的反向信息傳遞速率的時(shí)間序列。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)的方法，其中計(jì)算所述駕駛員控制狀態(tài)包括：基于所述時(shí)間段內(nèi)的所述正向信息傳遞速率的時(shí)間序列來(lái)確定所述正向信息傳遞速率減小的數(shù)量；以及基于所述時(shí)間段內(nèi)的所述反向信息傳遞速率的時(shí)間序列來(lái)確定所述反向信息傳遞速率增大的數(shù)量。

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)的方法，其中在確定所述反向信息傳遞速率增大的數(shù)量大于所述正向信息傳遞速率減小的數(shù)量時(shí)，計(jì)算所述駕駛員控制狀態(tài)以便指示車輛控制的減少。

12.一種包括指令的非暫時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，所述指令在由處理器執(zhí)行時(shí)執(zhí)行用于確定信息傳遞速率的方法，所述方法包括：

從駕駛員測(cè)量駕駛員信息；

從車輛測(cè)量車輛信息；

在一定時(shí)間段內(nèi)使用所述駕駛員信息和所述車輛信息來(lái)計(jì)算從所述駕駛員到所述車輛的正向信息傳遞速率；

在所述時(shí)間段內(nèi)使用所述駕駛員信息和所述車輛信息來(lái)計(jì)算從所述車輛到所述駕駛員的反向信息傳遞速率；以及

使用所述正向信息傳遞速率和所述反向信息傳遞速率來(lái)計(jì)算駕駛員控制狀態(tài)。

13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的非暫時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，其中計(jì)算所述正向信息傳遞速率包括將所述正向信息傳遞速率計(jì)算為在所述時(shí)間段內(nèi)從正向駕駛員測(cè)量結(jié)果x到正向車輛測(cè)量結(jié)果y的傳遞熵，并且計(jì)算所述反向信息傳遞速率包括將所述反向信息傳遞速率計(jì)算為在所述時(shí)間段內(nèi)從反向車輛測(cè)量結(jié)果y到反向駕駛員響應(yīng)測(cè)量結(jié)果x的傳遞熵。