[發(fā)明專利]一種基于多站場的機車/軌道車動態(tài)跟蹤方法及系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711084748.4
• 申請日: 2017-11-07
• 公開（公告）號: CN107831713B
• 公開（公告）日: 2019-07-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張良;程元濤;曲松超;牛文輝;劉振中;楊青鋒
• 申請（專利權(quán)）人: 河南藍信科技有限責(zé)任公司
• 主分類號: G05B19/048
• 分類號: G05B19/048
• 代理公司: 鄭州大通專利商標(biāo)代理有限公司 41111
• 代理人: 石丹丹

1.一種基于多站場的機車/軌道車動態(tài)跟蹤方法，其特征在于，包含以下步驟：

步驟1，MA服務(wù)器根據(jù)GPS數(shù)據(jù)、軌道電路、走行距離進行計算，將機車/軌道車位置精確定位到站場具體元素，并將具體機車/軌道車位置信息發(fā)送至查詢服務(wù)器；

步驟2，查詢服務(wù)器將MA服務(wù)器發(fā)送的多站場數(shù)據(jù)、機車/軌道車位置信息進行篩選整理，發(fā)送至客戶端；

步驟3，客戶端通過加載站場基礎(chǔ)數(shù)據(jù)繪制站場圖，客戶端通過實時接收、加載機車/軌道車位置信息和在站場圖上繪制機車/軌道車，實現(xiàn)對站場機車/軌道車的實時動態(tài)跟蹤；

對站場機車/軌道車的實時動態(tài)跟蹤的工作模式分為單站模式和多站模式；在單站模式下，客戶端直接加載機車/軌道車位置信息進行實時動態(tài)跟蹤；在多站模式下，通過機車/軌道車位置信息中的局碼、站碼進行機車/軌道車所在站場判斷，將機車/軌道車加載至所在站場中；

在多站模式下，通過配置站場偏移位置方法或者通過基礎(chǔ)數(shù)據(jù)站場元素設(shè)置拼接標(biāo)記的方法實現(xiàn)多站場圖拼接，所述配置站場偏移位置方法包括直接配置站場位置偏移量方法和手動拼接后保存站場偏移量方法。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于多站場的機車/軌道車動態(tài)跟蹤方法，其特征在于，所述步驟3的具體實現(xiàn)過程如下：

步驟301，客戶端通過加載站場基礎(chǔ)數(shù)據(jù)繪制站場圖；

步驟302，客戶端接收到查詢服務(wù)器發(fā)送的多站場數(shù)據(jù)、機車/軌道車位置信息后，將多站場數(shù)據(jù)實時加載到站場圖中；

步驟303，解析出機車/軌道車位置信息后，在機車/軌道車所在站場元素表中查找出當(dāng)前機車/軌道車所在區(qū)段元素ID，根據(jù)機車/軌道車位置信息中所在區(qū)段具體位置將機車/軌道車以模擬形式繪制在站場圖中，標(biāo)識出機車/軌道車號。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或者2所述的基于多站場的機車/軌道車動態(tài)跟蹤方法，其特征在于，所述多站場數(shù)據(jù)是從TDCS系統(tǒng)獲取的信息。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于多站場的機車/軌道車動態(tài)跟蹤方法，其特征在于，所述直接配置站場位置偏移量方法具體為：

步驟A1，在配置文件站場位置偏移量配置項中配置各個站場偏移量，客戶端在加載配置文件時將各站場位置偏移量記載到內(nèi)存中；

步驟A2，當(dāng)切換到多站場模式時，依次加載各站場基礎(chǔ)數(shù)據(jù)和位置偏移量，在繪制站場元素時，站場元素實際位置為基礎(chǔ)數(shù)據(jù)解析出的元素位置加上站場位置偏移量進行繪制，此時繪制出的站場圖為拼接后的多站場圖。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于多站場的機車/軌道車動態(tài)跟蹤方法，其特征在于，所述手動拼接后保存站場偏移量方法具體如下：在多站場模式下，依次手動選中目標(biāo)站場，用鼠標(biāo)拖動站場圖至目標(biāo)位置，完成站場拼接，站場手動拼接完成后，系統(tǒng)會自動保存站場拼接數(shù)據(jù)，再次打開客戶端時，自動實現(xiàn)站場拼接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于多站場的機車/軌道車動態(tài)跟蹤方法，其特征在于，所述基礎(chǔ)數(shù)據(jù)站場元素設(shè)置拼接標(biāo)記的方法具體如下：

步驟B1，多站場模式下，通過基礎(chǔ)數(shù)據(jù)標(biāo)記左、右拼接元素信息；

步驟B2，在加載基礎(chǔ)數(shù)據(jù)時，分別記錄左、右拼接元素位置信息，當(dāng)前站場左拼接元素位置信息與前一個站場右拼接元素位置信息進行對比，獲取當(dāng)前站場元素位置偏移量，根據(jù)該偏移量進行站場元素繪制，完成當(dāng)前站場圖與前一個站場圖的自動拼接；

步驟B3，按照步驟B2依次加載站場基礎(chǔ)數(shù)據(jù)，自動完成所有站場圖拼接。

7.一種基于多站場的機車/軌道車動態(tài)跟蹤系統(tǒng)，其特征在于，包括：

MA服務(wù)器，用于根據(jù)GPS數(shù)據(jù)、軌道電路、走行距離進行計算，將機車/軌道車位置精確定位到站場具體元素，并將具體機車/軌道車位置信息發(fā)送至查詢服務(wù)器；

查詢服務(wù)器，用于將MA服務(wù)器發(fā)送的多站場數(shù)據(jù)、機車/軌道車位置信息進行篩選整理，發(fā)送至客戶端；

客戶端，用于通過加載站場基礎(chǔ)數(shù)據(jù)繪制站場圖，并通過實時接收、加載機車/軌道車位置信息和在站場圖上繪制機車/軌道車，實現(xiàn)對站場機車/軌道車的實時動態(tài)跟蹤；對站場機車/軌道車的實時動態(tài)跟蹤的工作模式分為單站模式和多站模式；在單站模式下，客戶端直接加載機車/軌道車位置信息進行實時動態(tài)跟蹤；在多站模式下，通過機車/軌道車位置信息中的局碼、站碼進行機車/軌道車所在站場判斷，將機車/軌道車加載至所在站場中；在多站模式下，通過配置站場偏移位置方法或者通過基礎(chǔ)數(shù)據(jù)站場元素設(shè)置拼接標(biāo)記的方法實現(xiàn)多站場圖拼接，所述配置站場偏移位置方法包括直接配置站場位置偏移量方法和手動拼接后保存站場偏移量方法。