[發(fā)明專利]一種編碼器碼盤安裝裝置及安裝方法

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• 申請?zhí)枺?/td>: 201711083825.4
• 申請日: 2017-11-07
• 公開（公告）號: CN109751302A
• 公開（公告）日: 2019-05-14
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 俞方俊;張榮
• 申請（專利權(quán)）人: 上海安浦鳴志自動化設(shè)備有限公司
• 主分類號: F16B11/00
• 分類號: F16B11/00
• 代理公司: 上海科盛知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31225
• 代理人: 應(yīng)小波

1.一種編碼器碼盤安裝裝置，用于將第一玻璃碼盤(a7)安裝在第一金屬托盤(a6)上，其特征在于，所述的安裝裝置包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(a8)、轉(zhuǎn)軸、橫向調(diào)節(jié)機構(gòu)和碼盤中心對齊檢測機構(gòu)，所述的第一金屬托盤(a6)鎖定在轉(zhuǎn)軸上，所述的第一玻璃碼盤(a7)放置在第一金屬托盤(a6)上，所述的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(a8)通過轉(zhuǎn)軸帶動第一金屬托盤(a6)和第一玻璃碼盤(a7)轉(zhuǎn)動，所述的碼盤中心對齊檢測機構(gòu)設(shè)在第一玻璃碼盤(a7)正上方；

當(dāng)碼盤中心對齊檢測機構(gòu)檢測到第一玻璃碼盤(a7)偏移位置達到最大時，所述的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(a8)停止旋轉(zhuǎn)，所述的橫向調(diào)節(jié)機構(gòu)將第一玻璃碼盤(a7)從最大偏移位置處向中心靠攏，直至與中心對齊。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種編碼器碼盤安裝裝置，其特征在于，所述的碼盤中心對齊檢測機構(gòu)為外置攝像頭(a5)，通過外置攝像頭(a5)來觀測第一玻璃碼盤(a7)上刻度朝哪邊偏離。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種編碼器碼盤安裝裝置，其特征在于，所述的橫向調(diào)節(jié)機構(gòu)包括依次連接的滑臺驅(qū)動電機(a2)、滑臺(a3)和推塊(a4)；

檢測到第一玻璃碼盤(a7)偏移位置達到最大時，所述的滑臺驅(qū)動電機(a2)驅(qū)動滑臺(a3)向前進，進一步使得推塊(a4)將第一玻璃碼盤(a7)從最大偏移位置向中心靠攏。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種編碼器碼盤安裝裝置，其特征在于，所述的橫向調(diào)節(jié)機構(gòu)還包括限位塊(a1)，當(dāng)?shù)谝徊ＡТa盤(a7)與中心對齊后，所述的滑臺驅(qū)動電機(a2)向后退至限位塊。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種編碼器碼盤安裝裝置，其特征在于，所述的第一玻璃碼盤(a7)通過UV膠與第一金屬托盤(a6)連接。

6.一種編碼器碼盤安裝方法，其特征在于，包括以下步驟：

1)將第一金屬托盤(a6)鎖在轉(zhuǎn)軸上，在第一金屬托盤(a6)表面點上UV膠，然后將第一玻璃碼盤(a7)放置在第一金屬托盤(a6)上；

2)使用旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(a8)帶動第一金屬托盤(a6)及第一玻璃碼盤(a7)旋轉(zhuǎn)，通過外置攝像頭(a5)來觀測第一玻璃碼盤(a7)上刻度朝哪邊偏離；

3)在找到最大偏離位置時使旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(a8)停止，滑臺驅(qū)動電機(a2)使滑臺(a3)向前進，使得推塊(a4)將第一玻璃碼盤(a7)最大偏移位置向中心靠攏；

4)重復(fù)上述2、3步，直到完成中心對齊；

5)滑臺驅(qū)動電機(a2)向后退到限位塊(a1)，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(a8)旋轉(zhuǎn)，使用UV燈，固定膠水粘接；

6)通過外置攝像頭(a5)觀測UV燈照射后第一玻璃碼盤(a7)是否依舊對齊中心。