[發(fā)明專(zhuān)利]一種編碼器碼盤(pán)安裝裝置及安裝方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711083825.4
• 申請(qǐng)日: 2017-11-07
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109751302A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-05-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 俞方俊;張榮
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 上海安浦鳴志自動(dòng)化設(shè)備有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): F16B11/00
• 分類(lèi)號(hào): F16B11/00
• 代理公司: 上海科盛知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31225
• 代理人: 應(yīng)小波

本發(fā)明涉及一種編碼器碼盤(pán)安裝裝置及安裝方法，用于將第一玻璃碼盤(pán)安裝在第一金屬托盤(pán)上，所述的安裝裝置包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、轉(zhuǎn)軸、橫向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和碼盤(pán)中心對(duì)齊檢測(cè)機(jī)構(gòu)，所述的第一金屬托盤(pán)鎖定在轉(zhuǎn)軸上，所述的第一玻璃碼盤(pán)放置在第一金屬托盤(pán)上，所述的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)第一金屬托盤(pán)和第一玻璃碼盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述的碼盤(pán)中心對(duì)齊檢測(cè)機(jī)構(gòu)設(shè)在第一玻璃碼盤(pán)正上方；當(dāng)碼盤(pán)中心對(duì)齊檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)到第一玻璃碼盤(pán)偏移位置達(dá)到最大時(shí)，所述的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)停止旋轉(zhuǎn)，所述的橫向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)將第一玻璃碼盤(pán)從最大偏移位置處向中心靠攏，直至與中心對(duì)齊。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有安裝精度高、安裝時(shí)間短等優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種編碼器安裝技術(shù)，尤其是涉及一種編碼器碼盤(pán)安裝裝置及安裝方法。

背景技術(shù)

中國(guó)專(zhuān)利公開(kāi)號(hào)CN205764734U，公開(kāi)了一種編碼器安裝機(jī)構(gòu)，其具體結(jié)構(gòu)如圖1所示，包括外置定位組件、安裝臺(tái)9以及安裝在安裝臺(tái)上的金屬托盤(pán)2、轉(zhuǎn)軸6、轉(zhuǎn)動(dòng)組件、玻璃碼盤(pán)1、碼盤(pán)自動(dòng)調(diào)整組件，所述的金屬托盤(pán)2鎖定在轉(zhuǎn)軸6上，所述的碼盤(pán)自動(dòng)調(diào)整組件夾緊玻璃碼盤(pán)1，通過(guò)外置定位組件使玻璃碼盤(pán)1與轉(zhuǎn)軸6中心對(duì)齊后，將玻璃碼盤(pán)1放置在金屬托盤(pán)2上并粘接，所述的碼盤(pán)自動(dòng)調(diào)整組件松開(kāi)玻璃碼盤(pán)1，所述的轉(zhuǎn)動(dòng)組件通過(guò)轉(zhuǎn)軸6帶動(dòng)玻璃碼盤(pán)1轉(zhuǎn)動(dòng)，并檢測(cè)玻璃碼盤(pán)1與轉(zhuǎn)軸6是否中心一致。其具體工作過(guò)程如下：

將金屬托盤(pán)2鎖在轉(zhuǎn)軸上，然后在金屬托盤(pán)表面點(diǎn)上UV膠。

將玻璃碼盤(pán)1放置在機(jī)械抓手3上，夾緊碼盤(pán)；

通過(guò)攝像機(jī)10定位轉(zhuǎn)軸中心。然后，調(diào)節(jié)高精度調(diào)節(jié)滑臺(tái)4，以及旋轉(zhuǎn)滑臺(tái)5位置，使碼盤(pán)與轉(zhuǎn)軸中心對(duì)齊，將玻璃碼盤(pán)放在金屬托盤(pán)上，使用UV燈，固定膠水粘結(jié)；

松開(kāi)機(jī)械抓手，使用電機(jī)8帶動(dòng)編碼器旋轉(zhuǎn)，檢測(cè)玻璃碼盤(pán)是否與電機(jī)軸中心一致。

但是上述專(zhuān)利存在以下缺陷：

由于使用手動(dòng)來(lái)調(diào)節(jié)玻璃碼盤(pán)，安裝時(shí)碼盤(pán)的精度無(wú)法準(zhǔn)確保證，而且安裝會(huì)耗費(fèi)比較長(zhǎng)的時(shí)間。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的就是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷而提供一種安裝精度高、安裝時(shí)間短的編碼器碼盤(pán)安裝裝置及安裝方法。

本發(fā)明的目的可以通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：

一種編碼器碼盤(pán)安裝裝置，用于將第一玻璃碼盤(pán)安裝在第一金屬托盤(pán)上，所述的安裝裝置包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、轉(zhuǎn)軸、橫向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和碼盤(pán)中心對(duì)齊檢測(cè)機(jī)構(gòu)，所述的第一金屬托盤(pán)鎖定在轉(zhuǎn)軸上，所述的第一玻璃碼盤(pán)放置在第一金屬托盤(pán)上，所述的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)第一金屬托盤(pán)和第一玻璃碼盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述的碼盤(pán)中心對(duì)齊檢測(cè)機(jī)構(gòu)設(shè)在第一玻璃碼盤(pán)正上方；

當(dāng)碼盤(pán)中心對(duì)齊檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)到第一玻璃碼盤(pán)偏移位置達(dá)到最大時(shí)，所述的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)停止旋轉(zhuǎn)，所述的橫向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)將第一玻璃碼盤(pán)從最大偏移位置處向中心靠攏，直至與中心對(duì)齊。

優(yōu)選地，所述的碼盤(pán)中心對(duì)齊檢測(cè)機(jī)構(gòu)為外置攝像頭，通過(guò)外置攝像頭來(lái)觀測(cè)第一玻璃碼盤(pán)上刻度朝哪邊偏離。

優(yōu)選地，所述的橫向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括依次連接的滑臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、滑臺(tái)和推塊；

檢測(cè)到第一玻璃碼盤(pán)偏移位置達(dá)到最大時(shí)，所述的滑臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)滑臺(tái)向前進(jìn)，進(jìn)一步使得推塊將第一玻璃碼盤(pán)從最大偏移位置向中心靠攏。

優(yōu)選地，所述的橫向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)還包括限位塊，當(dāng)?shù)谝徊ＡТa盤(pán)與中心對(duì)齊后，所述的滑臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)向后退至限位塊。

優(yōu)選地，所述的第一玻璃碼盤(pán)通過(guò)UV膠與第一金屬托盤(pán)連接。

一種編碼器碼盤(pán)安裝方法，包括以下步驟：

1)將第一金屬托盤(pán)鎖在轉(zhuǎn)軸上，在第一金屬托盤(pán)表面點(diǎn)上UV膠，然后將第一玻璃碼盤(pán)放置在第一金屬托盤(pán)上；