[發明專利]一種基于多站場的機車/軌道車動態跟蹤方法及系統

有效

• 申請號: 201711084748.4
• 申請日: 2017-11-07
• 公開（公告）號: CN107831713B
• 公開（公告）日: 2019-07-12
• 發明（設計）人: 張良;程元濤;曲松超;牛文輝;劉振中;楊青鋒
• 申請（專利權）人: 河南藍信科技有限責任公司
• 主分類號: G05B19/048
• 分類號: G05B19/048
• 代理公司: 鄭州大通專利商標代理有限公司 41111
• 代理人: 石丹丹

本發明屬于機車/軌道車作業防護或控制技術領域，特別是涉及一種基于多站場的機車/軌道車動態跟蹤方法及系統，該方法包括MA服務器將機車/軌道車位置精確定位到站場具體元素，并將具體機車/軌道車位置信息發送至查詢服務器；查詢服務器將MA服務器發送的多站場數據、機車/軌道車位置信息進行篩選整理，發送至客戶端；客戶端通過加載站場基礎數據繪制站場圖，客戶端通過實時接收、加載機車/軌道車位置信息和在站場圖上繪制機車/軌道車，實現對站場機車/軌道車的實時動態跟蹤。本申請可以實現機車/軌道車高精度定位，機車/軌道車多站場實時動態跟蹤以及多站場信息自動拼接。

技術領域

本發明屬于機車/軌道車作業防護或控制技術領域，特別是涉及一種基于多站場的機車/軌道車動態跟蹤方法及系統。

背景技術

當前機車/軌道車站場跟蹤方法：

人工方式對機車/軌道車進行跟蹤和管理。如將機車/軌道車位置標注在墻上的站場圖上，調度人員通過對講機和調車員聯系，當得知機車/軌道車完成調度指令，移動到新的股道或維修庫后，立即將站場圖中的機車/軌道車標記移到相應的股道上。

基于計算機聯鎖的機車/軌道車自動跟蹤系統適用于所有已經使用計算機聯鎖設備的機務段。系統結構見圖1。系統主要由跟蹤定位子系統和調度管理子系統組成。跟蹤定位子系統負責獲取計算機聯鎖中的信號機、道岔、軌道電路狀態信息。通過JD-FTRA算法（JiaoDa-Fast Automatic Tracking Algorithm）運算程序實現車次的跟蹤和定位。調度管理子系統允許用戶進行機車/軌道車調度作業的相關操作，如移動機車/軌道車、添加機車/軌道車、解并、掛接機車/軌道車等，還能進行數據統計、存儲、查詢、轉發、恢復等。系統能帶多個用戶終端，用戶按照使用權限查看機車/軌道車位置、跟蹤情況及機車/軌道車的相關信息，現有技術請參照圖1。

人工方式對機車/軌道車進行跟蹤管理存在的問題：人工方式簡單直觀，已運用多年。但所有操作基于人和對講機交流，一旦交流不暢或操作失誤，將造成機車/軌道車跟蹤丟失，引起后續一系列管理錯誤。為了改進管理方式，也有使用計算機站場圖管理機車/軌道車，用鼠標拖動機車/軌道車的移動。但機車/軌道車的移動信息還是來源于人和對講機，由于手工鼠標拖動機車/軌道車標識的位置，出錯的機會依然存在。

基于計算機聯鎖的機車/軌道車自動跟蹤系統存在的問題：（1）該系統依據機車/軌道車運動軌跡和站場區段狀態判斷機車/軌道車所在位置，機車/軌道車位置不夠精準，僅僅只能定位到機車/軌道車所在區段，無法給出具體精確位置。（2）機車/軌道車位置依賴于機車/軌道車的運動軌跡和站場元素的狀態變化，一旦出現網絡故障，網絡恢復后無法在第一時間確定機車/軌道車位置和運行方向。（3）無法實現跨站跟蹤。

另外，目前機車/軌道車跟蹤方法多是基于單站場，單站場模式相對于多站場模式主要有以下缺點：（1）用戶使用不便，只能通過切換站場才能監控其他站場信息；（2）可監控信息單一，同一時刻只能監控當前站場；（3）無法實現跨站機車/軌道車實時跟蹤；（4）無法對管轄范圍內所有機車/軌道車進行直觀的實時跟蹤顯示。

發明內容

為了克服現有技術中存在的缺陷，本發明的目的是提供一種基于多站場的機車/軌道車動態跟蹤方法，可以實現機車/軌道車高精度定位，機車/軌道車多站場實時動態跟蹤以及多站場信息自動拼接；本發明的另一目的是提供一種基于多站場的機車/軌道車動態跟蹤系統。

為了實現上述目的，本發明采用以下的技術方案：

本發明提供一種基于多站場的機車/軌道車動態跟蹤方法，包含以下步驟：

步驟1，MA服務器將機車/軌道車位置精確定位到站場具體元素，并將具體機車/軌道車位置信息發送至查詢服務器；

步驟2，查詢服務器將MA服務器發送的多站場數據、機車/軌道車位置信息進行篩選整理，發送至客戶端；