[發明專利]一種工件自動化焊接裝置

有效

• 申請號: 201711083751.4
• 申請日: 2017-11-07
• 公開（公告）號: CN107717252B
• 公開（公告）日: 2019-09-06
• 發明（設計）人: 楊龍興;楊成;郭大偉;張陳
• 申請（專利權）人: 江蘇理工學院
• 主分類號: B23K31/02
• 分類號: B23K31/02;B23K37/047;B23K37/04
• 代理公司: 常州佰業騰飛專利代理事務所(普通合伙) 32231
• 代理人: 陳書華

本發明屬于焊接領域，尤其涉及一種工件自動化焊接裝置,包括：平臺，平臺上開設有落料孔，落料孔內轉動設置有卸料板，落料孔內位于卸料板的下方設置有限位開關；復位彈簧，復位彈簧的一端固定在卸料板上，另一端相對平臺固定連接；振動上料機構，振動上料機構設置在平臺上，振動上料機構包括具有振動料道的振動導軌，振動料道的輸出端位于落料孔的上方；第一氣缸，第一氣缸位于振動料道輸出端的側方，第一氣缸的活塞桿用于和振動料道輸出端的最后一個工件的定位孔配合；第二氣缸，第二氣缸的活塞桿上固定有與振動料道輸出端相對的擋塊，第二氣缸用于驅動擋塊向振動料道輸出端端部靠攏或遠離；焊接機，用于焊接工件；以及控制系統。

技術領域

本發明屬于焊接技術領域，尤其涉及一種工件自動化焊接裝置。

背景技術

自動化焊接裝置在現有技術中已經廣泛采用，大大提高了焊接效率和準確率的同時，也保證了操作人員的安全。但是現有技術中的自動化焊接裝置仍需人工將待焊工件工裝至焊接工位，或者增加輸送待焊工件的流水線，不能實現自動化焊接裝置與焊接生產線一體化，造成資源浪費。

發明內容

為解決現有技術存在的待焊工件不能自動送料和自動定位的問題，本發明提供一種工件自動化焊接裝置。

為解決上述技術問題，本發明所采用的技術方案如下，一種工件自動化焊接裝置，該自動化焊接裝置包括：

平臺，所述平臺上開設有落料孔，所述落料孔內轉動設置有卸料板，所述落料孔內位于卸料板的下方設置有限位開關；

復位彈簧，所述復位彈簧的一端固定在卸料板上，另一端相對平臺固定連接；

振動上料機構，所述振動上料機構設置在平臺上，所述振動上料機構包括具有振動料道的振動導軌，所述振動料道的輸出端位于落料孔的上方；

第一氣缸，所述第一氣缸位于振動料道輸出端的側方，所述第一氣缸的活塞桿用于和振動料道輸出端的最后一個工件的定位孔配合；

第二氣缸，第二氣缸的活塞桿上固定有與振動料道輸出端相對的擋塊，所述第二氣缸用于驅動擋塊向振動料道輸出端端部靠攏或遠離；

焊接機，用于焊接工件，所述焊接機位于振動料道輸出端的側方；

以及控制系統，所述控制系統分別與限位開關、第一氣缸、第二氣缸及焊接機信號連接。

所述振動上料機構還包括位于振動導軌下方的第三支架和位于振動導軌下方的振動儀器，所述振動儀器與控制系統信號連接。利用振動儀器發出的規律性振源實現振動導軌的振動，使工件在振動料道內平穩移動，防止卡料現象發生。

所述第一氣缸的下方設置有第一支架，所述第一支架固定在平臺上。第一支架加工制造簡易，方便第一氣缸固定在平臺上。

所述第二氣缸的下方設置有第二支架，所述第二支架固定在平臺上，所述卸料板靠近第二支架的一端與第二支架轉動連接，所述復位彈簧遠離卸料板的一端固定在第二支架上。第二支架加工制造簡易，方便第二氣缸固定在平臺上，方便卸料板的安裝和固定。

所述限位開關固定在第二支架上。限位開關與卸料板配合，當卸料板在下落工件的重力下下壓碰觸到限位開關的緩沖片，觸發限位開關，當卸料板在復位彈簧的作用下復位，脫離限位開關的緩沖片，緩沖片在限位開關內部彈簧的作用下自動復位，限位開關關閉，限位開關固定在第二支架上，固定方便，并保證卸料板能有效的作用到限位開關上，結構簡單，性能穩定。

所述平臺上位于落料孔的下方固定有導料管，所述導料管由內至外向下傾斜。導料管的設置對已焊接工件的輸送有導向作用，同時起到保護工件的作用，防止工件在脫離平臺時受損，且結構簡單，容易加工制造。